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发表于:2008-4-28 17:46:51
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http://www.rdrop.com/~cary/html/robot_links.html 大量机器人链接
http://www.math.niu.edu/~behr/RC/  一个有教程的R/C网站
http://chaokhun.kmitl.ac.th/~kswichit/2051/contents.htm  2051C编程项目电路
http://www.ee.washington.edu/circuit_archive/circuits/F_ASCII_Schem_PC.html#ASCIISCHEMPC_001 打印机并口
http://www.rentron.com/RF-Remote.htm  RF控制
http://www.discovercircuits.com/  找电路的网站
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http://www.electronics-lab.com/links/ 可以找到完整的电子项目
http://www.electronicsteacher.com/ 大型电子教学站
http://chaokhun.kmitl.ac.th/~kswichit/rtc/rtc.htm  光偶的家用开关量控制,2051的
http://www.beam-online.com/  几个巨拽的机器人项目,,有飞虫
http://www.solarbotics.net/library/circuits/default.htm 太阳能机器人资源
http://www.electronics-lab.com/index.html  电子实验室
http://web.telia.com/~u85920178/use/rc-prop.htm 一个比例遥控电路
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http://www.thirtythousandfeet.com/rc.htm 大量R/C连接
http://www.heliguy.com/ 电直地带
http://www.hw-server.com/  接口设计方面资源
http://www.sxlist.com/techref/index.htm  个人计算机接口,文件等等资源
http://www.gjwtech.com/ 接口,机器人,vc串口
http://usbfans.com/
http://www.usbing.net/Index.html  usb开发资源
http://www.beyondlogic.org/  全的接口,,os,usb等等资料
http://www.ultracad.com/articles.htm 不错的pcb国外文章
http://library.lanl.gov/numerical/bookcpdf.html 数值计算在线(推荐)
http://sss-mag.com/dds.html  DDS资源
http://www.dspguru.com/  dsp入口
http://www.andraka.com/toc.htm fpga实现dsp的一个资源
http://focus.ti.com/dsp/docs/dsphome.tsp?sectionId=46  TI的DSP中心
http://www.gnuarm.com/resources.html  GNU  ARM入口
http://www.open-research.org.uk/ARMuC/  ARM的入口
http://www.olimex.com/dev/index.html
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http://www.lumit.org/ 不错的国内的自由ARM开发地
http://www.odyseus.nildram.co.uk/  RF微波的资源
http://www.designers-guide.org/ 设计者RF等
http://www.86x.net/myweb/index.asp  无线电爱好者
http://www.siste.com.ar/enlacesarchivos/Taller.htm 大量无线电电路
http://www.rfengineer.cc/  rf工程师的教学站
http://www.radio-electronics.com/index.php 不错的教学站
http://www.can-wiki.info/  can 总线入口
http://www.mjschofield.com/  can 基础原理
http://www.cnham.com/  国内的业余无线电资源
http://www.fieldbusworld.com/  现场总线资源
http://www.controlled.com/pc104faq/  pc104的资源入口,,推荐
http://www.profibus.com/ 工业总线官方站
http://www.maverick-os.dk/  操作系统设计的入口
http://www.freewind.com.cn/main.htm 国内的一个os站,不错
http://www.tompda.com/  国内一个PDA开发的资源
http://xoomer.alice.it/lorgler/sw-e.htm  飞思卡尔处理器的资源
http://www.biplip.com/default.aspx 国内的移动开发网
http://fleming0.flemingc.on.ca/~pspasov/MCU/mcu.htm   68HC11 Microcontrollers  入口
http://eet.etec.wwu.edu/CPU12/CPU12.html  68HC12 Examples and Documentation
http://ee.cleversoul.com/  大量处理器开发的资源,推荐
 
AVR单片机网址推荐
 
 
 
1.  EG3
关于嵌入式开发的站点,提供非常多关于嵌入式开发的资料。包括开发公司,技术文档,免费资源等等。版面包括busses & boards,embedded software,dsp,embedded systems,open source,rtos,embedded chips,system-on-a-chip 等等。
强烈推荐
http://www.eg3.com/ - 外文
 
2.  来自www.mikrocontroller.net大量实用链接
这里有许多所用链接关于AVR,8051,ARM,PIC.它收集的AVR信息是我看到的最好的。遗憾的是网站语言是德文。
http://www.mikrocontroller.net/articles/Linksammlung - 外文
 
3.  atmel公司的AVR专栏
AVR的第一手资料都在这了,可以下载所有AVR单片机的手册、应用资料和AVR studio等开发软件,而且很多应用笔记,有些中文资料.搞AVR非去不可的地方。
http://www.atmel.com/cn/products/avr/ - 中文
 
