ARM9开发板入门：对S3C2410数据手册中DMA部分的解读

深圳龙人计算机嵌入式系统开发中心专业提供嵌入式开发技术服务和嵌入式产品如ARM9开发板和XScale开发板、ARM9核心板、ARM9学习板、ARM工控板及ARM仿真器ARM开发工具等。

之所以要介绍DMA，因为它对性能太重要了！只有活用了DMA，CPU的性能才能上去！S3c2410有四个DMA，每个DMA支持工作方式基本相同，但支持的source Dest可能略有不同。

本文龙人计算机为您解读S3C2410数据手册中DMA部分：

DMA请求源：通过设置DCON[23]位SWHW_SEL值，选择硬/软件请求，并可进一步通过设置HWSRCSEL[26:24]位选择HW模式下的每个DMA通道的请求源

DMA工作过程：使用三态FSM（有限状态机）进行操作，分三步操作：

Stage-1 初始状态，等待DMA请求，若请求到达，进入Stage-2。此阶段，DMA ACK和INT REQ都为0。

Stage-2 DMA ACK变为1，计数器CURR_TC从DCON[19:0]加载数值。注意：此时DMA ACK仍然为1，知道它随后在stage-3中被清0。

Stage-3 在此状态，对DMA进行原子操作的sub-FSM（子状态机）被初始化它从源地址读取数据然后写入目的地址（此操作需要考虑数据大小和传输尺寸）。

每一次DMA传输，必须先得到请求。

有两种请求模式：Demand和Handshake。差别在于是否等待DREQ信号无效：

Handshake模式下，DMA控制器在开始下一次传输之前要一直等待直到DREQ信号无效。如果DREQ信号无效了，DMA 控制器使DACK无效后继续等待下一次DREQ信号有效，之后又开始数据传输，且使DACK信号有效。

Demand模式下，DMA控制器不等待DREQ信号无效。如果传输完毕后DREQ还是继续有效，DMA控制器只是先无效DACK信号，然后又开始新一轮的传输。数据手册上建议对外部DMA请求使用Handshake模式，以避免不经意的开始新一轮数据传输。

S3C2410 ARM9 ARM9开发板 DMA ARM开发板

有两种传输模式：Single service和Whole service。差别在于三态FSM操作的Stage-3：

在Stage-3状态，对DMA进行原子操作的Sub-FSM被初始化，它从源地址读取数据然后写入目的地址（此操作需要考虑数据大小和传输尺寸）。

Whole service模式下，这种读、写操作重复进行直到计数器（CURR_TC）变为0；而Single service模式下读和写操作只进行一次。

数据手册上提醒注意：就算是Whole service传输模式，每一次sub-fsm的原子传输后DMA也会释放总线，然后再试图重新获得总线，以保证其他设备能够有机会获得总线使用权。

每次原子传输（Sub-FSM中）的单元尺寸分为Unit（1次读和写操作，单块数据）和Burst4（分别执行4次连续读、写操作，4块数据）。

在整体服务模式下，使用传统的DMA 计数器，状态机会停留在状态三，直到DMA计数器的值减为零，再回到状态一，等待下一次DMA请求。2410 DMA 数据传输模式：共有两种数据传输模式：

单位数据传输模式：执行一次读操作和一次写操作。

并发数据传输模式：执行四次读操作和四次写操作。2410 DMA 的基本时序：nXDREQ请求生效并经过2CLK周期同步后，nXDACK响应并开始生效，但至少还要经过3CLK的周期延迟，DMA控制器才可获得总线的控制权，并开始数据传输。2410 DMA 的两种协议模式：请求模式：If XnXDREQ remains asserted, the next transfer starts immediately. Otherwise it waits for XnXDREQ to be asserted.

