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发表于:2007-4-4 22:16:04
标签:触发器  

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CD40106BC触发器

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Wed Apr 4 2007

22:15:39 UTC+0800

 

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发表于:2007-3-30 22:46:41
标签:电容器  

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电容器的检测

1固定电容器的检测

       A检测10pF以下的小电容,因10pF以下的固定电容器容量太小,用万用表进行测量,只能定性的检查其是否有漏电,内部短路或击穿现象。测量时,可选用万用表R×10k挡,用两表笔分别任意接电容的两个引脚,阻值应为无穷大。若测出阻值(指针向右摆动)为零,则说明电容漏电损坏或内部击穿。

       B
检测10PF0.01μF固定电容器是否有充电现象,进而判断其好坏。万用表选用R×1k挡。两只三极管的β值均为100以上,且穿透电流要小。可选用3DG6等型号硅三极管组成复合管。万用表的红和黑表笔分别与复合管的发射极e和集电极c相接。由于复合三极管的放大作用,把被测电容的充放电过程予以放大,使万用表指针摆幅度加大,从而便于观察

。应注意的是:在测试操作时,特别是在测较小容量的电容时,要反复调换被测电容引脚接触AB两点,才能明显地看到万用表指针的摆动。

       C
对于0.01μF以上的固定电容,可用万用表的R×10k挡直接测试电容器有无充电过程以及有无内部短路或漏电,并可根据指针向右摆动的幅度大小估计出电容器的容量。

       2电解电容器的检测

       A因为电解电容的容量较一般固定电容大得多,所以,测量时,应针对不同容量选用合适的量程。根据经验,一般情况下,147μF间的电容,可用R×1k挡测量,大于47μF的电容可用R×100挡测量。

       B将万用表红表笔接负极,黑表笔接正极,在刚接触的瞬间,万用表指针即向右偏转较大偏度(对于同一电阻挡,容量越大,摆幅越大),接着逐渐向左回转,直到停在某一位置。此时的阻值便是电解电容的正向漏电阻,此值略大于反向漏电阻。实际使用经验表明,电解电容的漏电阻一般应在几百以上,否则,将不能正常工作。在测试中,若正向、反向均无充电的现象,即表针不动,则说明容量消失或内部断路;如果所测阻值很小或为零,说明电容漏电大或已击穿损坏,不能再使用。

       C
对于正、负极标志不明的电解电容器,可利用上述测量漏电阻的方法加以判别。即先任意测一下漏电阻,记住其大小,然后交换表笔再测出一个阻值。两次测量中阻值大的那一次便是正向接法,即黑表笔接的是正极,红表笔接的是负极。

       D
使用万用表电阻挡,采用给电解电容进行正、反向充电的方法,根据指针向右摆动幅度的大小,可估测出电解电容的容量。

       3可变电容器的检测

       A用手轻轻旋动转轴,应感觉十分平滑,不应感觉有时松时紧甚至有卡滞现象。将载轴向前、后、上、下、左、右等各个方向推动时,转轴不应有松动的现象。

       B
用一只手旋动转轴,另一只手轻摸动片组的外缘,不应感觉有任何松脱现象。转轴与动片之间接触不良的可变电容器,是不能再继续使用的。

       C
将万用表置于R×10k挡,一只手将两个表笔分别接可变电容器的动片和定片的引出端,另一只手将转轴缓缓旋动几个来回,万用表指针都应在无穷大位置不动。在旋动转轴的过程中,如果指针有时指向零,说明动片和定片之间存在短路点;如果碰到某一角度,万用表读数不为无穷大而是出现一定阻值,说明可变电容器动片与定片之间存在漏电现象。

Fri Mar 30 2007

22:46:29 UTC+0800

 

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发表于:2007-3-26 22:18:51
标签:无刷直流电动机  

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利用DSP控制无刷直流电机

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Mon Mar 26 2007

22:18:53 UTC+0800

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发表于:2007-3-26 22:15:29
标签:PID  