4.  MicroSyl MCU
非常多关于AVR单片机应用的网站,提供详细的文章。网站详细介绍了用AVR单片机制作的MP3、频率计、1602字符型LCD模块程序、Nokia3310显示屏程序等。提供非常多的库文件 OneWire Lib Text LCD Lib Graph LCD Lib 你Nokia LCD Lib
http://www.microsyl.com/ - 外文
 
5.  The First Stop for the Latest ICs and Components
非常好的关于微处理器,DSP,可以编程控制器资讯的网站,更新非常快。强烈推荐一些领导级别的人常去,了解行业动态!
http://www.eeproductcenter.com/ - 外文
 
6.  Embedded Etherne
Ethernut is an Open Source Hardware and Software Project for building tiny Embedded Ethernet Devices.主要是用在AVR系列单片机,提供足够资料.
它的下载也http://www.ethernut.de/en/download/index.html有不错的东西供下载,相关产品http://www.hw-group.com/products/charon2/index_en.html
开源项目支持 http://sourceforge.net/projects/ethernut/
http://www.ethernut.de/en/ - 外文
 
7.  Programmers Heaven - Assembler programming zone
大量的源代码,分类清晰,强烈推荐。但是有很多好像已经不再更新了。
http://www.programmersheaven.com/zone5/index.htm - 外文
 
8.  大量的关于AVR资源与应用的链接,推荐!
http://www.omegav.ntnu.no/avr/resources.php3 - 外文
 
9.  Build Your Own Microcontroller Projects
大量的微处理器DIY电路,非常好的入门级别的资料。这些微处理包括8051,avr,pic,89C2051/4051, Intel x86。强烈推荐。
http://chaokhun.kmitl.ac.th/~kswichit/ - 外文
 
10.  我们的AVR
本网站座右铭:无私的交流,完全开放的源代码及设计线路图。
让我们共同努力将它建设成国内资料最完整,最具参考价值的AVR单片机网站。强烈推荐
http://www.ouravr.com/ - 中文
 
11.  C-Language Function Library for Atmel AVR Processors
一个非常优秀的代码库,强烈3推荐.搞AVR不用它,真是的!
http://hubbard.engr.scu.edu/embedded/avr/avrlib/ - 外文
 
12.  决对优秀的AVR网站,不好你天天诅咒我,好就天天为我祈祷.
http://hubbard.engr.scu.edu/embedded/ - 外文
 
13.  一个非常有用的电子设计资源站。
这里包含的了大量的电子设计资源, DC motors, PWM control,Video Generation with AVR.Serial communications with AVR。特别是它收集了很大实用的链接,分类清晰。
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/ - 外文
 
14.  美国Cornell University课程ECE476所完成的项目。
这些项目都具有详细学习资料。共有200多个项目,看看这些东西,就能感觉国内与国外教学实践的差别。我们国家很多高校的电子相关专业的设计就是搞个键盘,搞个MAX7219显示,搞个DS1302时钟,'一百年不变'。看了它是我记得很不舒服。大家好好研究研究吧。特别是老师们,一定要深思。
一毛
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/ - 外文
 
15.  Build Your Own Microcontroller Projects
This page provides schematic and software for hobbyists to practice "learn by doing", build a simple microcontroller projects at home. For those who would like to contribute projects, please prepare HTML files whatever you like to see but keep all files small and informative. I shall provide for others. DIY的好地方,强烈推荐.
http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/ - 外文
 
16.  AvrX Real Time Kernel
AvrX is a Real Time Multitasking Kernel written for the Atmel AVR series of micro controllers. AvrX contains approximately 34 API in the following Six categories:
bullet Tasking
bullet Semaphores
bullet Timer Management
bullet Message Queues
bullet Single Step Debugging support
http://www.barello.net/avrx/index.htm - 外文
 
17.  GNU avr-gcc
The AVR-GCC is a freeware C compiler (and assembler) that is made available through the GNU project.详细的开发文档说明,强烈推荐。
http://www.avrfreaks.net/AVRGCC/ - 外文
 
18.  PonyProg串口编程软件
非常著名的串口编程软件,支持AVR,PIC ,I2C等等的编程。而且由LINUX与Windows版本。强烈推荐!
http://www.lancos.com/prog.html - 中文
 
19.  AVaRICE
AVaRICE is a program which interfaces the GNU Debugger GDB with the AVR JTAG ICE available from Atmel. There are some third party clones of the Atmel jtagice available for purchase via the web for prices much less than the Atmel's offering.
http://avarice.sourceforge.net/ - 外文
 
20.  All FastAVR output ASM routines are absolutely free
AVR单片机的BASIC开发软件及源程序例,还有图形点阵转换程序可以下载。特别是里面LCD开发工具,必须看看!
http://www.fastavr.com/ - 外文
 
21.  AVRbeginners.net
看题目就知道是什么地方了。非常适合初学者。
分类非常清晰。推荐!
http://www.avrbeginners.net/ - 外文
 
22.  Jesper's World on the Net
个人站点,站长肯定是个高手,居然写了仿真软件。
这个页面做的很差,资料不好找。
AVR栏目:http://www.myplace.nu/avr/
MP3应用:http://www.myplace.nu/mp3/
还有一些其它的好东西,等待大家发掘。
http://www.myplace.nu/ - 外文
 