握手模式：If XnXDREQ is deasserted, DMA deasserts XnXDACK 

深圳龙人嵌入式产品事业部是国内最强最精最专业的开发板集散地包括ARM开发板、ARM9开发板、Xscale开发板、2410开发板(ARM9)、2440开发板(ARM9)、44B0X开发板(ARM7)、DSP开发板、单片机开发板、FPGA开发板、CPLD开发板等各类精品开发板！网址：http://www.armlab.net

联 系 电 话：+86-0755-83346939  83662100   余小姐

销 售 Email：beijingshenzhen@126.com

联 系 地 址: 深圳市福田区福虹路世界贸易广场B座13F   邮 编：518033

嵌入式开发技术：wince驱动开发学习笔记

文章整理：深圳龙人计算机嵌入式系统开发中心

首先是wince驱动的分类问题。按照书上讲的说CE下驱动分成单体驱动和分层驱动,而看到另一种说法是本机驱动和流式驱动。经过microsun大哥的指点，把这两种分类法分开了。在这里引用一下：

“单体与分层只是从代码的形式上做的分类.分层驱动代码上分为PDD与MDD,一般的微软已经实现了MDD，可能也实现了PDD，我们只需要对PDD做些修改就能使用，比如音频的驱动，显示的驱动。单层驱动是把PDD与MDD写在一起，没有做严格的区分，通常这种驱动比较简单，比如：ATADISK。

嵌入式 嵌入式开发 嵌入式系统 wince驱动开发

至于本地驱动和流式驱动是从驱动与系统其它模块(调用者)的接口形式上做的分类.其实,本地驱动这个名称不大恰当,可能叫专用驱动或其它名字更为合适.它是指调用它的模块给它有特定的接口，比如电源驱动和通用LED驱动。而串口，网卡等就是流接口驱动程序.

所以,一个驱动程序可以是单体的流式驱动,例如:ATADISK.也可以是分层的流式: 如OHCI ”

       按照我的理解，单体和分层是驱动实现方式上的分类，而本地和流式则是驱动模型上的分类，所谓本地驱动就是操作系统有保留专门的接口，所谓流式是指编写的DLL文件里可以导出各种流式接口函数。

         第二点：驱动的功能属性。设备驱动程序是操作系统内核和硬件的接口，操作系统定义了一组标准的接口，编写驱动的过程也就是实现这些接口。从应用程序到具体硬件间有如下这些环节起作用：应用程序-调用OS函数-操作系统-驱动接口-驱动程序-硬件操作函数-硬件。在wince里驱动都以用户态的DLL存在，需要通过进程加载到slot里。共有三类系统进程用来加载：Device.exe,GWES.exe,FileSys.exe.绝大多数设备驱动都是通过Device.exe加载的。需要注意的是，不同的OS保留的设备驱动接口是不一样的，如桌面windows和wince就不同。

     第三点：wince下设备的初始化分为两个阶段：Device.exe的初始化；外设的枚举和加载。其流程是：上电-启动bootloader-启动NK-启动注册表init键（Device.exe启动）-初始化数据结构，I/O，电源管理等-加载BusEnum.dll(总线枚举器）-枚举注册表下Driver/buildin的所有子键。这里的枚举过程就是循环调用ActivateDeviceEx()函数加载驱动的过程。在OS启动完毕后，我们可以用PB的Remote Registry Tool查看H_L_M/drivers/active包含的子键，看哪些驱动随启动而加载 。

     第四点：流接口驱动的概念。暴露流式接口函数的驱动即是流驱动，它把外设抽象成一个文件。过程是：应用程序使用文件API对设备进行访问，OS接受API调用FileSys.exe，转到device.exe，调用流接口，与硬件交互。所谓流接口函数有十个，包括XXX_Init、XXX_Deinit、XXX_Open、XXX_Close、XXX_Read、XXX_Write、XXX_PowerUp、XXX_PowerDown、XXX_Seek、XXX_IOControl，在wince5.0中增加le了XXX_PreClose,XXX_PreDeinit.而我们在应用程序里对应的文件API有CreateFile、DeviceIoControl、 ReadFile、 WriteFile，CloseHandle,SetFilePointer.  

