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DIY第一代履带机器人:底盘部分

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    放假无事在家,开始我的机器人的制作。

    先开始制作底盘部分,原料是以一个废硬盘为底盘承载,两个直流减速电机为驱动、履带使用20*2节自行车链条、齿轮使用8个一角硬币。耗时两周:机械部分总体设计3天,安装直流电机1天(需要精确定位)寻找原料及制作安装履带齿轮6天,初步调试及改进3天,总体调试及线路连接1天。

    现在show一下我的图片(拍摄相机:奥林巴斯u750,室内,夜间,光线较暗):

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我所用到的工具:

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系统分类: 单片机
用户分类: 无分类
标签: 无标签
来源: 原创
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