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CAN总线 硬件设计 SJA1000 注意事项
CAN总线学习系列之四——CAN总线硬件设计
在选定了CAN控制器SJA1000和CAN驱动器82C250后，我们肯定很想知道它的硬件电路怎么设计。其实这个比较简单，一般我们会遵循下面的步骤：
（1） 在网络上搜索相关的资料，学习一下别人的设计，分析一下各自的优缺点。
（2） 仔细研读SJA1000和82C250的芯片资料，最终确定自己的硬件设计。
（3） 使用EDA软件实施自己的设计，制作PCB电路板，这个过程中需要细心，耐心。
（4） 焊接元器件。焊接过程中中时常检测焊接是否牢固，是否短路。
（5） 接下来就是和软件配合调试了。硬件设计部分就到此为止了。
在CAN总线硬件设计过程中需要注意的地方有以下几点：
（1） 电源的设计。这个应该是所有硬件设计的关键，所以在此也必须提醒一下！
（2） 复位电路的设计。其设计方法分为三类：上电复位；手动按键复位；软件复位；
这三种复位都是可以的，但我认为如果您是初学者，选择硬件复位中的手动按键复位比较好，容易调试的过程中控制。软件复位比较灵活，您可以在程序中控制其复位。
（3） 时钟电路的设计。这部分是非常重要的，不过一般都有成熟的电路，所以不用担心这个。SJA1000有一个可编程的时钟输出，可以连接到CPU的时钟输入管脚，提供时钟信号。但是对于初学者而且对面积要求又不是很苛刻的，建议您给CPU一个单独的晶振电路提供时钟信号。
（4） CANH和CANL管脚上最好增加电容滤波，提高抗干扰，电阻限流电路，提高电路保护。
（5） 匹配电阻电路设计。
我相信大家如果考虑到了这5个方面的问题，而且搞清楚了，您设计的电路应该没有问题。下一部的工作就是准备相关的只是，进行软件设计了。
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