MSP430读写flash

#include <msp430x41x.h>
#define FLASH_ADDRESS 0x01000                       //定义FLASH信息区地址B段
unsigned char  write_buff[4]={0x01,0x03,0x04,0x09}; //用于存放被数组
unsigned char checkout[4];                          //读出缓冲区,用于验证的

unsigned char num="0";

void flash_erase(unsigned int*);
void read_array(unsigned char  *pc_byte, unsigned char *array,unsigned char amount);
void write_array(unsigned char *pc_byte,unsigned char *array,unsigned char amount);
//******************************************************************************
//FLASH段擦除
void flash_erase(unsigned int *pc_word)
{
 while(FCTL3 & BUSY);                       //如果处于忙状态，则等待
 FCTL3 = FWKEY ;                          //清出LOCK标志，解锁
 FCTL1 = FWKEY + ERASE ;                 //允许段擦除
 *pc_word = 0;                         //擦除..擦除..
 while(FCTL3 & BUSY); 
 FCTL3 = FWKEY + LOCK ;             //加锁
}

//******************************************************************************
//向FLASH信息区读出指定数量的字节数据
//unsigned int*pc_word :信息区数据指针
//unsigned char *array :读出数据存放数据数组,8位长
//unsigned char amount :读操的数量,范围0-127
void read_array(unsigned char *pc_byte, unsigned char *array,unsigned char amount)
{ unsigned char i;
  if(amount<=127)
  {
    for(i=0;i<amount;i++,pc_byte ++)
    {
      *array = *pc_byte; //读数据，读数据时，flash地址自动加 1
      array++;          //接收缓冲区地址加 1  
    }
  }
}

//******************************************************************************
//向FLASH信息区写入指定数量的字节数据
//unsigned char *pc_byte 信息区数据指针
//unsigned char *array :读出数据存放数据数组,8位长
//unsigned char amount :读操的数量,范围0-127
void write_array(unsigned char *pc_byte,unsigned char *array, unsigned char amount)
{ unsigned char i;

 while(FCTL3 & BUSY);                    //如果处于忙状态，则等待
 FCTL3 = FWKEY ;                       //清出LOCK标志
 FCTL1 = FWKEY  + WRT ;              //写操作，块编程，+ BLKWRT;

  if(amount<=127)
  {
    for(i=0;i<amount;i++)
    {  
      *pc_byte = *array;
      //*pc_byte = num;
     // num +=1;
      array++;                       //发送缓冲区地址加 1 
      pc_byte++;                   //写flash时，地址人为加 1
     while(!(FCTL3 & WAIT));   //如果处于忙状态，则等待　，若用软件仿真，去掉　　　　　　　　　　　　　　　　　／／这语句
    }
  
  }
 FCTL1 = FWKEY;           //写操作完成，清除编程允许位 WRT，BLKWRT
 while(FCTL3 & BUSY);
 FCTL3 = FWKEY + LOCK;
}
//******************************************************************************

void main (void)
{ unsigned char *pc_flash;                            //定义字节指针变量
  unsigned int *pc_flash_segment;                     //定义段地址指针变量
  unsigned char i;
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  FCTL2 = FWKEY + FSSEL_1 + FN1;              //工作频率设为  MCLK/3，333.3KHZ
  _DINT();
 
  pc_flash = (unsigned char *) FLASH_ADDRESS;         //为指针初始化
  pc_flash_segment = (unsigned int *) FLASH_ADDRESS; 
//---------------------------------------------------
   while(1)
  {      
     flash_erase( pc_flash_segment);                     //段擦除
 
     write_array(pc_flash, write_buff,4);               //写入指定字节数量
      
     read_array(pc_flash,&checkout[0],4);                    //再读出刚才写的字节
 
  }
}

　以上程序在别人的程序基础上修改的，程序可以运行，通过watch窗口可以观察check数组．

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VCC、VDD和VSS三种标号的区别。

在电子电路中，常可以看到VCC、VDD和VSS三种不同的符号，它们有什么区别呢？

 一、解释

 VCC：C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压；

 VDD：D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压；

 VSS：S=series 表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压。

 二、说明

 1、对于数字电路来说，VCC是电路的供电电压,VDD是芯片的工作电压（通常Vcc&gt;Vdd），VSS是接地点。

 2、有些IC既有VDD引脚又有VCC引脚，说明这种器件自身带有电压转换功能。

 3、在场效应管（或COMS器件）中，VDD为漏极，VSS为源极，VDD和VSS指的是元件引脚，而不表示供电电压。 

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上下拉电阻的作用

上下拉电阻：

1、当TTL电路驱动COMS电路时，如果TTL电路输出的高电平低于COMS电路的最低高电平（一般为3.5V）， 这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。

2、OC门电路必须加上拉电阻，以提高输出的搞电平值。

3、为加大输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。

4、在COMS芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻产生降低输入阻抗，提供泄荷通路。

5、芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平，从而提高芯片输入信号的噪声容限增强抗干扰能力。

6、提高总线的抗电磁干扰能力。管脚悬空就比较容易接受外界的电磁干扰。

7、长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰，加上下拉电阻是电阻匹配，有效的抑制反射波干扰。

上拉电阻阻值的选择原则包括:

1、从节约功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大；电阻大，电流小。
2、从确保足够的驱动电流考虑应当足够小；电阻小，电流大。
3、对于高速电路，过大的上拉电阻可能边沿变平缓。

综合考虑以上三点,通常在1k到10k之间选取。对下拉电阻也有类似道理

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8X8 LED点阵显示原理与编程技术...

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MSP430程序升级方式探讨

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旁路电容和去耦电容的作用

耦电容用在放大电路中不需要交流的地方，用来消除自激，使放大器稳定工作。
旁路电容用在有电阻连接时，接在电阻两端使交流信号顺利通过。

1.关于去耦电容蓄能作用的理解

1）去耦电容主要是去除高频如RF信号的干扰，干扰的进入方式是通过电磁辐射。
      而实际上，芯片附近的电容还有蓄能的作用，这是第二位的。

     你可以把总电源看作密云水库，我们大楼内的家家户户都需要供水，
     这时候，水不是直接来自于水库，那样距离太远了，
     等水过来，我们已经渴的不行了。
     实际水是来自于大楼顶上的水塔,水塔其实是一个buffer的作用。

     如果微观来看，高频器件在工作的时候，其电流是不连续的，而且频率很高，
     而器件VCC到总电源有一段距离，即便距离不长，在频率很高的情况下，
     阻抗Z＝i*wL+R，线路的电感影响也会非常大，
     会导致器件在需要电流的时候，不能被及时供给。
     而去耦电容可以弥补此不足。
     这也是为什么很多电路板在高频器件VCC管脚处放置小电容的原因之一

   （在vcc引脚上通常并联一个去藕电容，这样交流分量就从这个电容接地。）

2）有源器件在开关时产生的高频开关噪声将沿着电源线传播。去耦电容的主要功能就是提供 

     一 个局部的直流电源给有源器件，以减少开关噪声在板上的传播和将噪声引导到地

2.旁路电容和去耦电容的区别

     去耦：去除在器件切换时从高频器件进入到配电网络中的RF能量。去耦电容还可以为器件     供局部化的DC电压源，它在减少跨板浪涌电流方面特别有用。
旁路：从元件或电缆中转移出不想要的共模RF能量。这主要是通过产生AC旁路消除无意的能量进入敏感的部分，另外还可以提供基带滤波功能（带宽受限）。

