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控制器
STM32项目/学习计划表
| 项目名称 |
模糊控制器 |
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联系方式
（邮箱/电话） |
为了保证用户隐私,此处已被隐藏 |
| 预计实施时间 |
11周实施时间 |
计划参加人数 |
1人 |
| 背景描述 |
该计划的背景及其实现的目的、意义 |
| PID调节器和操作器是目前的通用的控制设备。但是他只有一路信号输入输出，对于较为复杂的控制，他有些力不从心。如果能用设计一个多路的输入输出的控制器，对于较为复杂的设备的控制的实现，将变得容易和可靠。 |
| 功能描述 |
设计一个多路输入输出的控制器，根据多路的输入信号综合处理后，输出多路信号控制一套设备的多个点有开关量有模拟量。 |
| |
| 解决办法 |
预计会遇到的困难和相应的解决办法 |
| 模糊算法的实现 |
| 预期效果 |
学习项目：希望学到的知识或技能，达到哪些实践的目的等。 |
| 学通32位机。可以用32位机作控制器 |
| 时间安排 |
日 期 |
进 度 描 述 |
| 2周时间 |
ortex M3内核简介（特点、结构）l 处理器工作模式（模式、状态、寄存器、Thumb2、数据类型……）l 存储与总线架构（系统结构、内存组织……）l 异常与嵌套向量中断控制器模式、优先级、处理流程… |
| 3周时间 |
STM32处理器 l 内部结构l 内存及启动模式
l 外围模块及特点l STM32 Library |
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13周
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编译应用程序l 调试应用程序l 处理器仿真
l 外围设备仿真 l 结合实际情况利用软件动手开发创建工程和完整程序示例
stm32外围分析l stm32 AD模块
l stm32 定时器模块l stm32 GPIO模块
l stm32 rcc电源管理模块l stm32 DMA模块
实现一个多路输入的模糊控制器
将ADC采样的值通过DMA的方式传送到内存，并把多路adc
值做一个模糊的算法，然后把算法的结果输出到定位器。通过定位
器控制压缩空气（气源）驱动执行机构动作。
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| 总结 |
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| 备 注 |
签名： 时间： |
系统分类:
单片机 | 用户分类:
单片机 | 来源:
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