zh-cnGoodspeed Rss4Thu, 24 Jul 2008 18:12:01 GMTSun, 20 Apr 2008 13:54:21 GMThttp://blog.ednchina.com/hellboy158/107527/message.aspx 引 言： 　　μC/OS-II作为一个嵌入式实时操作系统，自1992年以来，因其源代码的完全公开和优越性能，已为众多的爱好者和开发人员所了解并得到了广泛应用。μC/OS-II是一个占先式内核，执行时间可确定（即函数的调用与服务的时间是可知的，不依赖于应用程序的大小），目前最多支持64个任务（8个为http://blog.ednchina.com/hellboy158/107527/message.aspxhellboy158Sun, 20 Apr 2008 13:33:55 GMThttp://blog.ednchina.com/hellboy158/107525/message.aspx1、和处理器相关的文件 OS_CPU.H , OS_CPU_A.ASM ,OS_CPU_C.C 2、移植的第一步 OS_CPU.H 中包括了#define 语句定义的、与处理器相关的常数、宏以及类型的移植。 3、移植的第二步 OS_CPU_C.C 要求用户编写10个简单的C函数: OSTaskStkhttp://blog.ednchina.com/hellboy158/107525/message.aspxhellboy158Fri, 11 Apr 2008 12:25:00 GMThttp://blog.ednchina.com/hellboy158/103095/message.aspxCAN总线有以下特点： 　　 1)CAN可以是对等结构，即多主机工作方式，网络上任意一个节点可以在任意时刻主动地向 网络上其它节点发送信息，不分主从，通讯方式灵活。 　　 2)CAN网络上的节点可以分为不同的优先级，满足不同的实时需要。 　　 3)CAN采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传http://blog.ednchina.com/hellboy158/103095/message.aspxhellboy158Fri, 11 Apr 2008 12:23:27 GMThttp://blog.ednchina.com/hellboy158/103093/message.aspx 现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多http://blog.ednchina.com/hellboy158/103093/message.aspxhellboy158