我们经常可以看到，在电源和地之间连接着去耦电容，它有三个方面的作用：一是作为本集成电路的蓄能电容；二是滤除该器件产生的高频噪声，切断其通过供电回路进行传播的通路；三是防止电源携带的噪声对电路构成干扰。

     在电子电路中，去耦电容和旁路电容都是起到抗干扰的作用，电容所处的位置不同，称呼就不一样了。对于同一个电路来说，旁路（bypass）电容是把输入信号中的高频噪声作为滤除对象，把前级携带的高频杂波滤除，而去耦（decoupling）电容也称退耦电容，是把输出信号的干扰作为滤除对象。

在一个大的电容上还并联一个小电容的原因
发表于 2006-11-20 12:19:03
大电容由于容量大，所以体积一般也比较大，且通常使用多层卷绕的方式制作，这就导致了大电容的分布电感比较大（也叫等效串联电感，英文简称ESL）。大家知道，电感对高频信号的阻抗是很大的，所以，大电容的高频性能不好。而一些小容量电容则刚刚相反，由于容量小，因此体积可以做得很小（缩短了引线，就减小了ESL，因为一段导线也可以看成是一个电感的），而且常使用平板电容的结构，这样小容量电容就有很小ESL这样它就具有了很好的高频性能，但由于容量小的缘故，对低频信号的阻抗大。所以，如果我们为了让低频、高频信号都可以很好的通过，就采用一个大电容再并上一个小电容的方式。常使用的小电容为 0.1uF的瓷片电容，当频率更高时，还可并联更小的电容，例如几pF，几百pF的。而在数字电路中，一般要给每个芯片的电源引脚上并联一个0.1uF的电容到地（这个电容叫做退耦电容，当然也可以理解为电源滤波电容,越靠近芯片越好），因为在这些地方的信号主要是高频信号，使用较小的电容滤波就可以了

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单片机硬件抗干扰zz

在研制带处理器的电子产品时，如何提高抗干扰能力和电磁兼容性？

一、下面的一些系统要特别注意抗电磁干扰：

1、微控制器时钟频率特别高，总线周期特别快的系统。

2、系统含有大功率，大电流驱动电路，如产生火花的继电器，大电流开关等。

3、含微弱模拟信号电路以及高精度A/D变换电路的系统。

二、为增加系统的抗电磁干扰能力采取如下措施：

1、选用频率低的微控制器：

选用外时钟频率低的微控制器可以有效降低噪声和提高系统的抗干扰能力。同样频率的方波和正弦波，方波中的高频成份比正弦波多得多。虽然方波的高频成份的波的幅度，比基波小，但频率越高越容易发射出成为噪声源，微控制器产生的最有影响的高频噪声大约是时钟频率的3倍。

2、减小信号传输中的畸变

微控制器主要采用高速CMOS技术制造。信号输入端静态输入电流在1mA左右，输入电容10PF左右，输入阻抗相当高，高速CMOS电路的输出端都有相当的带载能力，即相当大的输出值，将一个门的输出端通过一段很长线引到输入阻抗相当高的输入端，反射问题就很严重，它会引起信号畸变，增加系统噪声。当Tpd＞Tr时，就成了一个传输线问题，必须考虑信号反射，阻抗匹配等问题。

信号在印制板上的延迟时间与引线的特性阻抗有关，即与印制线路板材料的介电常数有关。可以粗略地认为，信号在印制板引线的传输速度，约为光速的1/3到1/2之间。微控制器构成的系统中常用逻辑电话元件的Tr（标准延迟时间）为3到***s之间。

在印制线路板上，信号通过一个7W的电阻和一段25cm长的引线，线上延迟时间大致在4~20ns之间。也就是说，信号在印刷线路上的引线越短越好，最长不宜超过25cm。而且过孔数目也应尽量少，最好不多于2个。

当信号的上升时间快于信号延迟时间，就要按照快电子学处理。此时要考虑传输线的阻抗匹配，对于一块印刷线路板上的集成块之间的信号传输，要避免出现Td＞Trd的情况，印刷线路板越大系统的速度就越不能太快。

用以下结论归纳印刷线路板设计的一个规则：

信号在印刷板上传输，其延迟时间不应大于所用器件的标称延迟时间。

3、减小信号线间的交叉干扰：

A点一个上升时间为Tr的阶跃信号通过引线AB传向B端。信号在AB线上的延迟时间是Td。在D点，由于A点信号的向前传输，到达B点后的信号反射和AB线的延迟，Td时间以后会感应出一个宽度为Tr的页脉冲信号。在C点，由于AB上信号的传输与反射，会感应出一个宽度为信号在AB线上的延迟时间的两倍，即2Td的正脉冲信号。这就是信号间的交叉干扰。干扰信号的强度与C点信号的di/at有关，与线间距离有关。当两信号线不是很长时，AB上看到的实际是两个脉冲的迭加。

CMOS工艺制造的微控制由输入阻抗高，噪声高，噪声容限也很高，数字电路是迭加100~200mv噪声并不影响其工作。若图中AB线是一模拟信号，这种干扰就变为不能容忍。如印刷线路板为四层板，其中有一层是大面积的地，或双面板，信号线的反面是大面积的地时，这种信号间的交叉干扰就会变小。原因是，大面积的地减小了信号线的特性阻抗，信号在D端的反射大为减小。特性阻抗与信号线到地间的介质的介电常数的平方成反比，与介质厚度的自然对数成正比。若AB线为一模拟信号，要避免数字电路信号线CD对AB的干扰，AB线下方要有大面积的地，AB线到CD线的距离要大于AB线与地距离的2~3倍。可用局部屏蔽地，在有引结的一面引线左右两侧布以地线。
4、减小来自电源的噪声

电源在向系统提供能源的同时，也将其噪声加到所供电的电源上。电路中微控制器的复位线，中断线，以及其它一些控制线最容易受外界噪声的干扰。电网上的强干扰通过电源进入电路，即使电池供电的系统，电池本身也有高频噪声。模拟电路中的模拟信号更经受不住来自电源的干扰。

5、注意印刷线板与元器件的高频特性

在高频情况下，印刷线路板上的引线，过孔，电阻、电容、接插件的分布电感与电容等不可忽略。电容的分布电感不可忽略，电感的分布电容不可忽略。电阻产生对高频信号的反射，引线的分布电容会起作用，当长度大于噪声频率相应波长的1/20时，就产生天线效应，噪声通过引线向外发射。

印刷线路板的过孔大约引起0.6pf的电容。

一个集成电路本身的封装材料引入2~6pf电容。

一个线路板上的接插件，有520nH的分布电感。一个双列直扦的24引脚集成电路扦座，引入4~***H的分布电感。

这些小的分布参数对于这行较低频率下的微控制器系统中是可以忽略不计的；而对于高速系统必须予以特别注意。

6、元件布置要合理分区

元件在印刷线路板上排列的位置要充分考虑抗电磁干扰问题，原则之一是各部件之间的引线要尽量短。在布局上，要把模拟信号部分，高速数字电路部分，噪声源部分（如继电器，大电流开关等）这三部分合理地分开，使相互间的信号耦合为最小。