      第五点：编写流驱动的步骤。有两种实现途径：1。写DLL，做成Project，加入到OS里。2。改BSP，把驱动写在BSP里,再选择那个BSP做OS。第一种方法步骤是在PB中新建一个DLL项目，编写一些输入函数，寄存器，外设的声明，写DLLENTRY函数；实现流接口函数；编写DLL的导出函数文件.DEF;为驱动程序写入注册表项，还需要修改bib文件。 第二种方法就是在platform/BSP/drivers下新建一个目录，然后在drivers目录中的dirs文件中加入新建的目录名。在新建的目录下，新建你的源代码文件，在其中实现DLL函数。新建名称分别为sources, makefile, ***.def的文件；修改platform.reg和platform.bib文件

龙人嵌入式开发中心专业提供嵌入式系统开发和嵌入式ARM解决方案服务同时提供ARM9开发板、Xscale开发平台及ARM仿真器http://www.szarm.com

龙人教你高效率ARM嵌入式程序开发

不需龙人计算机（深圳ARM嵌入式研发中心）说大家都都知道嵌入式系统对应用软件的质量要求很高，在嵌入式开发中须注意对代码进行优化，尽可能地提高代码效率。虽然C编译器都提供了一定程度的代码优化，但大部分由编译器执行的优化技术仅涉及执行速度和代码大小的平衡，不可能使程序既快又小，因而必须在编写程序时采取必要的措施。本文针对高效率嵌入式程序开发提供了一些编程技巧，对实际系统开发具有重要作用。

    在多媒体、通信等计算复杂度高的应用中，为了满足制造费用、功耗、性能以及实时性等诸多限制条件的要求，嵌入式系统程序往往需要特殊设计。这使得设计师在设计面向特定应用的嵌入式软件时，需要有一套切实可行的编程准则。而在实际程序设计中，嵌入式工程师尤其需要考虑对变量的使用和循环程序的处理。

变量使用

    在进行实际程序开发时，变量的使用至关重要,其中使用全局变量比向函数传递参数更加有效，这样免去了函数调用时参数入栈和出栈的需要。当然，使用全局变量会对程序有一些副作用。

    由此可见，在声明变量时，需要考虑怎样最佳地控制存储器布局。最好的方法是在编程的时候，把所有相同类型的变量放在一起定义。

    通常，工程师设法使用short或char来定义变量以节省存储器空间。在函数的局部变量数目有限的情况下，编译器会把局部变量分配给内部寄存器，每个变量占用一个寄存器。在这种情况下，使用short和char型变量不但不会节省空间，反而会带来其它的副作用。同样完成加1的操作，32位的int型变量最快，只用一条加法指令。而8位和16位变量，完成加法操作后，还需要在32位的寄存器中进行符号扩展。其中，带符号的变量，要用逻辑左移和算术右移两条指令才能完成符号扩展；无符号的变量，要使用一条逻辑与指令对符号位进行清零。所以，使用32位的int或unsigned int局部变量最有效。某些情况下，函数从外部存储器读入局部变量进行计算，这时候，需要把不是32位的变量转换成32位。至于把8位或16位变量扩展成32位后，隐藏了原来可能溢出异常这个问题，需要进一步仔细考虑。

在程序中，经常会使用switch case语句，每一个由机器语言实现的测试和跳转仅仅是为了决定下一步要做什么，就浪费了处理器时间。为了提高速度，可以把具体的情况按照它们发生的相对频率排序。即把最可能发生的情况放在第一，发生概率小的情况放在最后，这样会减少代码平均执行时间。

嵌入式程序开发 嵌入式 嵌入式开发 嵌入式系统 嵌入式系统开发

    通常，工程师总是竭力避免使用冗余变量，以精简程序。一般情况下这样做是正确的，但是也有例外，如下所示：

int f(void);

int g(void);              

 file://f()和g()不访问全局变量errs

int errs;            file://全局变量

void test1(void)

{ errs += f();

                errs += g();

}

void test2(void)

{ int localerrs = errs;   

