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发表于 2007-11-13 16:56:12

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标签： Siemens  S7  200  

S7-200 增量式PID程序

由伊默写的s7-200 增量式PID 程序，很有参考价值。

U(K)=U(K-1)+deta U deltaU="kc"[E(K)-E(k-1)]+KiE(k)=Kc[Pv(k-1)-Pv(k)]+Ki[Sv-Pv]

zip

今天找了一下资料，有一份不错的PID 教材与上面的程序配合看应该更好理解了。

zip

系统分类: 工业控制   |   用户分类: PLC   |   来源: 整理   |   【推荐给朋友】

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