DIY第一代履带机器人：底盘部分

    放假无事在家，开始我的机器人的制作。

    先开始制作底盘部分，原料是以一个废硬盘为底盘承载，两个直流减速电机为驱动、履带使用20*2节自行车链条、齿轮使用8个一角硬币。耗时两周：机械部分总体设计3天，安装直流电机1天（需要精确定位）寻找原料及制作安装履带齿轮6天，初步调试及改进3天，总体调试及线路连接1天。

    现在show一下我的图片（拍摄相机：奥林巴斯u750，室内，夜间，光线较暗）：

我所用到的工具：

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我的毕设——第二季：文摘及目录

摘  要

科学的发展，往往是由于新的观测手段的发现而获得的。从今天进入信息时代来看，仪器仪表是实现信息的获得、转化、存取、处理和揭示事物物质活动规律的必要工具，是当今普遍称之为时代标志的信息科技的三大支柱(信息获得与处理，信息传输与通信，电子技术及计算机)的必要手段，也是新技术革命的一项重要内容。在现代工业中，如何才能够对这些仪器仪表进行很好的监测、控制，已成为生产力发展的突出问题。

　　随着科技的飞速发展，单片机技术的日臻成熟，它的应用已经深入到社会生产生活的各个角落。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用。

本文论述了矿用投入式水位传感器的工作原理和系统组成，介绍一种采用AT89C52为核心的矿用投入式水位传感器的软硬件设计。它为检测煤矿井下水仓的水位而研制，它可以连续将水仓水位信号转换成标准频率信号传送给上位机，并具有实时显示水位值、超限声光报警、频率信号输出等功能。试验结果表明，该系统具有结构简单、精度高、线性好等优点。

关键词：水位传感器；投入式；红外遥控

Abstract

The development of science often is a result of new means of observation and discovery. From today into the information age, the instrument is to achieve access to information, conversion, access, processing and material things revealed activities of the necessary tools, is the universal sign of the times as the three pillars of the IT (information obtained And processing, information transmission and communications, electronics and computer) the necessary means, the new technological revolution is also an important element. In modern industry, how can these instruments for good monitoring, control, the development of productive forces has become a prominent problem.

With the rapid development of science and technology, the technology of microcontroller daily mature, its application to have in-depth social life in all corners of the production. In real-time detection and automatic control of the SCM applications, MCU is often as a core component to use.

This paper introduces a mechanism and system composition of investment water level transducer in mine, emphasizes the hardware and software design in a kind of investment water level transducer in mine centered around AT89C52 is introduced .It can successively detect and change the water level into the standard frequency signals, which are then sent to the upper equipments. In addition, it has the functions of showing the value of the water level in real-time, giving an alarm by sound and light and exporting frequency signals. The results show that the system has simple structure, high precision and good linear relationship.

