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CAN
上周收到团购活动的开发板，经过简单点亮LED的程序后，开始调试板上的CAN通讯接口。首先运行配套光盘中的CAN例子程序，在自发自收工作模式下，一切正常。后来根据以往的经验，把程序中的自发自收模式改成普通模式，却无法对外发送数据。经过了网上搜寻和查看原理图，终于发现这块板子的CAN脚是接在了PD0和PD1上。而例子程序中使用的是PA11,PA12引脚，这两个引脚是芯片默认的CAN功能引脚，但是却是和USB接口复用的。开发板上的这两个引脚已经用在了USB接口上。因此，必须经过GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN2, ENABLE)后，将CAN的功能引脚重新映射到PD0和PD1,才可以对外发送数据。
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