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疑问 回答
最近有些学习者对程序有有些语句不是很理解，现在统一回答一下，帮助所有学习者学习。另外程序中存在几处多余的代码，可能影响大家理解。
在此谢谢我们学习板的用户，尤其是小敏同学。谢谢你们的提问，这促使我们的学习板更加完美，更加有利于大家学习！
一 一些疑问
（1） SJA_RST = 1;//CAN总线复位管脚,复位无效
SAJ1000是低电平复位。本语句是使其一直处于工作状态。
（2） SJA_CS = 1;//CAN总线片选无效,保证数据线上的变化不会影响SJA1000
//CPU初始化
CAN_init( ); //SJA1000初始化，对 SJA1000寄存器的读写是采用外部寄存器寻址方式，所以不需要程序单独控制片选有效无效
大家的疑问是：为什么片选无效了还可以对SJA1000初始化？
答：SJA_CS = 1; 使SAJ1000无效，是担心在不需要对SAJ1000操作时，数据线上变化，影响SJA1000。
对SAJ1000的读写采用的是外部寄存器寻址方式。只要定义的地址正确，单片机会自动处理片选的，不需要程序专门处理。
二 程序修正
1 CAN_DEF.h文件中的下面语句没有实际用处，可以删除！
sbit INDOG = P1^0;/*看门狗的控制引脚*/
2 在void CAN_TXD( void )函数中，在第二个do.....while后面多了下面的语句。可以删除
{
Judge = SR;
LED_RED = 0;//
}
欢迎大家继续提问题！
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