7、处理好接地线

印刷电路板上，电源线和地线最重要。克服电磁干扰，最主要的手段就是接地。

对于双面板，地线布置特别讲究，通过采用单点接地法，电源和地是从电源的两端接到印刷线路板上来的，电源一个接点，地一个接点。印刷线路板上，要有多个返回地线，这些都会聚到回电源的那个接点上，就是所谓单点接地。所谓模拟地、数字地、大功率器件地开分，是指布线分开，而最后都汇集到这个接地点上来。与印刷线路板以外的信号相连时，通常采用屏蔽电缆。对于高频和数字信号，屏蔽电缆两端都接地。低频模拟信号用的屏蔽电缆，一端接地为好。

对噪声和干扰非常敏感的电路或高频噪声特别严重的电路应该用金属罩屏蔽起来。

8、用好去耦电容。

好的高频去耦电容可以去除高到1GHZ的高频成份。陶瓷片电容或多层陶瓷电容的高频特性较好。设计印刷线路板时，每个集成电路的电源，地之间都要加一个去耦电容。去耦电容有两个作用：一方面是本集成电路的蓄能电容，提供和吸收该集成电路开门关门瞬间的充放电能；另一方面旁路掉该器件的高频噪声。数字电路中典型的去耦电容为0.1uf的去耦电容有5nH分布电感，它的并行共振频率大约在7MHz左右，也就是说对于10MHz以下的噪声有较好的去耦作用，对40MHz以上的噪声几乎不起作用。

1uf，10uf电容，并行共振频率在20MHz以上，去除高频率噪声的效果要好一些。在电源进入印刷板的地方和一个1uf或10uf的去高频电容往往是有利的，即使是用电池供电的系统也需要这种电容。

每10片左右的集成电路要加一片充放电电容，或称为蓄放电容，电容大小可选10uf。最好不用电解电容，电解电容是两层溥膜卷起来的，这种卷起来的结构在高频时表现为电感，最好使用胆电容或聚碳酸酝电容。

去耦电容值的选取并不严格，可按C=1/f计算；即10MHz取0.1uf，对微控制器构成的系统，取0.1~0.01uf之间都可以。

三、降低噪声与电磁干扰的一些经验。

能用低速芯片就不用高速的，高速芯片用在关键地方。


可用串一个电阻的办法，降低控制电路上下沿跳变速率。


尽量为继电器等提供某种形式的阻尼。


使用满足系统要求的最低频率时钟。


时钟产生器尽量靠近到用该时钟的器件。石英晶体振荡器外壳要接地。


用地线将时钟区圈起来，时钟线尽量短。


I/O驱动电路尽量靠近印刷板边，让其尽快离开印刷板。对进入印制板的信号要加滤波，从高噪声区来的信号也要加滤波，同时用串终端电阻的办法，减小信号反射。


MCD无用端要接高，或接地，或定义成输出端，集成电路上该接电源地的端都要接，不要悬空。


闲置不用的门电路输入端不要悬空，闲置不用的运放正输入端接地，负输入端接输出端。 (10) 印制板尽量使用45折线而不用90折线布线以减小高频信号对外的发射与耦合。


印制板按频率和电流开关特性分区，噪声元件与非噪声元件要距离再远一些。


单面板和双面板用单点接电源和单点接地、电源线、地线尽量粗，经济是能承受的话用多层板以减小电源，地的容生电感。


时钟、总线、片选信号要远离I/O线和接插件。


模拟电压输入线、参考电压端要尽量远离数字电路信号线，特别是时钟。


对A/D类器件，数字部分与模拟部分宁可统一下也不要交叉。


时钟线垂直于I/O线比平行I/O线干扰小，时钟元件引脚远离I/O电缆。


元件引脚尽量短，去耦电容引脚尽量短。


关键的线要尽量粗，并在两边加上保护地。高速线要短要直。


对噪声敏感的线不要与大电流，高速开关线平行。


石英晶体下面以及对噪声敏感的器件下面不要走线。


弱信号电路，低频电路周围不要形成电流环路。


任何信号都不要形成环路，如不可避免，让环路区尽量小。


每个集成电路一个去耦电容。每个电解电容边上都要加一个小的高频旁路电容。


用大容量的钽电容或聚酷电容而不用电解电容作电路充放电储能电容。使用管状电容时，外壳要接地。

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单片机教程,单片机编程入门的26个讲座!

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74LS与74HC的区别

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单片机C语言学习好资料

基础知识：单片机编程基础

单片机的外部结构：
1、 DIP40双列直插；
2、 P0，P1，P2，P3四个8位准双向I/O引脚；（作为I/O输入时，要先输出高电平）
3、 电源VCC（PIN40）和地线GND（PIN20）；
4、 高电平复位RESET（PIN9）；（10uF电容接VCC与RESET，即可实现上电复位）
5、 内置振荡电路，外部只要接晶体至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（频率为主频的12倍）
6、 程序配置EA（PIN31）接高电平VCC；（运行单片机内部ROM中的程序）
7、 P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1
单片机内部I/O部件：(所为学习单片机，实际上就是编程控制以下I/O部件，完成指定任务)
1、 四个8位通用I/O端口，对应引脚P0、P1、P2和P3；
2、 两个16位定时计数器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1）
3、 一个串行通信接口；（SCON，SBUF）
4、 一个中断控制器；（IE，IP）

针对AT89C52单片机，头文件AT89x52.h给出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定义。教科书的160页给出了针对MCS51系列单片机的C语言扩展变量类型。

C语言编程基础：
1、 十六进制表示字节0x5a：二进制为01011010B；0x6E为01101110。
2、 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位。
3、 ++var表示对变量var先增一；var—表示对变量后减一。
4、 x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f;
5、 TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5，而不改变TMOD的高四位。
6、 While( 1 ); 表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是{;}

在某引脚输出高电平的编程方法：（比如P1.3（PIN4）引脚）
＃i nclude <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P1.3
void main( void )  //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口
{
 P1_3 = 1;   //给P1_3赋值1，引脚P1.3就能输出高电平VCC
 While( 1 );  //死循环，相当 LOOP: goto LOOP;
}
注意：P0的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻（如4K7）至VCC电源。

在某引脚输出低电平的编程方法：（比如P2.7引脚）
＃i nclude <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2.7
void main( void )  //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口
{
 P2_7 = 0;   //给P2_7赋值0，引脚P2.7就能输出低电平GND
 While( 1 );  //死循环，相当 LOOP: goto LOOP;
}

在某引脚输出方波编程方法：（比如P3.1引脚）
＃i nclude <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P3.1
void main( void )  //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口
{
 While( 1 )  //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句
 {
P3_1 = 1;  //给P3_1赋值1，引脚P3.1就能输出高电平VCC
  P3_1 = 0;  //给P3_1赋值0，引脚P3.1就能输出低电平GND
 }    //由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低……，从而形成方波
}

将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出：（ 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ）
＃i nclude <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P0.4和P1.1
void main( void )  //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口
{
 P1_1 = 1;   //初始化。P1.1作为输入，必须输出高电平
While( 1 )  //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句
 {
if( P1_1 == 1 )  //读取P1.1，就是认为P1.1为输入，如果P1.1输入高电平VCC
  { P0_4 = 0;  } //给P0_4赋值0，引脚P0.4就能输出低电平GND
  else     //否则P1.1输入为低电平GND
  //{ P0_4 = 0;  } //给P0_4赋值0，引脚P0.4就能输出低电平GND
  { P0_4 = 1;  } //给P0_4赋值1，引脚P0.4就能输出高电平VCC
 }    //由于一直为真，所以不断根据P1.1的输入情况，改变P0.4的输出电平
}

