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CAN总线 硬件设计
这一讲我们详细介绍一下CAN总线通讯模块的硬件设计：CAN总线学习板上CAN通讯模块的设计。包括三个部分：（1）与CPU的接口；（2）CAN控制器SJA1000与驱动器82C250接口及其他外围电路；（3）82C250外围电路。
电路如下：
1 SJA1000与CPU接口
我们在学习单片机原理的时候，我相信大家都学习过RAM，ROM，I/O口扩展。大家可以把SJA1000看作一个外部的RAM，扩展电路十分简单。SJA1000支持两种模式单片机的连接，我们选用的是8051系列的单片机，所以选择的是Intel模式。
（1）SJA1000的数据线和地址线是共用的，STC89C52的数据线和地址线也是共用的，这就更加方便了，直接连接就OK了。
（2）既然数据线和地址线共用，必须区分某一时刻，AD线上传输的是地址还是数据，所以就需要连接地址锁存信号 ALE。
（3）随便使用一个单片机管脚作为SJA1000的片选信号，我们学习板使用的是P20。当然你也可以直接接地。
（4）读写信号直接和单片机连接就行了，就不必多说了！
（5）我们采用单片机的IO口线控制SJA1000的RST管脚，是为了软件可以实现硬复位SJA1000芯片。
（6）SJA1000的中断管脚连接单片机的INT1外部中断。当收到一包数据后，通知CPU。
2 SJA1000与82C250的接口及其他外围电路
（1）SJA1000有两路发送和接收管脚，CAN总线学习板使用了第0路。与82C250的连接比较简单，直接连接就可以了。但应该数据发送和接收管脚不要接反了。而且我们增加了通讯状态指示灯，便于调试。
（2）时钟电路：SJA1000的最高时钟可达24M，我们学习板使用的是16M的晶振。另外增加了一个启动电阻R9（10M欧姆）。
（3）
3 82C250外围电路
（1）CANH和CANL管脚增加阻容电路，滤除总线上的干扰，提高系统稳定性。
（2）RS管脚为斜率电阻输入。通过这个管脚来选择82C250的工作模式：高速模式（应用与对数据传输速率高的情况，通讯数据线最好是屏蔽的）；斜率模式（速度较低，通讯线可以是普通的双绞线）。准备模式（应用于对功耗要求比较高的场合）。我们的学习板采用的是斜率模式，方便大家学习。
（3）J3是外部总线的连接口。
（4）J4是终端电阻的选择端。
到现在为止，CAN总线学习的硬件部分就介绍完了，请等待下面的软件试验部分！
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