23.  AVR and Robotics
一个关于AVR应用与机器人的站点!
http://www.barello.net/ - 外文
 
24.  双龙的AVR专栏,非常好。国内AVR单片机开发的先锋。
http://www.sl.com.cn/Special_News.asp?SpecialName=AVR专栏 - 中文
 
25.  Universal Bootloader
Universal Bootloader project provides firmware with full source code under GPL. Many CPU architectures are supported: PowerPC(MPC5xx, MPC8xx, MPC82xx, MPC7xx, MPC74xx, 4xx), ARM(ARM7, ARM9, StrongARM, Xscale), MIPS(4Kc,5Kc), x86, ...
http://sourceforge.net/projects/u-boot - 外文
 
26.  一个教程,非常有意思,利用动画来演示AVR单片机内部结构。
http://www.microschematic.com/inde.html - 外文
 
27.  Atmel AVR Code Examples
PID Motor Controller,GPS信息处理。USB Code,AVR Bootloaders,AVR with Ethernet Examples 等等。
http://hubbard.engr.scu.edu/embedded/avr/code/index.html - 外文
 
28.  Electronic circuits based on AVR micros
MIDI generator ,Analog inputs for ATtiny26 ,Acceleration meter for cars,2 channel RF remote control at 418 MHz,SMS remote control v2.0,Electronic safety-lock with telecard as key,AVR In-System Programmer,Visual Basic & AVR RS232 interface,AVR composite PAL colour bar generator, Ultra low-cost programmer for AT90Sxxxx family,IgorPlug-USB (AVR)
Universal USB interface,LCD 2x16 characters & 4x4 keypad example,Connect RS232 modem to E-10G, Programable LCD counter with memory backup,128x64 LCD Driver for AT90S2313,RCEN fuse bit programmer
http://www.serasidis.gr/ - 外文
 
29.  www.mikrocontroller.com
http://www.mikrocontroller.com/ - 外文
 
30.  WinAVR (AVR GCC)
WinAVR (pronounced "whenever") is a suite of executable, open source software development tools for the Atmel AVR series of RISC microprocessors hosted on the Windows platform. It includes the GNU GCC compiler for C and C++.
http://sourceforge.net/projects/winavr
http://winavr.sourceforge.net/ - 外文
 
31.  AVaRICE
AVaRICE is a program for interfacing the Atmel JTAG ICE to GDB to allow users to debug their embedded AVR target.
http://sourceforge.net/projects/avarice - 外文
 
32.  一些非常有用的GNU开发工具.资源,推荐
http://savannah.nongnu.org/projects/avr/
AVR Downloader/UploaDEr http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude/
AVR USB http://savannah.nongnu.org/projects/avrusb/
an AVR simulator http://savannah.nongnu.org/projects/simulavr/
AVR In-System Programmer http://savannah.nongnu.org/projects/uisp/
http://savannah.nongnu.org/ - 外文
 
33.  www.mikrocontroller.net
非常好的AVR-Tutorial,而且非常好的AVR-GCC-Tutorial
http://www.mikrocontroller.net/ - 外文
 
34.  P COLTRANE
DIY Electronics, DIY PIC Projects, DIY AVR Projects, DIY X86 Projects, DIY Basic Stamp Projects - Tutorials, Schematics and Code
http://www.pcoltrane.com - 外文
 
35.  AVR Libc Home Page
AVR Libc is a Free Software project whose goal is to provide a high quality C library for use with GCC on Atmel AVR microcontrollers.
http://www.nongnu.org/avr-libc/ - 外文
 
36.  SmallC for AVR
SmallC for AVR has been extensively re-written to make it more efficient. Typical code space savings of over 50% on version 1 have been achieved. A complete User Manual is now available that puts in one place the details previously scattered throughout my old web pages. It includes many examples and code snippets on configuring and using the various AVR hardware.
http://www.jennaron.com.au/smallc/smallc.html - 外文
 
37.  PIC,AVR,ARM,MSP430开发DIY
该网站提供很多的PIC,AVR,ARM,MSP430的开发资料,特别适合自己制作开发系统,它的ARM开发(利用LPC21**系列)是非常号的资料。推荐。
http://www.olimex.com/dev/index.html - 外文
 
38.  AVR 中文数据手册已经可以获得了
ATMEL 正在为 AVR 微控制器的用户提供进一步的支持,那就是为他们提供产品的简体中文数据手册。这个表将不断地得到拓展。在浏览如下的产品卡时您可以找到这些数据手册:
ATmega16, ATmega16L, ATmega48, ATmega88, ATmega168, ATmega169, ATmega169V, ATmega32, ATmega32L, ATmega64, ATmega64L, ATmega8515, ATmega8535, ATmega8535L, ATtiny13, ATtiny2313, ATtiny26, ATtiny26L.
http://www.atmel.com/cn/products/avr/avr_chinese.asp - 中文
 