// 定义冗余的局部变量

     localerrs += f();

     localerrs += g();

     errs = localerrs;

}

    在第一种情况test1()里，每次访问全局变量errs时都要先从相应的存储器下载到寄存器里，经f()或g()函数调用后再存储回原来的存储器里面。在该例子中，一共要进行两次这样的下载/存储操作。而在第二种情况test2()里，局部变量localerrs被分配以寄存器，这样一来，整个函数就只需要一次下载/存储全局变量存储器了。尽量节省存储器访问的次数，对于提高系统性能非常有用。

循环程序的处理

    计数循环是程序中常用的流程控制结构。在C中，类似下面的for循环比比皆是：

    for(loop=1；loop<=limit；loop++)

    这种累加计数的方法符合一般的自然思维习惯，所以比下面的递减计数方法使用更多：

    for(loop<=limit；loop！=0； loop--)

    这两者在逻辑上并没有效率差异，但是映射到具体的体系结构中，就产生了很大的不同。

    累加法比递减法多用了一条指令，当循环次数比较多的时候，这两段代码就会在性能上产生明显的差异。分析其本质原因，在于当进行一个非零常数比较时，必须用专门的CMP指令来执行；而当一个变量与零进行比较时，ARM指令可以直接利用条件执行的特性(NE)来进行判断。很多时候循环展开由编译器自动完成，不过应注意对中间变量或结果被更改的循环，编译程序往往拒绝展开，这时候就需要工程师自己来做展开工作了。

    尤其值得注意的是，在有内部指令cache的CPU上(如ARM946ES芯片)，因为循环展开的代码很大，往往会出现高速缓冲存储器溢出。这时展开的代码会频繁地在CPU的高速缓冲存储器和内存之间来回调用，又因为高速缓冲存储器速度很高，所以此时循环展开反而会变慢。同时，循环展开会影响矢量运算优化。

    ARM处理器核对NZ(零比较转移)有特别的指令处理，速度非常快，如果你的循环对方向不敏感，可以由大向小循环。需要注意的是，如果指针操作使用了i值，这种方法可能引起指针索引超界的严重错误(i = MAX+1)。当然你可以通过对i做加减运算来纠正，但是如果这样就没有提高效率的作用了。

结语

    本文龙人计算机对高效率嵌入式ARM程序开发总结了一些编程技巧。在实际的嵌入式系统开发中，可以大大的提高系统的性能，特别是在多媒体和通信等复杂度高的应用中，对程序设计具有指导意义。深圳龙人嵌入式产品事业部是国内最强最精最专业的开发板集散地包括ARM开发板、ARM9开发板、Xscale开发板、2410开发板(ARM9)、2440开发板(ARM9)、44B0X开发板(ARM7)、DSP开发板、单片机开发板、FPGA开发板、CPLD开发板等各类精品开发板！网址：http://www.armodm.com

ARM9开发学习-S3C2410开发板上的串口通信编程

一、S3C2410开发板上的串口通信编程的目的

   串口通信我们并不陌生，我们经常用串口来进行数据传输，可并不清楚它是如何工作

的。那这一节龙人计算机嵌入式事业部就带领你来揭开 ARM S3c2410 UART(Universal Asynchronous Receiver andTransmitter) 串口通信的神秘面纱。

二、代码

   我们先来分析文件 crt0.s

   @ 文件 crt0.s

   @ 作用:设置堆栈指针

   .text

   .global _start

   _start:

    ldr sp, =1024*4

    bl main

   halt_loop:

