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LPC2368 I2C
调试完了FAST GPIO，开始进入I2C接口调试，主要实现对PCF8574的控制，整个程序是个状态机，I2C 中断服务程序根据不同的状态确定下一步要做的事情。首先确定8574的地址，由于原理图上我接的是A1，A2，A3为0，故地址为0x40. 在调试时发现一个令人很迷茫的问题。每当程序复位后开始运行，发送I2C的Start 位后，也能进入I2C中断，就是在进入switch case 语句时，只要对STA（起始位），SI（中断位）清零都会导致整个积存器被清零。郁闷的不行，manual 来来回回看了N遍觉得没错啊，就是不知问题出在那里。
最后实在是没辙了，在SI清除指令后，再清除一次，居然行了，I2C可以正常的发送数据了，然后我把多余的指令删掉，放一条__nop_operation; 发现也是可以的，可能是因为位清除的操作指令执行的太快了的缘故。
下面是I2C 发送数据给8574的程序：
我用了中断处理加环型对列的结构，pTx 只指向发送缓冲区， pRx指向接收缓冲区。
void I2C0_ISR(void)
{
INT8U bus_state;
queue * pTx;
queue * pRx;
pTx = & TxBuffer;
pRx = & RxBuffer;
bus_state = Get_I2CState();
switch (bus_state & 0xF8)
{
//-----------------------------------------------------------------------------
//I2C interrupt Status int the Master Tranceiver mode
//-----------------------------------------------------------------------------
case 0x0:
I2C_BusPend;
break;
case 0x08: //bus is initiate
I2C_SendAddr(ADDR8574, rw);
I2C_StartClr;
break;
case 0x18: //control logic receive the Ack for address
if(pTx->s==1)
I2C0DAT = Queue_DataOut(pTx);
else
I2C_BusPend;
break;
case 0x20: //doesn't get the ACK pluse
I2C_BusPend;
I2C_BusStart;
break;
case 0x28: //ACK inform the master get the data
if(pTx->s==0)
I2C_BusPend;
break;
case 0x10:
I2C_StartClr;
I2C_SendAddr(ADDR8574, rw);
break;
case 0x30: //Send data error
I2C_BusPend;
break;
//-----------------------------------------------------------------------------
//I2C interrupt Status int the Master receiver mode
//Add code here for the I2C bus in the Master receiver mode
//-----------------------------------------------------------------------------
//-----------------------------------------------------------------------------
//I2C interrupt Status int the Slave Tranceiver mode
//Add code here for the I2C bus in the Slave Tranceiver mode
//-----------------------------------------------------------------------------
//-----------------------------------------------------------------------------
//I2C interrupt Status int the Slave receiver mode
//Add code here for the I2C bus in the Slave receiver mode
//-----------------------------------------------------------------------------
default: break;
}
I2C_ISRClr;
}
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