39.  CDK4AVR -- AVR Cross Development Kit 免费开源得开发工具
http://cdk4avr.sourceforge.net/ - 外文
 
40.  该网站提供一些有趣的AVR mcu project
http://www.avr-projekte.de/ - 外文
 
41.  AVR related stuff
提供一些AVR应用性的东西,有些实用代码。好像不怎么更新了。但是里面有些小工具与小代码还是有用的。I2C - Basic I2C driver (RTC, 8xIO, RAM, EEPROM)
LCD - How to connect HITACHI HD44780 chip set based matrix ASCII display
PC keyboard - How to connect PC keyboard to AVR
RC5 - Interrupt driven RC5 (infrared) decoder
printf - Simple PRINTF
delay - universal delay routines by Gregor Horvat
还有一个MP3项目:http://www.indata.si/grega/megapeg.htm
http://bray.velenje.cx/avr/ - 外文
 
42.  紫微单片机工作室
http://www.zwmcu.com/ - 中文
 
43.  This is a home page of a GNU tools for the ATMEL AVR micro controller
http://home.overta.ru/users/denisc/ - 外文
 
44.  AVR-Assembler-Tutorial
http://www.avr-asm-tutorial.net/avr_en/ - 外文
 
45.  中国单片机公共实验室.--可以看看.
http://www.bol-system.com/ - 中文
 
46.  我爱单片机
按照51,AVR,MSP430分类收集了不是的资料,遗憾的是网站不再更新。
可以看看。
http://will009.diy.myrice.com/index.htm - 中文
 
47.  Home of Toms GNU/Linux (and DOS) Atmel AVR assembler
一个轻量级的开源的AVR 汇编器.对于想研究这方面技术的工程师,这里是个出去.
http://www.tavrasm.org/ - 外文
 
48.  北天星国际有限公司
首页上有些AVR的资料下载,同时该公司提供AVR单片机开发套件.
http://www.po-star.com/chinese/Default.asp - 中文
 
49.  Microcontroller pages by Roland Walter
http://www.rowalt.de/mc/index.htm - 外文
 
50.  自由开发AVR
http://www.foravr.net/ - 中文
 
51.  一甲工作室
一甲工作室致力于AVR单片机的推广,以及相关产品包括AVR学习开发板、AVR并口下载线、无线遥控类产品和智能家居类产品的开发设计!AVR新站,请多多支持
http://www.yjavr.com/ - 中文
 
52.  单片机吧台
提供AVR、51单片机方面的源程序,一些单片机外围设计、设计方案、单片机的软件仿真等方面的内容,另外为方便各位同行,提供了一些相关资料的下载。
http://www.avrarm.com/ - 中文
 
53.  小章电子技术网 -很多实用电子资料下载。
http://www.zyjmcu.com/zlxz.htm - 中文
 
54.  WaveShare微雪电子首页-ATMEL芯片代理与相关产品开发-
http://www.waveshare.net/ - 中文

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发表于:2008-1-27 21:55:15
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ADC基础知识--国半教材

国家半导体的关于ADC的基础知识讲座,看了之后应该对ADC有一个比较全面的了解

rar     ABCs_of_ADCs.part2.rar

rar    ABCs_of_ADCs.part2.rar

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发表于:2008-1-24 16:46:55
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声卡虚拟示波器,挺好玩的

双龙单片机的严宇亮的作品  rar

比一般的声卡示波器功能要强很多,感觉还比较好用

下面是运行的截图,适合爱好者在音频领域解决一些问题

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发表于:2008-1-23 12:26:21
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整理:电子科大Tony工作总结

今天看到这样的一篇文章,然后网上搜索了一下,发现普遍比较乱,自己整理了一下,PDF整理得比较好,网页这个不太好编辑,作为预览好了icon

PDF下载:pdf

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    很早之前就想对这几个月工作经历写的东西,一是作为自己的总结,二是自己也很想将自己这段时间的一些经历和大家分享一下,希望对初学者而言能使得他们能少走一些弯路。只是公司里的事情很多,最近经常加班,所以一直拖到现在。
    能来到这家公司应该是一种缘份--缘起NIOS。当初三月份altera来我们学校建立SOPC实验室的时候自己还不知道NIOS是什么东西,只是想在altera的FAE讲完NIOS后多问他几个时序约束的问题,然后拷一份PPT回去。但是想不到因为那一份NIOS的培训资料,我认识了edacn上的cawan,他给我讲了很多NIOS的东西,之后是丁哥在SOC版帖了位NIOS大赛的通知,然后我和队友就去报了名,并去川大参加了NIOS的培训,认识了峻龙的FAE----也是我现在的boss。在这里要谢谢cawan、丁哥、和我一起参加NIOS竞赛的队友刘科以及我的BOSS,是他们让我有了这一段的经历。
   在公司里的几个月,做的项目其实不多,但是收获还是有一些,我觉得收获最大的是设计理念的改变,这也是我这段时间最想总结的,我会在后面逐渐阐述。
   版权所有,未经作者允许,禁止用于商业性质的转载;如对此文有疑问或想给作者提建议请给作者发email:wangdian@tom.com 