    b halt_loop

ARM9 ARM9开发板 S3C2410开发板 ARM嵌入式 串口通信编程

   你可能会有疑问，这个汇编文件有什么用？呵呵，这是因为我们的串口通信代码要用 C

编写(用汇编可读性太差了)。可这又和这个 crt0.s 有什么关系呢？这得从 C 语言程序的

编译说起。C 语言程序执行的第一条指令并不在 main 函数里。当生成一个 C 语言程序时

编译器总是在我们的代码前加一段固定的代码--crt0.o，它是编译器自带的一个文件，用来

设置 C 程序的堆栈等，然后调用 main 函数。可惜在我们的裸板上它自带的 crt0.o 的代

码是不能运行的，我们得自己动手写，这就是为什么要有 crt0.s 这个文件。稍后你将看到，

这个 crt0.s 被编译成我们自己的 crt0.o 文件。

我们选用最简单的方法，用 UART0 进行实验，用到的寄存器有8个多，初始化用去5

个，余下的3个用于接收、发送数据。初始化设置的代码说明如下：

   1. GPHCON 的 GPH2、GPH3用控制接收数据寄存器 RXD0 和发送数据寄存器 TXD0

      手册中GPH2、GPH3

   2. ULCON0 设置为 0x03, 含义是正常操作模式、无校验、停止位1、8个数据位

   3. UCON0 设置为 0x05 表示发送、接收数据都使用查询方式

   4. UFCON0 设置为 0x00 为不使用 FIFO (每个UART内部都有一个16字节的发送和接收FIFO)

   5. UMCON0 设置为 0x00 为不使用流控

   6. UBRDIV0 设置为 12 含义为 波特率设为 57600， 由下面公式算得:

        UBRDIVn = (int) (PCLK/bps*16) - 1，其中 PCLK = 12MHz

发送/接收数据的代码说明如下:

   1. UTRSTA0 (UART TX/RX status register 0 )

      bit[1]:无数据发送时自动设为1，我们要用串口发送数据时，先读此位以判断是否有

      数据正在发送。

      bit[0]:接收缓冲区是否有数据，如果有，此位自动设为1，我们需要读此位来判断是

      否接收到了数据。

   2. UTXH0: 把要发送的数据写入此寄存器

   3. URXH0: 读此寄存器会得到串口接收到的数据

三、编译、烧写、测试

   Make 一下就会生成我们要的文件 main, 将其通过 JTAG 烧入 Nand Flash。用超级终

连接到开发板，注意波特率设为 57600，数据位 8，无奇偶校正，停止位1，无数据流控制。现

在 Reset 一下的开发板，在超级终上输入一些字符，看到你自己输入的字符了吗？呵呵，再试

一试回车，超级终端上是不是换到了新的一行? 这就是简单的串口通信!   

龙人嵌入式系统开发部在为公司提供嵌入式ARM解决方案和OEM/ODM研发服务的同时提供ARM开发板(ARM9开发板和ARM7开发板)、ARM9核心板、ARM9学习板、ARM工控板及ARM教学实验系统等嵌入式产品。网址：http://www.armodm.com

联 系 电 话：+86-0755-83346939  83662100   余小姐

销 售 Email：beijingshenzhen@126.com

联 系 地 址: 深圳市福田区福虹路世界贸易广场B座13F   邮 编：518033

基于Xscale PXA270 ROM系统模块的手持GPS方案设计

Xscale PXA270 GPS方案 ARM 嵌入式

龙人针对嵌入式产品开发过程中主要设计步骤，调试手段和技术障碍，将Xscale, ARM,MIPS或ARM+DSP等内核的高速嵌入式处理器的核心系统及关键部件集成设计为系统模块的方式，统称“RiSC-On-Module”，简称ROM。对每一款采用”RiSC-On-Module”思想设计的系统模块产品，都会根据相应嵌入式处理器的具体特点对系统模块的对外接口慎重考量，力图满足标准外设和差异外设的扩展需求，同时提供验证的载板评测套件，提供丰富的设计案例和演示软件包，辅助广大嵌入式开发工程师快速评审，摆脱或简化复杂的系统硬件设计工作，专心研发具体应用程序，快速推出产品。

龙人计算机嵌入式研发中心是国内最早进入嵌入式技术研发和应用推广的技术型企业之一，成立以来在专注于嵌入式底层应用技术的研究和开发的同时为广大客户提供嵌入式系统开发技术、嵌入式解决方案和嵌入式产品（嵌入式开发板、ARM开发板、ARM9开发板、ARM开发工具、ARM仿真器和ARM工控板、ARM实验仪等）。