Key words: Water Level Transducer in Mine, Investment, Infrared Remote Control

目  录

1  前　言- 1

2  项目背景介绍- 2

3  硬件系统介绍- 3

   3．1  总体设计图- 3

3．2  液位敏感头（CYX-32）介绍- 3

3．2．1  性能特点- 4

3．2．2  内部结构及外形- 4

3．2．3  CYX-32系列压力敏感头工作原理- 5

3．2．4  CYX-32系列压力敏感头的使用方法- 6

3．3  红外解码模块- 8

3．3．1  红外遥控基本原理- 8

3．3．2  系统的实现- 10

3．4  单片机原理及应用- 13

3．4．1  89C51系列单片机的特点- 13

3．4．2  89C51系列单片机的内部结构- 14

3．4．3  89C51单片机外部引脚- 16

3．4．4  单片机最小系统外围电路- 18

3．4．5  本系统所用单片机简介- 19

3．5  频率发送模块- 21

3．6  系统所用元器件安全性介绍- 23

3．6．1  电容安全性计算- 23

3．6．2  通讯电缆电感量安全性计算- 24

4  硬件电路设计- 25

4．1  系统整体电路- 25

4．2  集成稳压电路- 26

4．3  传感器电路- 26

4．3．1  信号放大电路- 26

4．3．2  数模转换电路- 28

4．4  水位显示电路- 29

4．4  声光报警电路- 31

4．5  红外接收电路- 31

4．6  频率输出电路- 33

5  系统软件设计- 35

5．1  系统概述- 35

5．2  系统软件开发环境- 35

5．3  程序设计- 36

5．3．1  主程序- 36

5．3．2  数据采集子程序- 37

5．3．3  数据处理子程序- 39

5．3．4  数据显示子程序- 40

5．3．5  频率输出子程序- 42

5．3．6  遥控子程序- 43

6  结  论- 47

致  谢- 48

参考文献- 49

附录1：电路原理图- 50

附录2：印刷电路板（PCB）布线图- 51

附录3：PCB成品图- 52

附录4：实物照片- 53

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自己打造mp3

关键字：89c51snd  IDE硬盘

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访问量超一万小庆

        昨天晚上刚把焊接一半的MP3上传，看了访问量：9944。呵呵，没想今天就突破了10000了，心里很高兴哦。

        很多人写博客要的就是点击率，所以在博客里经常见到些奇怪的东西。我写博客只为记录我学习单片机的历程，除了技术方面的东西，很少写其他的，又因为本人较懒，所以打字也很少，这就是在我最近的博客里有大量图片的原因（另外是因为刚买了相机，拍照更方便了，呵呵）所以我从未想过会有多少人关注。但是，没成想我的博客访问量也会超过10000，这是我开始写博客时没有预料到的。

        非常感谢大家对我的关注，本人口讷，也不知该说点什么就干脆不说了，见行动吧！为答谢各位的关注，我会再接再厉，争取将更好的文章献给大家。

         好了，不多写了，就到这里了（都说了我很懒呢，呵呵）。敬请大家继续关注我的“毕设专题”，因为最近一直忙着答辩的事，没来的及跟进，答辩之后我将会来个猛料：我的论文以及全部资料。（涉及到知识产权的除外）

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记第一次焊接贴片元件

今天买的MP3散件到货，尝试焊接了一下，如上图。

第一个焊接的是按键，手艺不太好，呵呵。

焊接了几个电阻之后，找到窍门了：

1、一定要先焊接元件的一个脚：先在一个焊盘上上锡，然后一只手用镊子夹住元件放在上过锡的焊盘上，另一只手握电烙铁加热焊盘上的锡。

2、要把握焊盘上的焊锡量，以直径1mm的一个焊锡珠为宜。

          展示下我所使用的工具：

先写到这，明天接着焊接MCU，不知道又会有何困难。

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我的毕设——第一季：电路图和PCB

        实物不错吧，呵呵。这就是我的毕设——矿用水位传感器！

        现在发布我的电路图和PCB图，首先是电路原理图：

这是PCB：

覆铜后的：

至于解释吗？呵呵，敬请关注“我的毕设——第二季”。

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我的毕设——第一季：硬件实物

忙于毕设，一直未写日志了。今天来个猛的，把我这些天的成果show一下。先来些实物图片。首先是正面的：

这个PCB板是导师另一个项目的废板，给我拿来用了，电路上有些修改，注意下面背面图的飞线，不过这是原来照的，现在飞线更多了：

注意到背面最下面的一体化红外接收头了吗？不用怀疑，系统的控制就是用的红外遥控。因为系统的使用是井下易燃易爆环境，为防止按键产生的火花引起爆炸，所以。。。

这是遥控器的图片：（使用TC9148编码）

关于如何编码就不再一一介绍，大家请看各类编码芯片的编码中文资料：（两个压缩分卷，在此感谢明浩的整理）

今天就先到此，欲知电路如何，请听下回分解！

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为做机器人而搜集到的减速电机

这是我所有的减速电机

最小的一个 估计是相机里调焦用到的

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刚完成的AVR并口下载线

原理图：

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遥控电脑

自己做了个红外遥控电脑，竟然真的能用，呵呵！

串口取电方法：

电路如上，成本不到5元钱，0038是一体化红外接受头，各大电子市场有售参考价格1.5元。z1为稳压二极管，我用的是1N4733。

稳压二极管常用型号如下：