时序是设计出来的
    我的boss有在华为及峻龙工作的背景,自然就给我们讲了一些华为及altera做逻辑的一些东西,而我们的项目规范,也基本上是按华为的那一套去做。在工作这几个月中,给我感触最深的是华为的那句话:时序是设计出来的,不是仿出来的,更不是湊出来的。
    在我们公司,每一个项目都有很严格的评审,只有评审通过了,才能做下一步的工作。以做逻辑为例,并不是一上来就开始写代码,而是要先写总体设计方案和逻辑详细设计方案,要等这些方案评审通过,认为可行了,才能进行编码,一般来说这部分工作所占的时间要远大于编码的时间。
    总体方案主要是涉及模块划分,一级模块和二级模块的接口信号和时序(我们要求把接口信号的时序波形描述出来)以及将来如何测试设计。在这一级方案中,要保证在今后的设计中时序要收敛到一级模块(最后是在二级模块中)。什么意思呢?我们在做详细设计的时候,对于一些信号的时序肯定会做一些调整的,但是这种时序的调整最多只能波及到本一级模块,而不能影响到整个设计。记得以前在学校做设计的时候,由于不懂得设计时序,经常因为有一处信号的时序不满足,结果不得不将其它模块信号的时序也改一下,搞得人很郁闷。
    在逻辑详细设计方案这一级的时候,我们已经将各级模块的接口时序都设计出来了,各级模块内部是怎么实现的也基本上确定下来了。
    由于做到这一点,在编码的时候自然就很快了,最重要的是这样做后可以让设计会一直处于可控的状态,不会因为某一处的错误引起整个设计从头进行。

  做逻辑的难点在于系统结构设计和仿真验证
    刚去公司的时候BOSS就和我讲,做逻辑的难点不在于RTL级代码的设计,而在于系统结构设计和仿真验证方面。目前国内对可综合的设计强调的比较多,而对系统结构设计和仿真验证方面似乎还没有什么资料,这或许也从一个侧面反映了国内目前的设计水平还比较低下吧。
    以前在学校的时候,总是觉得将RTL级代码做好就行了,仿真验证只是形式而已,所以对HDL的行为描述方面的语法不屑一顾,对testbench也一直不愿意去学--因为觉得画波形图方便;对于系统结构设计更是一点都不懂了。
    到了公司接触了些东西才发现完全不是这样。
    其实在国外,花在仿真验证上的时间和人力大概是花在RTL级代码上的两倍,现在仿真验证才是百万门级芯片设计的关键路径。仿真验证的难点主要在于怎么建模才能完全和准确地去验证设计的正确性(主要是提高代码覆盖),在这过程中,验证速度也是很重要的。
    验证说白了也就是怎么产生足够覆盖率的激励源,然后怎么去检测错误。我个人认为,在仿真验证中,最基本就是要做到验证的自动化。这也是为什么我们要写testbench的原因。在我现在的一个设计中,每次跑仿真都要一个小时左右(这其实算小设计)。由于画波形图无法做到验证自动化,如果用通过画波形图来仿真的话,一是画波形会画死(特别是对于算法复杂的、输入呈统计分布的设计),二是看波形图要看死,三是检错率几乎为零。
    那么怎么做到自动化呢?我个人的水平还很有限,只能简单地谈下BFM(bus function model,总线功能模型)。
    以做一个MAC的core为例(背板是PCI总线),那么我们需要一个MAC_BFM和PCI_BFM及PCI_BM(PCI behavior model)。MAC_BFM的主要功能是产生以太网帧(激励源),随机的长度和帧头,内容也是随机的,在发送的同时也将其复制一份到PCI_BM中;PCI_BFM的功能则是仿PCI总线的行为,比如被测收到了一个正确帧后会向PCI总线发送一个请求,PCI_BFM则会去响应它,并将数据收进来;PCI_BM的主要功能是将MAC_BFM发送出来的东西与PCI_BFM接收到的东西做比较,由于它具有了MAC_BFM的发送信息和PCI_BFM的接收信息,只要设计合理,它总是可以自动地、完全地去测试被测是否工作正常,从而实现自动检测。
    华为在仿真验证方面估计在国内来说是做的比较好的,他们已建立起了比较好的验证平台,大部分与通信有关的BFM都做好了,听我朋友说,现在他们只需要将被测放在测试平台中,并配置好参数,就可以自动地检测被测功能的正确与否。
    在功能仿真做完后,由于我们做在是FPGA的设计,在设计时已经基本保证RTL级代码在综合结果和功能仿真结果的一致性,只要综合布局布线后的静态时序报告没有违反时序约束的警告,就可以下到板子上去调试了。事实上,在华为中兴,他们做FPGA的设计时也是不做时序仿真的,因为做时序仿真很花时间,且效果也不见得比看静态时序分析报告好。
    当然了,如果是ASIC的设计话,它们的仿真验证的工作量要大一些,在涉及到多时钟域的设计时,一般还是做后仿的。不过在做后仿之前,也一般会先用形式验证工具和通过静态时序分序报告去查看有没有违反设计要求的地方,这样做了之后,后仿的工作量可以小很多。
    在HDL语言方面,国内语言很多人都在争论VHDL和verilog哪个好,其实我个人认为这并没有多大的意义,外面的大公司基本上都是用verilog在做RTL级的代码,所以还是建议大家尽量学verilog。在仿真方面,由于VHDL在行为级建模方面弱于verilog,用VHDL做仿真模型的很少,当然也不是说verilog就好,其实verilog在复杂的行为级建模方面的能力也是有限的,比如目前它还不支持数组。在一些复杂的算法设计中,需要高级语言做抽象才能描述出行为级模型。在国外,仿真建模很多都是用System C和E语言,用verilog的都算是很落后的了,国内华为的验证平台好像是用System C写。
    在系统结构设计方面,由于我做的设计还不够大,还谈不上什么经验,只是觉得必须要具备一些计算机系统结构的知识才行。划分的首要依据是功能,之后是选择合适的总线结构、存储结构和处理器架构,通过系统结构划分要使各部分功能模块清晰,易于实现。这一部分我想过段时间有一点体会了再和大家分享,就先不误导大家了。