龙人最热门ARM开发板产品：

XScale开发平台 （Xscale开发板）：http://www.szarm.com/ARM/teaching/index.asp 

IXP425开发板(XScale )：http://www.szarm.com/ProductShow.asp?ArticleID=160 

DM-270 开发平台(XScale )：http://www.szarm.com/ProductShow.asp?ArticleID=158 

ARM9系列(ARM9开发板)：http://www.szarm.com/ARM/arm9/index.asp 

S3C2440开发板：http://www.szarm.com/ProductShow.asp?ArticleID=161 

DM-EP9315V 2.00开发板：http://www.szarm.com/ProductShow.asp?ArticleID=159 

DM-2440开发板含3.5“LCD：http://www.szarm.com/ProductShow.asp?ArticleID=157 

UTU2440-F-V4.1 S3C2440开发板(DM9000百兆网卡)：http://www.szarm.com/ProductShow.asp?ArticleID=156 

Xscale处理器 系列-龙人 Xscale 开发平台 Xscale 开发板

以下龙人计算机为您介绍 Xscale处理器 系列的特点、应用领域及 Xscale处理器 系列的几种类型。深圳 龙人嵌入式事业部 在为公司提供嵌入式ARM解决方案和OEM/ODM研发服务的同时提供ARM开发板(ARM9开发板和ARM7开发板)、ARM9核心板、ARM9学习板、ARM工控板及ARM仿真器ARM开发工具等嵌入式产品。网址： http://www.szarm.com

Xscale处理器 是基于 ARMv5TE 体系结构的解决方案，是一款全性能、高性价比、低功耗的处理器。它支持 16 位的 Thumb 指令和 DSP 指令集，已使用在数字移动电话、个人数字助理和网络产品等场合。 

Xscale 处理器是 Intel 目前主要推广的一款 ARM微处理器。

到目前为止，Intel已推出PXA25x、PXA26x和PXA27x三代 XScale 架构的嵌入式处理器。 PXA25x 采用0.18微米工艺制造，拥有32KB指令缓存和32KB数据缓存，并具有专用于多媒体数据流的2KB缓存。PXA25x整合的功能极为强大，可支持4 Bank结构、最多256MB容量的100MHz SDRAM内存或闪存，采用16、32位宽度总线连接；支持双Bank结构的PCMCIA、CF卡控制器和MMC/SD存储卡控制器；整合LCD显示控制器，最多可支持16位色彩显示，且具有一定的几何填充、矩形单元变换等硬件加速功能；支持AC97音频、USB、蓝牙和红外接口等等。PXA25x系列有200MHz、300MHz、400MHz三个频率的版本，芯片封装尺寸只有17×17mm。由于处理器自身具备强大的扩展功能，PDA厂商的设计工作变得很简单。目前PDA或智能手机中90%以上的功能都是由处理器直接整合，厂商并不需要进行额外的设计，这就是高集成度带来的好处。 

相比之下，P XA26×系列只 能算是PX25x的扩展，两者的核心设计以及功能扩展完全相同，不同之处在于，PXA26x系列在处理器中直接集成了闪存。一个完整的PXA26x产品由1枚处理核心和1到2枚闪存芯片共同组成，对应16MB、32MB的闪存配置方案，这种方式分别比传统的分离封装方案节省了56%和65%的空间占用。不过，板载闪存也将占用6个Bank中的一个，若该系统集成了4Bank、256MB容量的SDRAM，那么仅剩1个Bank可供给CF/PCMCIA插槽或其他类似的设备使用。但总的来说，PXA26x所拥有的高集成度让它非常适合追求便携性的PDA、智能手机的切实需要，推出之后获得市场的热烈反响，目前仍然还占据着主流地位。 

