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飞思卡尔加速度传感器MMA7260

    感器是飞思卡尔申请样片时顺带申请的。淘宝上四五十块钱一片,说不上贵还是便宜;还行吧,作为学生,不用自己花钱,感觉还行。

    测量范围是正1.5g~6g1g=9.8m/s。一般智能车上加速度的极限情况,需要10cm内从4m/s减到1m/s,根据公式v2*v2-v1*v1=2*a*s,加速度a=37.5m/s2=3g,符合应用要求。加速度传感器上有四个测量范围的档位选择。如下图:

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在正常(非睡眠)情况下,3.3V供电,输出xyz的模拟电压。加速度传感器的测量原理本质是两片弹性间距的平板电容,改变间距即改变电容,因而改变输出电压。加速度与电容平板上的电荷变化有关;或者说,加速度与输出电压的变化情况有关,而与输出电压的出示位置状态无关(与平板电容的初始电容量无关)。所以加速度的测量一定要用实时的输出电压与传感器位置固定后初始输出电压相减,才能得到正确的最终结果。由上也可以看出,加速度传感器的位置固定是要求很严格的。一旦三维位置发生变化,其整个初始加速度值都要发生变化,这样测量加速度的结果肯定不会正确。目前我还没有想到解决传感器位置晃动影响结果的办法。掌握这个最重要(我认为)的诀窍之后,其他问题基本都不是问题。

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另外,噪声对传感器的影响很大。MMA7260的输出引脚还需要有一个RC低通滤波,具体参数见datasheet推荐。

 

我的pcb如下图所示:

 

 

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来源: 原创
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小懒虫……

    小懒虫的暑假生活有点迷糊~

    智能车帮忙看看场子,明天就去合肥比赛了。丫的不得不承认,wj和cyl两个人就是强;如果没有他们4天前的加入,我们学校这次ccd肯定要砸锅。光电就那样,马马虎虎,应该能进决赛,但最后成绩可以想象不会好。

    想做飞思卡尔的开源bdm的。之前已经写过一篇入门级别的文章了。不过当时自以为很清晰的东西,现在发现什么都不是,当初自以为是的像个白痴。现在反而不敢说自己已经弄清楚他BDM了。毕竟单片机到现在都无法下载,解决了一个232的问题,但还是搞不定,至今还不知道无法下载的原因。可见自己有多糟糕了。

    唯一值得安慰的是调了个加速度传感器。还不全是我做的。

    到现在为止,暑假的生活也就是上上网,看看资料。明天去合肥了,祝我们大家都好运!

    接下来会写两个东西:1是关于飞思卡尔的三维的加速度传感器MMA7260,2是关于BDM的,不管调没调出来,最后都想要写点东西,总结一下。

    好了,小懒虫就此打住。

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