规范很重要
    工作过的朋友肯定知道,公司里是很强调规范的,特别是对于大的设计(无论软件还是硬件),不按照规范走几乎是不可实现的。逻辑设计也是这样:如果不按规范做的话,过一个月后调试时发现有错,回头再看自己写的代码,估计很多信号功能都忘了,更不要说检错了;如果一个项目做了一半一个人走了,接班的估计得从头开始设计;如果需要在原来的版本基础上增加新功能,很可能也得从头来过,很难做到设计的可重用性。
    在逻辑方面,我觉得比较重要的规范有这些:
    1.设计必须文档化。
    要将设计思路,详细实现等写入文档,然后经过严格评审通过后才能进行下一步的工作。这样做乍看起来很花时间,但是从整个项目过程来看,绝对要比一上来就写代码要节约时间,且这种做法可以使项目处于可控、可实现的状态。
    2.代码规范。
    a.设计要参数化。比如一开始的设计时钟周期是30ns,复位周期是5个时钟周期,我们可以这么写:
          parameter  CLK_PERIOD = 30;
          parameter  RST_MUL_TIME = 5;
          parameter  RST_TIME = RST_MUL_TIME * CLK_PERIOD;
          ...
          rst_n = 1'b0;
          # RST_TIME rst_n = 1'b1;
          ...
          # CLK_PERIOD/2 clk <= ~clk;
     如果在另一个设计中的时钟是40ns,复位周期不变,我们只需对CLK_PERIOD进行重新例化就行了,从而使得代码更加易于重用。
    b.信号命名要规范化。
    1) 信号名一律小写,参数用大写。
    2) 对于低电平有效的信号结尾要用_n标记,如rst_n。
    3) 端口信号排列要统一,一个信号只占一行,最好按输入输出及从哪个模块来到哪个模块去的关系排列,这样在后期仿真验证找错时后  方便很多。如:
       module a(
                //input
                clk,
                rst_n,   //globle signal
                wren,
                rden,
                avalon_din,  //related to avalon bus
                sdi,         //related to serial port input
                //output
                data_ready,
                avalon_dout, //related to avalon bus
                ...
               );
       4) 一个模块尽量只用一个时钟,这里的一个模块是指一个module或者是一个entity。在多时钟域的设计中涉及到跨时钟域的设计中最好有专门一个模块做时钟域的隔离。这样做可以让综合器综合出更优的结果。
       5) 尽量在底层模块上做逻辑,在高层尽量做例化,顶层模块只能做例化,禁止出现任何胶连逻辑(glue logic),哪怕仅仅是对某个信号取反。理由同上。
       6) 在FPGA的设计上禁止用纯组合逻辑产生latch,带D触发器的latch的是允许的,比如配置寄存器就是这种类型。
       7) 一般来说,进入FPGA的信号必须先同步,以提高系统工作频率(板级)。
       8) 所有模块的输出都要寄存器化,以提高工作频率,这对设计做到时序收敛也是极有好处的。
       9) 除非是低功耗设计,不然不要用门控时钟--这会增加设计的不稳定性,在要用到门控时钟的地方,也要将门控信号用时钟的下降沿 打一拍再输出与时钟相与。
                