PXA27x系列是Intel目前的主打产品，它的发布时间是在2004年4月份。PXA27x最大的改进就是采用0.13微米制造工艺，时钟频率提升至624MHz的高水平。其次，PXA270x首次引入Intel的无线MMX技术，它是一套64位的SIMD指令集，这些指令集可有效增强视频、3D图形、音频以及其他SIMD元素的处理效率，显著改善了多媒体处理性能。 

ARM 9 系列 开发板学习——S3C 2410开发板上通过串口实现 输出  

一、 S3C 2410开发板上通过串口实现 输出的 目的

   到目前为止我们所编写的程序都是直接烧到裸板( S3C 2410开发板 )上运行，没有借助操作系统，如果哪个环节出错了，就只能揣测代码的逻辑，无法借助GDB调试，这无形增加了编写代码的难度，如果任意时刻我们能把某个变量的值打印出来多好啊，你也许有同样的困惑，上一个实验我们对 UART 串口编程实现了对超级终端接收和发送数据，也许我们可以编写一个类似 C 语言里的 printf，作用就是向上位机的超级终端发送我们指定的任何数据。 下面龙人就教你学习 ARM 9 系列 开发板 ——S3C 2410开发板上通过串口实现 输出。

二、 S3C 2410开发板上通过串口实现 输出的 代码

   很多代码是在前面几个实验的基础上进行整理复用之，更多细节请参考前面随笔，这里

仅附简略注解。

ARM9  ARM9开发板   S3C 2410     S3C 2410开发板  嵌入式开发

   @ 文件 head.s

   @ 作用:关闭看门狗、SDRAM 的初始化设置、搬移 Nand Flash 4K 以后

   @ 的代码到 SDRAM 的指定位置、执行 SDRAM 中的代码

本文代码省略，有需要的请进龙人 嵌入式系统开发 网站

三、编译、烧写、测试

   Make 一下就会生成我们要的文件 main, 将其通过 JTAG 烧入 Nand Flash。用超级终

连接到开发板，注意波特率设为 57600，数据位 8，无奇偶校正，停止位1，无数据流控制。现在 Reset 一下的开发板，然后静静的等待吧，生成的二进制文件 main 有 39K 大呢，要等它完全复制到 SDRAM 至少要两三分钟...之后，在超级终端上是不是出现了字符串:

     Hello,Embeded!

     10

龙人计算机 作为最专业的嵌入式系统开发商和ARM开发板供应商专业提供以三星S3C2440、S3C2410和S3C44B0处理器为核心的ARM9开发板及ARM7开发板并提供工业PDA、手持POS、GPS等各种嵌入式终端设备的ARM解决方案。网址： http://www.szarm.com

嵌入式操作系统开发实践之 如何实现BOOTLOADER

文章整理： 龙人嵌入式事业部 (armodmlr)

1.之所以要实现一个 嵌入式操作系统 专用的BOOTLOADER，一是为了更好的移植和自身的升级，二是为了方便 嵌入式 操作系统 的调试，当然，你完全可以将这部分所要实现的与操作系统相关的功能集成到操作系统中去

2.确定一个简单的BOOTLOADER所要完成的功能：我们这里只需要完成两个主要功能，一是将操作系统加载到内存中去运行，二是将自己和操作系统内核固化到ROM存储区（这里的ROM可以是很多设备，比如嵌入式芯片中的FLASH，PC机上的软盘，U盘，硬盘等）

3.BOOTLOADER的编写：

第一步：要进行相关硬件的初使化，比如在at91rm9200这块 嵌入式 开发 板 上（以后都使用这一款芯片，主要是我对这款芯片比较熟悉，嘿嘿），大概要做接下来的几方面的工作，其一：将CPU模式切换进系统模式，关闭系统中断，关闭看门狗，根据具体情况进行内存区域映射，初始化内存控制区，包括所使用的内存条的相关参数，刷新频率等，其二：设定系统运行频率，包括使用外部晶振，设置CPU频率，设置总线频率，设置外部设备所采用的频率等。其三：设置系统中断相关，包括定时器中断，是否使用FIQ中断，外部中断等，还有就是中断优先级设置，这里只实现两个优先级，只有时钟中断高一级，其它都一样，而中断向量初始化时都将这些中断向量指向0x18处，并关闭这里的所有中断，如果板子还接有诸如FLASH设备的话，还需要设置诸如FLASH相关操制寄存器，其四：需要关闭CACHE，到此为止， ARM 芯片 相关内容就完成初始化了 ；