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发表于:2007-3-23 21:10:03
标签:坐标  

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自由度和广义坐标

            自由度和广义坐标


  在任意坐标系中,要确定一个物体的位置所确定独立坐标的数目,称为这个物体的运动自由度。比如:质点作直线运动或者沿着空间已知曲线运动时,只要知道质点沿弧线所走过的路程,就可以完全确定了它在空间的位置,这种运动属于单自由度运动;在空间作任意运动的质点具有三个自由度;确定一个刚体在空间的位置,则需要六个参数,因而刚体作一般运动时具有六个运动自由度。

  为了完全确定物体的位置而选定的任意一组彼此独立的坐标参数,称为这个物体的广义坐标。在选定坐标时,除去直角坐标X、Y、Z之外,我们也可以用角度φ、θ及从物体中的一点到某些固定点的距离等参数来确定物体在空间的位置。当一个质点在空间作任意运动时,在一般情形时,需要三个广义坐标q1、q2、q3才能完全确定这个质点在空间的位置。例如:在确定一个飞行物体的位置时,有时在地面上三个不同的地点各建立一个雷达站,来测量物体到这三点的直线距离,从而确定物体在空间的位置。在这种情形,飞行物到三个雷达站的距离,就成为确定这个物体在空间位置的三个广义坐标了。


Fri Mar 23 2007

21:09:48 UTC+0800

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发表于:2007-3-19 22:11:14
标签:伺服系统  

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怎样克服摩擦对伺服系统的影响

           怎样克服摩擦对伺服系统的影响


  伺服系统多数是执行电动机拖动传动机构及控制对象进行机械运动,在传动过程中不可避免存在摩擦,反映在传动轴上就是摩擦力矩.其又分为粘性摩擦,静摩擦和库仑摩擦力矩.

  粘性摩擦力矩:Mb=b*ω     式中b为阻尼系数,ω为角速度.

  静摩擦力矩: Ms为速度为零时的摩擦力矩.

  库仑摩擦力矩:Mc是一个常值力矩,作用方向总与运动方向相反.

  受到三种摩擦力矩的影响,伺服系统在低速跟踪运行时会出现跳动,爬行现象.如何消除这种影响呢?

  1.最简单的办法是在设计机械传动部分时,合理选用传动的方式,传动机构的材料,增加轴面表面光洁度,增加润滑,尽量减小静摩擦和库仑摩擦;

  2.选用的伺服电动机的机械特性要硬,例如低速电动机可选用力矩电动机,在伺服系统中也可采用速度负反馈增加机械特性的刚度;

  3.在相同的跟踪速度条件下,增大运动部件的转动惯量,也有利于平滑摩擦引起的速度波动,改善低速跟踪的平滑性;

  4.在伺服系统的幅频特性中增加中频带的宽度,以降低系统零输入响应的振荡性,也可以增加低速平滑跟踪的范围;

  5.采用PWM控制方式,这种驱动方式使电动机轴产生微小颤动,这样就克服了静摩擦,使电动机轴承受的摩擦均为库仑摩擦,这种高频颤动使静摩擦的非线性特性得到线性化,成为改善系统低速平滑性的有效措施.

Mon Mar 19 2007

22:11:15 UTC+0800

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发表于:2007-3-17 23:13:19
标签:TMS320C54x  

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TMS320C54x资料

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Sat Mar 17 2007

23:13:14 UTC+0800

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发表于:2007-3-17 23:06:06
标签:封装  

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标贴电阻封装

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Sat Mar 17 2007

23:06:01 UTC+0800

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发表于:2007-3-16 23:29:13
标签:感应同步器  

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感应同步器

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Fri Mar 16 2007

23:29:10 UTC+0800

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发表于:2007-3-16 23:24:21
标签:ALTERA  

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ALTERA下载线原理图2

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Fri Mar 16 2007

23:24:18 UTC+0800

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