       10)禁止用计数器分频后的信号做其它模块的时钟,而要用改成时钟使能的方式,否则这种时钟满天飞的方式对设计的可靠性极为不利,也大大增加了静态时序分析的复杂性。如FPGA的输入时钟是25M的,现在系统内部要通过RS232与PC通信,要以rs232_1xclk的速率发送数据。
         不要这样做:
         always (posedge rs232_1xclk or negedge rst_n)
         begin
             ...
         end
         而要这样做:
         always (posedge clk_25m or negedge rst_n)
         begin
             ...
             else if ( rs232_1xclk == 1'b1 )
             ...
         end
       11)状态机要写成3段式的(这是最标准的写法),即
          ...
          always @(posedge clk or negedge rst_n)
          ...
              current_state <= next_state;
          ...
          always @ (current_state ...)
          ...
          case(current_state)
                ...
                s1:
                   if ...
                     next_state = s2;
                ...
          ...
          always @(posedge clk or negedge rst_n)
          ...
              else
                 a <= 1'b0;
                 c <= 1'b0;
                 c <= 1'b0;            //赋默认值
                  case(current_state)
                      s1:
                          a <= 1'b0;   //由于上面赋了默认值,这里就不用再对b、c赋值了
                      s2:
                          b <= 1'b1;
                      s3:
                          c <= 1'b1;
                      default:
                      ...
         ...
       3.ALTERA参考设计准则
        1) Ensure Clock, Preset, and Clear configurations are free of glitches.
        2) Never use Clocks consisting of more than one level of combinatorial logic.
        3) Carefully calculate setup times and hold times for multi-Clock systems.
        4) Synchronize signals between flipflops in multi-Clock systems whenthe setup and hold time requirements cannot be met.
        5) Ensure that Preset and Clear signals do not contain race conditions.
        6) Ensure that no other internal race conditions exist.
        7) Register all glitch-sensitive outputs.
        8) Synchronize all asynchronous inputs.
        9) Never rely on delay chains for pin-to-pin or internal delays.
        10)Do not rely on Power-On Reset. Use a master Reset pin to clear all flipflops.
        11)Remove any stuck states from state machines or synchronous logic.
     其它方面的规范一时没有想到,想到了再写,也欢迎大家补充。


如何提高电路工作频率
    对于设计者来说,我们当然希望我们设计的电路的工作频率(在这里如无特别说明,工作频率指FPGA片内的工作频率)尽量高。我们也经常听说用资源换速度,用流水的方式可以提高工作频率,这确实是一个很重要的方法,今天我想进一步去分析该如何提高电路的工作频率。
    我们先来分析下是什么影响了电路的工作频率。
    我们电路的工作频率主要与寄存器到寄存器之间的信号传播时延及clock skew有关。在FPGA内部如果时钟走长线的话,clock skew很小,基本上可以忽略, 在这里为了简单起见,我们只考虑信号的传播时延的因素。
    信号的传播时延包括寄存器的开关时延、走线时延、经过组合逻辑的时延(这样划分或许不是很准确,不过对分析问题来说应该是没有可以的),要提高电路的工作频率,我们就要在这三个时延中做文章,使其尽可能的小。
    我们先来看开关时延,这个时延是由器件物理特性决定的,我们没有办法去改变,所以我们只能通过改变走线方式和减少组合逻辑的方法来提高工作频率。
    1.通过改变走线的方式减少时延。
    以altera的器件为例,我们在quartus里面的timing closure floorplan可以看到有很多条条块块,我们可以将条条块块按行和按列分,每一个条块代表1个LAB,每个LAB里有8个或者是10个LE。它们的走线时延的关系如下:同一个LAB中(最快) < 同列或者同行 < 不同行且不同列。
    我们通过给综合器加适当的约束(不可贪心,一般以加5%裕量较为合适,比如电路工作在100Mhz,则加约束加到105Mhz就可以了,贪心效果反而不好,且极大增加综合时间)可以将相关的逻辑在布线时尽量布的靠近一点,从而减少走线的时延。(注:约束的实现不完全是通过改进布局布线方式去提高工作频率,还有其它的改进措施)
    2.通过减少组合逻辑的减少时延。
    上面我们讲了可以通过加约束来提高工作频率,但是我们在做设计之初可万万不可将提高工作频率的美好愿望寄托在加约束上,我们要通过合理的设计去避免出现大的组合逻辑,从而提高电路的工作频率,这才能增强设计的可移植性,才可以使得我们的设计在移植到另一同等速度级别的芯片时还能使用。
    我们知道,目前大部分FPGA都基于4输入LUT的,如果一个输出对应的判断条件大于四输入的话就要由多个LUT级联才能完成,这样就引入一级组合逻辑时延,我们要减少组合逻辑,无非就是要输入条件尽可能的少,,这样就可以级联的LUT更少,从而减少了组合逻辑引起的时延。
    我们平时听说的流水就是一种通过切割大的组合逻辑(在其中插入一级或多级D触发器,从而使寄存器与寄存器之间的组合逻辑减少)来提高工作频率的方法。比如一个32位的计数器,该计数器的进位链很长,必然会降低工作频率,我们可以将其分割成4位和8位的计数,每当4位的计数器计到15后触发一次8位的计数器,这样就实现了计数器的切割,也提高了工作频率。
    在状态机中,一般也要将大的计数器移到状态机外,因为计数器这东西一般是经常是大于4输入的,如果再和其它条件一起做为状态的跳变判据的话,必然会增加LUT的级联,从而增大组合逻辑。以一个6输入的计数器为例,我们原希望当计数器计到111100后状态跳变,现在我们将计数器放到状态机外,当计数器计到111011后产生个enable信号去触发状态跳变,这样就将组合逻辑减少了。
    上面说的都是可以通过流水的方式切割组合逻辑的情况,但是有些情况下我们是很难去切割组合逻辑的,在这些情况下我们又该怎么做呢?
    状态机就是这么一个例子,我们不能通过往状态译码组合逻辑中加入流水。如果我们的设计中有一个几十个状态的状态机,它的状态译码逻辑将非常之巨大,毫无疑问,这极有可能是设计中的关键路径。那我们该怎么做呢?还是老思路,减少组合逻辑。我们可以对状态的输出进行分析,对它们进行重新分类,并根据这个重新定义成一组组小状态机,通过对输入进行选择(case语句)并去触发相应的小状态机,从而实现了将大的状态机切割成小的状态机。在ATA6的规范中(硬盘的标准),输入的命令大概有20十种,每一个命令又对应很多种状态,如果用一个大的状态机(状态套状态)去做那是不可想象的,我们可以通过case语句去对命令进行译码,并触发相应的状态机,这样做下来这一个模块的频率就可以跑得比较高了。
    总结:提高工作频率的本质就是要减少寄存器到寄存器的时延,最有效的方法就是避免出现大的组合逻辑,也就是要尽量去满足四输入的条件,减少LUT级联的数量。我们可以通过加约束、流水、切割状态的方法提高工作频率。