第二步：中断向量表，ARM的中断与PC机芯片的中断向量表有一点差异，嵌入式设备为了简单，当发生中断时，由CPU直接跳入由0x0开始的一部分区域（ARM芯片自身决定了它中断时就会跳入0x0开始的一片区域内，具体跳到哪个地址是由中断的模式决定的，一般用到的就是复位中断，FIQ，IRQ中断，SWI中断，指令异常中断，数据异常中断，预取指令异常中断），而当CPU进入相应的由0x0开始的向量表中时，这就需要用户自己编程接管中断处理程序了，这就是需要用户自己编写中断向量表，中断向量表里存放的就是一些跳转指令，比如当CPU发生一个IRQ中断时，就会自动跳入到0x18处，这里就是用户自己编写的一个跳转指令，假如用户在此编写了一条跳转到0x20010000处的指令，那么这个地址就是一个总的IRQ中断处理入口，一个CPU可能有多个IRQ中断，在这个总的入口处如何区分不同的中断呢？就由用户编程来决定了，具体实现请参见以后相关部分，中断向量表的一般用一个vector.S文件，当然，如何命名那是你自己的喜爱，但有一点需要声明，那就是在链接时一定要将它定位在0x0处 ；

嵌入式  嵌入式系统开发   嵌入式操作系统  嵌入式开发板  BOOTLOADER

第三步：设置堆栈，一般使用三个栈，一个是IRQ栈，一个是系统模式下的栈（系统模式下和用户模式共享寄存器和内存空间，这主要是为了简单），设置栈的目的主要是为了进行函数调用和局部变量的存放，不可能全用汇编，也不可能不用局部变量 ；

第四步：将自己以后的代码段和数据段全部拷贝至内存，并将BSS段清零 ；

第五步：进行串口的初始化（主要是为了与用户交互，进行与PC机的文件传输），FLASH的初始化这里在FLASH中存放BOOT和内核），FLASH驱动的编写（这里的驱动有别于平常所说的驱动，由于FLASH不像SDRAM，只要设定了相关控制器之后就可以直接读写指定地址的数据，对FLASH的写操作是一块一块数据进行，而不是一个字节一个字节地写，具体请查阅相关资料） ；

第六步：等待一定的秒数，来接收用户进行输入，如果在指定的秒数内用户未输入任何字符，那么BOOT就开始在FLASH中的指定位置（可以由自己指定，这么做主要是为了简单）读取内核的所有数据到内存中（具体是内存中的什么位置由自己指定，也可以采用LINUX之类的做法，就是在内存的起始位置加上一个0x8000处），将跳转到内核的第一条代码处）；如果用户在指定的秒数内键入了字符（这主要是为了方便开发，如果开发定型之后完全可以不要这段代码），那么就在串口与用户进行交互，接受用户在串口输入的命令，比如用户要求下载文件在FLASH中指定的位置等，具体内容可参考U-BOOT之类的开源项目到这里为止，BOOT部分已完成，这个BOOT非常简单，仅仅只是将PC机上传下来的文件固化到FLASH中，然后再将FLASH中的操作系统内核部分加载进内存中，并将CPU的控制权交给操作系统，下一页开始讲解如何写一个最简单的操作系统，呵，到现在才开始切入正题呢！！！！

深圳龙人嵌入式事业部 在为公司提供嵌入式ARM解决方案和OEM/ODM研发服务的同时提供 ARM开发板 (ARM9开发板和ARM7开发板)、ARM9核心板、ARM9学习板、ARM工控板及ARM仿真器ARM开发工具等嵌入式产品。网址： http://www.szarm.com