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C的精确延时
来源： 高奇论坛
上一篇讲的是for循环，for循环主要用在已知循环次数的情形下；这次来讲while循环，while循环主要用来延时用。先来一个精确延时的例子：
void delay1(unsigned char d)
{
unsigned char z;
z = d;
while(--z){;}
}
它编译后的汇编代码为：
clrf 3 ;select bank 0
movwf ?a_delay1
movf ?a_delay1,w
movwf ?a_delay1+1
l10
decfsz ?a_delay1+1
goto l10
return
可以看出：
l10
decfsz ?a_delay1+1
goto l10
这两句完全就是汇编中用的延时子程序的写法。代码很简洁，也容易理解，它的总延时时间为3d+7步指令，如果用的是4M的晶振，则每步为1us，它的延时这样计算：4+3*(d-1)+1+2=3d+4，goto、return指令算两步，那个1是最后一次的decfsz ?a_delay1+1指令，当然再加上调用函数的3个，调用时参数通过W直接传入（函数参数的传递另外再讲），一般如下：
movlw 0x12
call
call要算两步，调用共为3步，故一共为3d+7步，当然也许还有page设置之类1或2个，这个没算在内。
这个延时必须用局部变量Z，如不用则有：
void delay1(unsigned char d)
{
while(--d){;}
}
它编译后的代码为：
clrf 3 ;select bank 0
movwf ?a_delay1
line 26
l10
bcf 3,5
bcf 3,6
decfsz ?a_delay1
goto l10
return
它在循环体中加入了bank设定的两句，这不简洁，而且延时时间就不对了。若将“--z”改成“z--”，则代码为：
clrf 3 ;select bank 0
movwf ?a_delay1
movwf ?a_delay1+1
l10
decf ?a_delay1+1
incfsz ?a_delay1+1,w
goto l10
return
循环体内多了一个incfsz的语句，这不简洁，故不用“z--”，而用“--z”。
本循环是us级延时最简洁，最准确的，推荐使用。它的最长延时时间为3*255+7=772步，在4M晶振下为772us。
如果要用到ms级的延时，可以用到CYPOK提到的一个函数：
void delay1(unsigned int d)
{
while(--d){;}
}
编译后的代码为：
l10
movlw -1
clrf 3 ;select bank 0
addwf ?_delay1
btfss 3,0
decf ?_delay1+1
movf ?_delay1+1,w
iorwf ?_delay1,w
btfsc 3,2
return
goto l10
上面只显示循环体的代码，将goto算两步，则一次循环刚好为10个指令，若d为1000，则此函数在4M 晶体下产生10ms的延时。再加上函数调用的call 指令、页面设定、传递参数的6（或7）个指令，则为10006us。如果把d改成2000，则是20006us，以此类推。ms级的延时不需要那么精确，一般用这个就足够了。
另CYPOK提到一个用两个循环嵌套的us、ms级通用的延时函数，很经典!它的代码一点都不用改，也不要改，否则会影响到延时长度。但我要说的是：可能由于编译器的不同或版本的不同，导致生成的汇编代码不同，我计算的延时时间与他说的并不一致。有一点有必要强调：就是计算具体的延时时间，得每人自己看汇编，要不想看的话，就用嵌入式汇编，这里就此打住。 |