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系统分类: CPLD/FPGA   |    用户分类:    |    来源: 整理

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发表于:2008-1-21 15:12:31
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MIPS,DMIPS,MFLOPS 你都了解吗?

MIPS应该说是我们最常见的衡量CPU速度的单位了,全称是Million Instructions Per Second,即每秒执行了多少百万条指令

DMIPS是我最近才去深入的一个单位,以前看到都不求甚解了,汗一下...

D是Dhrystone的缩写,他表示了在Dhrystone这样一种测试方法下的MIPS,Dhrystone是一种整数运算测试程序。下面是在FOLDOC上的解释:

Dhrystone
A short synthetic benchmark program by Reinhold Weicker weicker.muc@sni.de, weicker.muc@sni-usa.com, intended to be representative of system (integer) programming. It is available in ADA, Pascal and C.The current version is Dhrystone 2.1. The author says, "Relying on MIPS V1.1 (the result of V1.1) numbers can be hazardous to your professional health."
Due to its small size, the memory system outside the cache is not tested. Compilers can too easily optimise for Dhrystone. String operations are somewhat over-represented.
(2002-03-26)
(c) Copyright 1993 by Denis Howe

MFLOPS在FOLDOC上的解释如下:

A benchmark which attemps to estimate a system's floating-point "MFLOPS" rating for specific FADD, FSUB, FMUL and FDIV instruction mixes.

是一种基于浮点运算的CPU测试程序,当然,这种测试的结果也以 MFLOPS来加以表示,代表了CPU处理浮点运算的能力。

CPU性能评估采用综合测试程序,较流行的有Whetstone 和 Dhrystone 两种。Dhrystone主要用于测整数计算能力,计算单位就是DMIPS。采用Whetstone 主要用于测浮点计算能力,计算单位就是MFLOPS。

 

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发表于:2008-1-18 17:10:38
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Troubleshooting Analog Circuits

今天去china-pub发现不少新书,其中Troubleshooting Analog Circuits也翻译出版了,这本书以前看过英文版,但是不是很清晰,想买中文的,可惜一看评论....

不过还是把这本书介绍给大家吧~~

可以从下面的地址下载到:

http://rapidshare.de/files/21340525/PEASE__R._A.__1991_._Troubleshooting_Analog_Circuits_-_With_Electronics_Workbench_Circuits.rar

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系统分类: 模拟技术   |    用户分类:    |    来源: 整理

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发表于:2008-1-2 15:03:28
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TI模拟工程师与中国工程师的交流平台

一个好地方,我是比较喜欢Bonnie Baker的文章的

http://blog.ednchina.com/TIAnalog/

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