ACIM启动状态分析

    为对电机进行更好的控制，对电机的详尽了解是必需的。如下的仿真结构中，将ACIM的启动过程展现无疑。

    在启动的前0.2s，可以看到电机的速度有振荡。

      转过来看它的电磁转矩，在这一阶段，电磁转矩也是振荡的，而且有负电磁转矩。

      电磁转矩与转子磁链有关，于是用如下的结构观察转子磁链。

      可以看出，转子磁链的运行轨迹并不是圆形，在启动阶段将由此引起振荡的电磁转矩和速度振荡。

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加快AVR_ISP的编程速度

    Atmel AVR是一款不错的MCU，特别是其串行编程，非常方便实用。如图为AVR的串行编程原理图，它使用了AVR的SPI功能引脚。

    如果芯片由片内振荡器提供时钟，那么就不用在XTAL1 引脚上连接时钟源。而对于大多数的AVR MCU来说，其内部OSC都具备而且正在被使用。

     ISP的速度受到在XTAL1 引脚上连接的时钟源或内部OSC的约束，串行时钟(SCK) 的最小低电平时间和最小高电平时间要满足如下要求：

低：> fck < 12 MHz 时为2 个CPU 时钟周期， fck >= 12 MHz 时为3 个CPU 时钟周期。

高：> fck < 12 MHz 时为2 个CPU 时钟周期， fck >= 12 MHz 时为3 个CPU 时钟周期。

     当然，提高外部XTAL1 引脚上连接的时钟源对于加快编程速度是有益的，如果编程使用的是AVR的内部OSC，采用如下方法可以加快编程速度：

1：进入编程模式；

2：擦除芯片；

3：编程熔丝位，使AVR的OSC为最高速度；

4：退出编程模式；

5：重新进入编程模式；

6：FLASH编程；

7：编程熔丝位及锁定位；

8：退出编程模式。

……

  program_enable_pro();

  device_id_pro();

  chip_erase_pro();

  fuse_fast_pro();

  program_over_pro();

  program_enable_once_more_pro();

  down_load_pro();

  eeprom_write_pro();

  fuse_pro();

  protect_pro();                                            

  program_over_pro();

……

    以Mega48/66/165为例，第3步主要是将熔丝位低位字节的CKDIV8恢复为1，从而MCU运行于8MHZ，比较而言，同时编程5片Mega48的时间由5.5s提高到3.2s.

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直接驱动技术及近期发展

    从电动机轴到负载的能量传递方向看，如果没有涉及角速度的变化，我们称这种传动方式为直接驱动，简称直驱。最常见的一个例子就是家用电风扇的电机驱动方式。

    有许多应用需要速度的变化，将电机的高速旋转经过机械减速装置传动后，变换为低速的旋转运动。如洗衣机的低速洗涤、工厂的生产线传动。

    技术的进步在电机传动领域带来了许多可喜的变化，直接驱动技术使得机械减速装置的使用正在减少。

    当然，益和非益是共生的，就象得与失一样。直接驱动的另外一面，可能是成本的增加，也可能是生产工艺的复杂化。工程设计的目标无非是寻找完美的得失平衡点，产品化的过程也是得失选择的过程。

    就直接驱动而言，永磁无刷直流电动机（BLDCM）是首选，驱动器的可靠性是关键。直接驱动近期的发展方向集中在如下几方面：

1．  功能化和配件化，使得直接驱动电机更便于系统集成；

2．  永磁无刷直流电动机与驱动器的一体化；

3．  高电压、大功率化

4．  智能化，更可靠；

5．  信息化；

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电机控制开发平台

  新的电机控制开发平台已经构建完成，这对于未来的技术验证是很好的基石。

无速度传感器的ACIM矢量控制

无速度传感器/带速度传感器的BLDCM控制

无速度传感器/带速度传感器的PMSM控制

  控制器：Microchip DSP _ dsPIC33FJ32MC204

  CPLD：  Lattice 4000's  _ LC4064V

  功率级：Fairchild IPM _ FSBB30CH60

  第一阶段的应用测试已经于2008-01-30完成，所有的运行都如设计，初步的评价如下：

1：dsPIC33FJ32MC204 性能极强，特别是其内部FRC具有很强的灵活性，同时也带来了高可靠性；在控制处理和数值计算方面，其MCU和DSP核相得益彰；

2：LC4064V 很容易使用，特别是其高电平驱动能力；

3：FSBB30CH60 优良的低热阻性能令人眼前一亮。

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花儿

    今天起得很早，跑步的肘侯，还是感觉到了空气的寒冷。是的，南方的冬天也来了。
    天色渐渐放亮，路灯也灭了，绿化树的身影在晨曦中显露出来，透着很沉的绿色。
    早起的学生开始上学了，他们中的许多是要早到学校去做值日的，因为我的孩子今天也是这样。
    前面走过来一位行色勿勿的妇女，拖着很沉的书包，书包下的轮子发出很大的声晌。在人行道上，有一少年正健步走着，天气有些冷，他穿得很严实，正边走边整理帽子。显然，那位妇女是他的家人，正送他去上学。
    他的气色很好，脸圆圆的，透出微微的红色，他很健康。少年与我擦肩而过，青春的气息迎面扑来。
    慢慢走着，这种感觉有了些另样的变化，我觉得刚才所遇到少年更象是在花棚里看到的那些花儿，有的开得很灿烂，有的正在准备着开放。它们都绽放着令人心动的笑容。
    是啊，花是美丽的，绿化树也是多姿的，栋梁之材是伟岸的。我在想，我们的孩子要怎样才能健康地生长、健康地成长？
 

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