将某端口8个引脚输入电平，低四位取反后，从另一个端口8个引脚输出：（ 比如 P2 = NOT( P3 ) ）
＃i nclude <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2和P3
void main( void )  //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口
{
 P3 = 0xff;  //初始化。P3作为输入，必须输出高电平，同时给P3口的8个引脚输出高电平
While( 1 )  //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句
 {    //取反的方法是异或1，而不取反的方法则是异或0
P2 = P3^0x0f //读取P3，就是认为P3为输入，低四位异或者1，即取反，然后输出
 }    //由于一直为真，所以不断将P3取反输出到P2
}
注意：一个字节的8位D7、D6至D0，分别输出到P3.7、P3.6至P3.0，比如P3=0x0f，则P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四个引脚都输出低电平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四个引脚都输出高电平。同样，输入一个端口P2，即是将P2.7、P2.6至P2.0，读入到一个字节的8位D7、D6至D0。

第一节：单数码管按键显示
单片机最小系统的硬件原理接线图：
1、 接电源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦电容0.1uF
2、 接晶体：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意标出晶体频率（选用12MHz），还有辅助电容30pF
3、 接复位：RES（PIN9）。接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作原理
4、 接配置：EA（PIN31）。说明原因。

发光二极的控控制：单片机I/O输出
将一发光二极管LED的正极（阳极）接P1.1，LED的负极（阴极）接地GND。只要P1.1输出高电平VCC，LED就正向导通（导通时LED上的压降大于1V），有电流流过LED，至发LED发亮。实际上由于P1.1高电平输出电阻为10K，起到输出限流的作用，所以流过LED的电流小于（5V-1V）/10K = 0.4mA。只要P1.1输出低电平GND，实际小于0.3V，LED就不能导通，结果LED不亮。

开关双键的输入：输入先输出高
一个按键KEY_ON接在P1.6与GND之间，另一个按键KEY_OFF接P1.7与GND之间，按KEY_ON后LED亮，按KEY_OFF后LED灭。同时按下LED半亮，LED保持后松开键的状态，即ON亮OFF灭。
＃i nclude <at89x52.h>
#define LED  P1^1   //用符号LED代替P1_1
#define KEY_ON P1^6   //用符号KEY_ON代替P1_6
#define KEY_OFF P1^7   //用符号KEY_OFF代替P1_7
void main( void )    //单片机复位后的执行入口，void表示空，无输入参数，无返回值
{
 KEY_ON = 1;  //作为输入，首先输出高，接下KEY_ON，P1.6则接地为0，否则输入为1
 KEY_OFF = 1;  //作为输入，首先输出高，接下KEY_OFF，P1.7则接地为0，否则输入为1
 While( 1 )  //永远为真，所以永远循环执行如下括号内所有语句
 {
  if( KEY_ON==0 ) LED="1"; //是KEY_ON接下，所示P1.1输出高，LED亮
  if( KEY_OFF==0 ) LED="0"; //是KEY_OFF接下，所示P1.1输出低，LED灭
 } //松开键后，都不给LED赋值，所以LED保持最后按键状态。
//同时按下时，LED不断亮灭，各占一半时间，交替频率很快，由于人眼惯性，看上去为半亮态
}

数码管的接法和驱动原理
一支七段数码管实际由8个发光二极管构成，其中7个组形构成数字8的七段笔画，所以称为七段数码管，而余下的1个发光二极管作为小数点。作为习惯，分别给8个发光二极管标上记号：a,b,c,d,e,f,g,h。对应8的顶上一画，按顺时针方向排，中间一画为g，小数点为h。
我们通常又将各二极与一个字节的8位对应，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7)，相应8个发光二极管正好与单片机一个端口Pn的8个引脚连接，这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制8个发光二极的亮与灭，从而显示各种数字和符号；对应字节，引脚接法为：a(Pn.0)，b(Pn.1)，c(Pn.2)，d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(Pn.5)，g(Pn.6)，h(Pn.7)。
如果将8个发光二极管的负极（阴极）内接在一起，作为数码管的一个引脚，这种数码管则被称为共阴数码管，共同的引脚则称为共阴极，8个正极则为段极。否则，如果是将正极（阳极）内接在一起引出的，则称为共阳数码管，共同的引脚则称为共阳极，8个负极则为段极。
以单支共阴数码管为例，可将段极接到某端口Pn，共阴极接GND，则可编写出对应十六进制码的七段码表字节数据如右图：

16键码显示的程序
我们在P1端口接一支共阴数码管SLED，在P2、P3端口接16个按键，分别编号为KEY_0、KEY_1到KEY_F，操作时只能按一个键，按键后SLED显示对应键编号。
＃i nclude <at89x52.h>
#define SLED P1
#define KEY_0 P2^0
#define KEY_1 P2^1
#define KEY_2 P2^2
#define KEY_3 P2^3
#define KEY_4 P2^4
#define KEY_5 P2^5
#define KEY_6 P2^6
#define KEY_7 P2^7
#define KEY_8 P3^0
#define KEY_9 P3^1
#define KEY_A P3^2
#define KEY_B P3^3
#define KEY_C P3^4
#define KEY_D P3^5
#define KEY_E P3^6
#define KEY_F P3^7
Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节
// 0     1    2     3     4    5     6     7     8     9    A     b     C     d    E    F
{0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};
void main( void )
{
 unsigned char i="0"; //作为数组下标
P2 = 0xff; //P2作为输入，初始化输出高
 P3 = 0xff; //P3作为输入，初始化输出高
 While( 1 )
 {
  if( KEY_0 == 0 ) i="0";  if( KEY_1 == 0 ) i="1";
  if( KEY_2 == 0 ) i="2";  if( KEY_3 == 0 ) i="3";
  if( KEY_4 == 0 ) i="4";  if( KEY_5 == 0 ) i="5";
  if( KEY_6 == 0 ) i="6";  if( KEY_7 == 0 ) i="7";
  if( KEY_8 == 0 ) i="8";  if( KEY_9 == 0 ) i="9";
  if( KEY_A == 0 ) i="0xA";  if( KEY_B == 0 ) i="0xB";
  if( KEY_C == 0 ) i="0xC";  if( KEY_D == 0 ) i="0xD";
  if( KEY_E == 0 ) i="0xE";  if( KEY_F == 0 ) i="0xF";
  SLED = Seg7Code[ i ]; //开始时显示0，根据i取应七段编码
}
}
第二节：双数码管可调秒表
解：只要满足题目要求，方法越简单越好。由于单片机I/O资源足够，所以双数码管可接成静态显示方式，两个共阴数码管分别接在P1（秒十位）和P2（秒个位）口，它们的共阴极都接地，安排两个按键接在P3.2（十位数调整）和P3.3（个位数调整）上，为了方便计时，选用12MHz的晶体。为了达到精确计时，选用定时器方式2，每计数250重载一次，即250us，定义一整数变量计数重载次数，这样计数4000次即为一秒。定义两个字节变量S10和S1分别计算秒十位和秒个位。编得如下程序：
＃i nclude <at89x52.h>
Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节
// 0     1    2     3     4    5     6     7     8     9    A     b     C     d    E    F
{0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};
void main( void )
{
 unsigned int us250 = 0;
 unsigned char s10 = 0;
 unsigned char s1 = 0;
 unsigned char key10 = 0; //记忆按键状态，为1按下
 unsigned char key1 = 0;  //记忆按键状态，为1按下
 //初始化定时器 Timer0
 TMOD = (TMOD & 0xF0) | 0x02;
 TH1 = -250; //对于8位二进数来说，-250=6，也就是加250次1时为256，即为0
 TR1 = 1;
 while(1){           //----------循环1
  P1 = Seg7Code[ s10 ]; //显示秒十位
  P2 = Seg7Code[ s1 ]; //显示秒个位
  while( 1 ){         //----------循环2
   //计时处理
if( TF0 == 1 ){
    TF0 = 0;
    if( ++us250 >= 4000 ){
     us250 = 0;
     if( ++s1 >= 10 ){
      s1 = 0;
      if( ++s10 >= 6 ) s10 = 0;
     }
     break; //结束“循环2”，修改显示
    }
   }
   //按十位键处理
   P3.2 = 1;  //P3.2作为输入，先要输出高电平
   if( key10 == 1 ){ //等松键
 if( P3.2 == 1 ) key10=0;
   }
else{   //未按键
    if( P3.2 == 0 ){
     key10 = 1;
 if( ++s10 >= 6 ) s10 = 0;
     break; //结束“循环2”，修改显示
    }
   }
   //按个位键处理
   P3.3 = 1;  //P3.3作为输入，先要输出高电平
   if( key1 == 1 ) //等松键
{ if( P3.3 == 1 ) key1=0; }
   else {   //未按键
    if( P3.3 == 0 ){ key1 = 1;
 if( ++s1 >= 10 ) s1 = 0;
     break; //结束“循环2”，修改显示
    }
   }
  } //循环2’end
  }//循环1’end
}//main’end
   
