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CAN总线 软硬件联调 检测硬件连接
在软硬件联调的时候，必须首先要确保硬件是否工作正常。
硬件正常是整个调试工作的基础，在进行软件调试之前首先需要仔细检查硬件连接。保证每一个连接是正确的，没有虚焊。而在所有连接中CPU与CAN控制器的连接又是最重要的。所以我们采用软件方法对CAN控制器与CPU的连接接口进行了检测测试。检测步骤如下：
（1） CAN节点上电复位后，检测SJA1000的复位管脚电平应为高电平，反之说明SJA1000的复位电路不正常。
（2） 向SJA1000的测试寄存器写入AAH，再读SJA1000的测试寄存器，结果应该是AAH，如果不是，说明数据线，地址线，控制线的连接有问题。
（3） 向SJA1000的测试寄存器写入55H，再读SJA1000的测试寄存器，结果应该是55H，如果不是，说明数据线，地址线，控制线的连接有问题。
（4） 在CAN总线驱动器的总线端接上负载电阻120欧姆，软件强制SAJ1000进入工作模式，看其是否真正进入工作模式。若已进入工作模式，说明CAN控制器与CPU连接正常。
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CAN总线学习版 | 来源:
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