第三节：十字路***通灯
如果一个单位时间为1秒，这里设定的十字路***通灯按如下方式四个步骤循环工作：
? 60个单位时间，南北红，东西绿；
? 10个单位时间，南北红，东西黄；
? 60个单位时间，南北绿，东西红；
? 10个单位时间，南北黄，东西红；
解：用P1端口的6个引脚控制交通灯，高电平灯亮，低电平灯灭。
＃i nclude <at89x52.h>
//sbit用来定义一个符号位地址，方便编程，提高可读性，和可移植性
sbit SNRed =P1^0;  //南北方向红灯
sbit SNYellow =P1^1;  //南北方向黄灯
sbit SNGreen =P1^2;  //南北方向绿灯
sbit EWRed =P1^3;  //东西方向红灯
sbit EWYellow =P1^4;  //东西方向黄灯
sbit EWGreen =P1^5;  //东西方向绿灯
/* 用软件产生延时一个单位时间 */
void Delay1Unit( void )  
{
 unsigned int i, j;
 for( i="0"; i<1000; i++ )
  for( j<0; j<1000; j++ ); //通过实测，调整j循环次数,产生1ms延时
//还可以通过生成汇编程序来计算指令周期数，结合晶体频率来调整j循环次数，接近1ms
}
/* 延时n个单位时间 */
void Delay( unsigned int n ){ for( ; n!=0; n-- ) Delay1Unit(); }
void main( void )
{
 while( 1 )
 {
  SNRed="0"; SNYellow="0"; SNGreen="1"; EWRed="1"; EWYellow="0"; EWGreen="0"; Delay( 60 );
  SNRed="0"; SNYellow="1"; SNGreen="0"; EWRed="1"; EWYellow="0"; EWGreen="0"; Delay( 10 );
  SNRed="1"; SNYellow="0"; SNGreen="0"; EWRed="0"; EWYellow="0"; EWGreen="1"; Delay( 60 );
  SNRed="1"; SNYellow="0"; SNGreen="0"; EWRed="0"; EWYellow="1"; EWGreen="0"; Delay( 10 );
 }
}

第四节：数码管驱动
显示“12345678”
P1端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P1.7接段h,…，P1.0接段a
P2端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P2.7接左边的共阴极，…，P2.0接右边的共阴极
方案说明：晶振频率fosc=12MHz，数码管采用动态刷新方式显示，在1ms定时断服务程序中实现
＃i nclude <at89x92.h>
unsigned char DisBuf[8];  //全局显示缓冲区，DisBuf[0]对应右SLED，DisBuf[7]对应左SLED，
void DisplayBrush( void )
{ code unsigned char cathode[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //阴极控制码
Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节
{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
static unsigned char i="0"; // （0≤i≤7） 循环刷新显示，由于是静态变量，此赋值只做一次。
 P2 = 0xff;  //显示消隐，以免下一段码值显示在前一支SLED
 P1 = Seg7Code[ DisBuf[i] ]; //从显示缓冲区取出原始数据，查表变为七段码后送出显示
P2 = cathode[ i ];   //将对应阴极置低，显示
if( ++i >= 8 ) i="0";  //指向下一个数码管和相应数据
}
void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1
{
 TL0 = -1000;  //由于TL0只有8bits，所以将（-1000）低8位赋给TL0
 TH0 = (-1000)>>8; //取（-1000）的高8位赋给TH0，重新定时1ms
 DisplayBrush();
}
void Timer0Init( void )
{ TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01; //初始化，定时器T0，工作方式1
 TL0 = -1000； //定时1ms
 TH0 = (-1000)>>8;
 TR0 = 1;   //允许T0开始计数
 ET0 = 1;   //允许T0计数溢出时产生中断请求
}
void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue ){ DisBuf[ index ] = dataValue; }
void main( void )
{
unsigned char i;
for( i="0"; i<8; i++ ){ Display(i, 8-i); } //DisBuf[0]为右，DisBuf[7]为左
Timer0Init();
EA = 1；   //允许CPU响应中断请求
While(1);
}
第五节：键盘驱动
指提供一些函数给任务调用，获取按键信息，或读取按键值。
定义一个头文档 <KEY.H>，描述可用函数，如下：
#ifndef _KEY_H_  //防止重复引用该文档，如果没有定义过符号 _KEY_H_，则编译下面语句
#define _KEY_H_  //只要引用过一次，即 ＃i nclude <key.h>，则定义符号 _KEY_H_
unsigned char keyHit( void ); //如果按键，则返回非０，否则返回０
unsigned char keyGet( void ); //读取按键值，如果没有按键则等待到按键为止
void keyPut( unsigned char ucKeyVal ); //保存按键值ucKeyVal到按键缓冲队列末
void keyBack( unsigned char ucKeyVal ); //退回键值ucKeyVal到按键缓冲队列首
#endif

定义函数体文档 KEY.C，如下：
＃include “key.h”
#define KeyBufSize 16 //定义按键缓冲队列字节数
unsigned char KeyBuf[ KeyBufSize ]; //定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为先进
        //先出，循环存取，下标从０到 KeyBufSize-1
unsigned char KeyBufWp="0"; //作为数组下标变量，记录存入位置
unsigned char KeyBufRp="0"; //作为数组下标变量，记录读出位置
//如果存入位置与读出位置相同，则表明队列中无按键数据
unsigned char keyHit( void )
{ if( KeyBufWp == KeyBufRp ) return( 0 ); else return( 1 ); }

unsigned char keyGet( void )
{ unsigned char retVal; //暂存读出键值
while( keyHit()==0 ); //等待按键，因为函数keyHit()的返回值为 0 表示无按键
retVal = KeyBuf[ KeyBufRp ]; //从数组中读出键值
if( ++KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp="0"; //读位置加１，超出队列则循环回初始位置
 return( retVal );
}

void keyPut( unsigned char ucKeyVal )
{ KeyBuf[ KeyBufWp ] = ucKeyVal; //键值存入数组
 if( ++KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp="0";  //存入位置加１，超出队列则循环回初始位置
}
/*****************************************************************************************
由于某种原因，读出的按键，没有用，但其它任务要用该按键，但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件，有必要退回一样
******************************************************************************************/
void keyBack( unsigned char ucKeyVal )
{
/*
如果KeyBufRp=0; 减1后则为FFH，大于KeyBufSize，即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得KeyBufRp超出队列位置，也要调整回到正常位置，
*/
 if( --KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp="KeyBufSize-1";
KeyBuf[ KeyBufRp ] = ucKeyVal; //回存键值
}
下面渐进讲解键盘物理层的驱动。
电路共同点：P2端口接一共阴数码管，共阴极接GND，P2.0接a段、P2.1接b段、…、P2.7接h段。
软件共同点：code unsigned char Seg7Code[10] 是七段数码管共阴编码表。
Code unsigned char Seg7Code[16]=
// 0     1    2     3     4    5     6     7     8     9    A     b     C     d    E    F
{0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};

例一：P1.0接一按键到GND，键编号为‘６’，显示按键。
＃i nclude <at89x52.h>
＃i nclude “KEY.H”
void main( void )
{ P1_0 = 1;  //作为输入引脚，必须先输出高电平
while( 1 ) //永远为真，即死循环
 { if( P1_0 == 0 ) //如果按键，则为低电平
{ keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列
while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键
  }
if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键
P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上
 }
}
例二：在例一中考虑按键20ms抖动问题。
＃i nclude <at89x52.h>
＃i nclude “KEY.H”
void main( void )
{ P1_0 = 1;  //作为输入引脚，必须先输出高电平
while( 1 ) //永远为真，即死循环
 { if( P1_0 == 0 ) //如果按键，则为低电平
{ delay20ms(); //延时20ms，跳过接下抖动
keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列
 while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键
delay20ms(); //延时20ms，跳过松开抖动
  }
if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键
P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上
 }
}
例三：在例二中考虑干扰问题。即小于20ms的负脉冲干扰。
＃i nclude <at89x52.h>
＃i nclude “KEY.H”
void main( void )
{ P1_0 = 1;  //作为输入引脚，必须先输出高电平
while( 1 ) //永远为真，即死循环
 { if( P1_0 == 0 ) //如果按键，则为低电平
{ delay20ms(); //延时20ms，跳过接下抖动
 if( P1_0 == 1 ) continue; //假按键
keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列
 while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键
delay20ms(); //延时20ms，跳过松开抖动
  }
if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键
P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上
 }
}
例四：状态图编程法。通过20ms周期中断，扫描按键。
/****************************************************************************************
采用晶体为12KHz时，指令周期为1ms（即主频为1KHz），这样T0工作在定时器方式2，8位自动重载。计数值为20，即可产生20ms的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描
*****************************************************************************************/
＃i nclude <at89x52.h>
＃i nclude “KEY.H”
void main( void )
{
TMOD = （TMOD & 0xf0 ） | 0x02; //不改变T1的工作方式，T0为定时器方式2
TH0 = -20;     //计数周期为20个主频脉，即20ms
TL0=TH0;      //先软加载一次计数值
TR0=1;      //允许T0开始计数
ET0=1;      //允许T0计数溢出时产生中断请求
EA=1;      //允许CPU响应中断请求
while( 1 ) //永远为真，即死循环
 {
if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键
P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上
 }
}
void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms；T0的中断号为1
{ static unsigned char sts="0";
 P1_0 = 1;  //作为输入引脚，必须先输出高电平
switch( sts )
 {
  case 0: if( P1_0==0 ) sts="1"; break; //按键则转入状态1
  case 1:
if( P1_0==1 ) sts="0";  //假按错，或干扰，回状态0
else{ sts="2"; keyPut( 6 ); } //确实按键，键值入队列，并转状态2
break;
  case 2: if( P1_0==1 ) sts="3"; break; //如果松键，则转状态3
  case 3:
   if( P1_0==0 ) sts="2";  //假松键，回状态2
   else sts="0";    //真松键，回状态0，等待下一次按键过程
 }
}
例五：状态图编程法。
/****************************************************************************************
如果采用晶体为12MHz时，指令周期为1us（即主频为1MHz），要产生20ms左右的计时，则计数值达到20000，T0工作必须为定时器方式1，16位非自动重载，即可产生20ms的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描
*****************************************************************************************/
＃i nclude <at89x52.h>
＃i nclude “KEY.H”
void main( void )
{
TMOD = （TMOD & 0xf0 ） | 0x01; //不改变T1的工作方式，T0为定时器方式1
TL0 = -20000;     //计数周期为20000个主频脉，自动取低8位
TH0 = (-20000)>>8;    //右移8位，实际上是取高8位
TR0=1;      //允许T0开始计数
ET0=1;      //允许T0计数溢出时产生中断请求
EA=1;      //允许CPU响应中断请求
while( 1 ) //永远为真，即死循环
 {
if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键
P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上
 }
}
void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms；T0的中断号为1
{ static unsigned char sts="0";
TL0 = -20000;     //方式1为软件重载
TH0 = (-20000)>>8;    //右移8位，实际上是取高8位
 P1_0 = 1;  //作为输入引脚，必须先输出高电平
switch( sts )
 {
  case 0: if( P1_0==0 ) sts="1"; break; //按键则转入状态1
  case 1:
if( P1_0==1 ) sts="0";  //假按错，或干扰，回状态0
else{ sts="2"; keyPut( 6 ); } //确实按键，键值入队列，并转状态2
break;
  case 2: if( P1_0==1 ) sts="3"; break; //如果松键，则转状态3
  case 3:
   if( P1_0==0 ) sts="2";  //假松键，回状态2
   else sts="0";    //真松键，回状态0，等待下一次按键过程
 }
}
例六：4X4按键。
/****************************************************************************************
由P1端口的高4位和低4位构成4X4的矩阵键盘，本程序只认为单键操作为合法，同时按多键时无效。
这样下面的X，Y的合法值为0x7, 0xb, 0xd, 0xe, 0xf，通过表keyCode影射变换可得按键值
 *****************************************************************************************/
＃i nclude <at89x52.h>
＃i nclude “KEY.H”
unsigned char keyScan( void ) //返回0表示无按键，或无效按键，其它值为按键编码值
{ code unsigned char keyCode[16]=
 /0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8, 0x9, 0xA, 0xB, 0xC, 0xD, 0xE, 0xF
{ 0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   1,   0,   0,   0,   2,   0,   3,   4,   0 };
unsigned char x, y, retVal;
P1=0x0f;    //低四位输入，高四位输出0
x=P1&0x0f;   //P1输入后，清高四位，作为X值
P1=0xf0;    //高四位输入，低四位输出0
y=(P1 >> 4) & 0x0f; //P1输入后移位到低四位，并清高四位，作为Y值
retVal = keyCode[x]*4 + keyCode[y]; //根据本公式倒算按键编码
if( retVal==0 ) return(0); else return( retVal-4 ); 
}
//比如按键‘1’，得X=0x7，Y=0x7，算得retVal= 5，所以返回函数值1。
//双如按键‘7’，得X=0xb，Y=0xd，算得retVal=11，所以返回函数值7。
void main( void )
{
TMOD = （TMOD & 0xf0 ） | 0x01; //不改变T1的工作方式，T0为定时器方式1
TL0 = -20000;     //计数周期为20000个主频脉，自动取低8位
TH0 = (-20000)>>8;    //右移8位，实际上是取高8位
TR0=1;      //允许T0开始计数
ET0=1;      //允许T0计数溢出时产生中断请求
EA=1;      //允许CPU响应中断请求
while( 1 ) //永远为真，即死循环
 {
if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键
P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上
 }
}
void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms；T0的中断号为1
{ static unsigned char sts="0";
TL0 = -20000;     //方式1为软件重载
TH0 = (-20000)>>8;    //右移8位，实际上是取高8位
 P1_0 = 1;  //作为输入引脚，必须先输出高电平
switch( sts )
 {
  case 0: if( keyScan()!=0 ) sts="1"; break; //按键则转入状态1
  case 1:
if( keyScan()==0 ) sts="0";  //假按错，或干扰，回状态0
else{ sts="2"; keyPut( keyScan() ); } //确实按键，键值入队列，并转状态2
break;
  case 2: if(keyScan()==0 ) sts="3"; break; //如果松键，则转状态3
  case 3:
   if( keyScan()!=0 ) sts="2";  //假松键，回状态2
   else sts="0";    //真松键，回状态0，等待下一次按键过程
 }
}
第六节：低频频率计
实例目的：学时定时器、计数器、中断应用
说明：选用24MHz的晶体，主频可达2MHz。用T1产生100us的时标，T0作信号脉冲计数器。假设晶体频率没有误差，而且稳定不变（实际上可达万分之一）；被测信号是周期性矩形波（正负脉冲宽度都不能小于0.5us），频率小于1MHz，大于1Hz。要求测量时标1S，测量精度为0.1%。
解：从测量精度要求来看，当频率超过1KHz时，可采用1S时标内计数信号脉冲个数来测量信号频，而信号频率低于1KHz时，可以通过测量信号的周期来求出信号频率。两种方法自动转换。
对于低于1KHz的信号，信号周期最小为1ms，也就是说超过1000us，而我们用的定时器计时脉冲周期为0.5us，如果定时多计或少计一个脉冲，误差为1us，所以相对误差为1us/1000us=0.1%。信号周期越大，即信号频率越低，相对误差就越小。
从上面描述来看，当信号频率超过1KHz后，信号周期就少于1000us，显然采用上面的测量方法，不能达到测量精度要求，这时我们采用1S单位时间计数信号的脉冲个数，最少能计到1000个脉冲，由于信号频率不超过1MHz，而我们定时脉冲为2MHz，最差多计或少计一个信号脉冲，这样相对误差为1/1000，可见信号频率越高，相对误差越小。
信号除输入到T1（P3.5）外，还输入到INT1（P3.3）。
unsigned int us100;   //对100us时间间隔单位计数，即有多少个100us。
unsigned char Second;
unsigned int K64;    //对64K单位计数，即有多少个64K 
unsigned char oldT0;
unsigned int oldus, oldK64, oldT1;
unsigned long fcy;    //存放频率值，单位为Hz
bit HighLow="1";    //1：表示信号超过1KHz；0：表示信号低于1KHz。
void InitialHigh( void )
{
 IE=0; IP="0"; HighLow="1";
TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x02; TH0=-200; TL0=TH0; PX0=1; T0=1;
 TMOD = (TMOD & 0x0f) | 0x50; TH1=0; TL1=0; T1=1; ET1=1;
 Us100=0; Second="0"; K64=0;
 oldK64=0; oldT1=0;
 TCON |= 0x50;  //同时置 TR0=1; TR1=1;
 EA = 1;
}
void InitialLow( void )
{
 IE=0; IP="0"; HighLow="0";
TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x02; TH0=-200; TL0=TH0; ET0=1; TR0=1;
 INT1 = 1; IT1=1; EX1=1;
 Us100=0; Second="0"; K64=0;
 oldK64=0; oldT1=0;
 EA = 1;
}
void T0intr( void ) interrupt 1
{ if( HighLow==0 ) ++us100;
else
if( ++us100 >= 10000 )
{  unsigned int tmp1, tmp2;
TR1=0; tmp1=(TH1<<8) + (TL1); tmp2=K64; TR1=1;
fcy=((tmp2-oldK64)<<16) + (tmp1-oldT1);
oldK64=tmp1; oldT1=tmp2;
Second++;
us100=0;
}
}
void T1intr( void ) interrupt 3 { ++K64; }
void X1intr( void ) interrupt 2
{ static unsigned char sts="0";
switch( sts )
{
case 0: sts = 1; break;
case 1: oldT0=TL0; oldus="us100"; sts="2"; break;
case 2:
{
 unsigned char tmp1, tmp2;
 TR0=0; tmp1=TL0; tmp2=us100; TR0=1;
 fcy = 1000000L/( (tmp2-oldus)*100L + (256-tmp1)/2 );
 Second ++;
}
 Sts = 0;
 break;
 }
}
void main( void )
{
if( HighLow==1) InitialHigh(); else InitialLow();
 While(1)
 {
if( Second != 0 )
{
Second = 0;
//display fcy  引用前面的数码管驱动程序，注意下面对T0中断服务程序的修改
{ unsigned char i;
 for( i="0"; i<8; i++ ){ Display(i, fcy%10); fcy /= 10; }
}
if( HighLow==1 )
if( fcy<1000L ){ InitalLow();} 
   else
    if( fcy>1000L ){ InitalHigh();}
}
 }
}
//修改T0的中断服务程序，让它在完成时标的功能时，同时完成数码管显示刷新
void T0intr( void ) interrupt 1
{
 static unsigned char ms = 0;
 if( HighLow==0 ) ++us100;
else
if( ++us100 >= 10000 )
{  unsigned int tmp1, tmp2;
TR1=0; tmp1=(TH1<<8) + (TL1); tmp2=K64; TR1=1;
fcy=((tmp2-oldK64)<<16) + (tmp1-oldT1);
oldK64=tmp1; oldT1=tmp2;
Second++;
us100=0;
}
 if( ++ms >= 10 ){ ms="0"; DisplayBrush(); } //1ms数码管刷新
}
 
第七节：电子表
单键可调电子表：主要学习编程方法。
外部中断应用，中断嵌
解：电子表分为工作状态和调整状态。平时为工作状态，按键不足一秒，接键为换屏‘S’。按键超过一秒移位则进入调整状态‘C’，而且调整光标在秒个位开始。调整状态时，按键不足一秒为光标移动‘M’，超过一秒则为调整读数，每0.5秒加一‘A’，直到松键；如果10秒无按键则自动回到工作状态‘W’。
如果有年、月、日、时、分、秒。四联数码管可分三屏显示，显示格式为“年月.”、“日.时.”、“分.秒”，从小数点的位置来区分显示内容。（月份的十位数也可以用“-”和“-1”表示）。
enum status = { Work, Change, Add, Move, Screen } //状态牧举
//计时和调整都是对下面时间数组Time进行修改
unsigned char Time[12]={0,4, 0,6, 1,0, 0,8, 4,5, 3,2}； //04年06月10日08时45分32秒
unsigned char cursor = 12; //指向秒个位，=0时无光标
unsigned char YmDhMs = 3; //指向“分秒”显示 ，=0时无屏显
static unsigned char sts = Work;
/*
如果cursor不为0，装入DisBuf的对应数位，按0.2秒周期闪烁，即设一个0.1秒计数器S01，S01为奇数时灭，S01为偶数时亮。
小数点显示与YmDhMs变量相关。
*/
void DisScan( void ) //动态刷新显示时调用。没编完，针对共阴数码管，只给出控控制算法
{
 //DisBuf每个显示数据的高四位为标志，最高位D7为负号，D6为小数点，D5为闪烁
unsigned char tmp;
 tmp = Seg7Code[?x & 0x1f ];  //设?x为显示数据，高3位为控制位，将低5位变为七段码
 if( ?x & 0x40 ) tmp |= 0x80; //添加小数点
 if( ?x & 0x20 ){ if( S01 & 0x01 ) tmp="0"; } //闪烁，S01奇数时不亮
 //这里没有处理负号位
 //将tmp送出显示，并控制对应数码管动作显示
}
void Display( void )  //根据状态进行显示
{
 if( cursor != 0 ){ YmDhMs=(cursor+3)/4; } //1..4=1; 5..8=2; 9..12=3
for( i=(YmDhMs-1)*4; i<(YmDhMs)*4; i++ )
{ unsigned char j = i%4;
 Disbuf[j] = Time[i];
 if( i == (cursor-1) ) Disbuf[j] |= 0x20; //闪烁,cursor!=0时才闪烁
 if( (i==9) ||  //小数点：分个位
  (i==7) ||  //小数点：时个位
  (i==5) ||  //小数点：日个位
  (i==3)   //小数点：月个位
 ) Disbuf[j] |= 0x40;
 //if(i==2){ if(Time[2]==1) DisBuf[2]=“-1”; else DisBuf=“-”; }
}
//工作状态：根据YmDhMs将屏数据装入DisBuf
 //调整状态：根据cursor将屏数据装入DisBuf
}
void KeyScan( void )  //根据状态扫描按键
void ProcessKey( void )  //根据状态处理键信息
{
 keyVal = KeyGet();
 if( keyVal == 0 ) return;
 switch( sts )
 {
  case Work:
   if( keyVal ==‘S’)
   {
    if( --YmDhMs == 0 ) YmDhMs = 3; //换屏
   }
   if( keyVal == ‘C’)
   {
    sts = Change;
    YmDhMs = 3;
    Cursor = 12;
   }
   break;
  case Change:
   if( keyVal == ‘W’ )
   if( keyVal == ‘A’ )
   if( keyVal == ‘M’ ) //根据cursor
   break;
 } 
}
第八节：串行口应用
一、 使用晶体频率为22.1184MHz的AT89C52单片机，串行口应用工作方式1，以9600bps的波特率向外发送数据，数据为十个数字‘0’到‘9’，循环不断地发送。

解：数字字符为增量进二进制码，‘0’对应0x30，‘1’= ‘0’+ 1 = 0x31，从‘0’到‘9’对应编码为0x30到0x39，记忆二进制编码较难，实际编程中用单引号括起对应字符表示引用该字符的二进制编码值，如‘？’表示引用？号的编码值。
在用11.0592MHz晶体时，9600bps的初始化分频初值为-6，现晶频加倍，如果其它条件不变，只有分频初始加倍为-12，才能得到9600bps；如果想得到2400bps（速率降4倍），分频初始自然加大4倍，即为-48。根据题意编得如下程序：
＃i nclude <at89x52.h>
void main( void )
{
 TMOD = (TMOD & 0x0F) | 0x20;
 TH1 = -12;
 PCON |= 0x80; //SMOD = 1
 TR1 = 1;
 SCON = 0x42;
 while( 1 )
 {
  if( TI==1 )
  {
   static unsigned char Dat=‘0’;
   SBUF = Dat;
   TI = 0;
   If( ++Dat > ‘9’) Dat=‘0’;
  }
 }
}
二、 在上题的基础上，改为2400bps，循环发送小写字母‘a’到‘z’，然后是大写字母‘A’到‘Z’。
＃i nclude <at89x52.h>
void main( void )
{
 TMOD = (TMOD & 0x0F) | 0x20;
 TH1 = -96;  //注意不用倍频方式
 PCON &= 0x7F; //SMOD = 0
 TR1 = 1;
 SCON = 0x42;
 while( 1 )
 {
  if( TI==1 )
  {
   static unsigned char Dat=‘a’;
   SBUF = Dat;
   TI = 0;
   //If( ++Dat > ‘9’) Dat=‘0’;
   ++Dat;
   if( Dat == (‘z’+1) )  Dat=‘A’;
   if( Dat == (‘Z’+1) )  Dat=‘a’;
  }
 }
}
上述改变值时，也可以再设一变量表示当前的大小写状态，比如写成如下方式：
   ++Dat;
   {
    static unsigned char Caps="1";
    if( Caps != 0 )
     if( Dat>‘Z’){ Dat=‘a’; Caps="0"; }
    else
     if( Dat>‘z’){ Dat=‘A’; Caps="1"; }
   }
如下写法有错误：因为小b比大Z的编码值大，所以Dat总是‘a’
   ++Dat;
   if( Dat>‘Z’){ Dat=‘a’}
   else if( Dat>‘z’){ Dat=‘A’}
三、 有A和B两台单片机，晶体频率分别为13MHz和14MHz,在容易编程的条件下，以最快的速度进行双工串行通信，A给B循环发送大写字母从‘A’到‘Z’，B给A循环发送小写字母从‘a’到‘z’，双方都用中断方式进行收发。
解：由于晶体频率不同，又不成2倍关系，所以只有通信方式1和方式3，由于方式3的帧比方式1多一位，显然方式3的有效数据（9/11）比方式1（8/10）高，但要用方式3的第9位TB8来发送数据，编程难度较大，这里方式1较容易编程。
在计算最高速率时，由于单方程，双未知数，又不知道波特率为多少，所以要综合各方面的条件，估算出A和B的分频常数，分别为-13和-14时，速率不但相同，且为最大值。如下给出A机的程序：
＃i nclude <at89x52.h>
void main( void )
{
 TMOD = (TMOD & 0x0F) | 0x20;
 TH1 = -13;  //注意用倍频方式
 PCON |= 0x80; //SMOD = 1
 TR1 = 1;
 SCON = 0x52; //REN = 1
 ES = 1；
 EA = 1；
 while( 1 );
}
void RS232_intr( void ) interrupt 4  //注意RI和TI任一位变为1都中断
{
 unsigned char rDat;
 if( RI == 1 ){ RI="0"; rDat="SBUF"; }
 if( TI==1 )
 {
  static unsigned char tDat=‘a’;
  SBUF = tDat;
  TI = 0;
  If( ++Dat > ‘z’) Dat=‘a’;
 }
}

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