摘要：在FPGA片内实现全数字锁相环用途极广。本文在集成数字锁相环74297的基础上进行改进，设计了锁相状态检测电路，配合CPU对环路滤波参数进行动态智能配置，从而使锁相环快速进入锁定状态，在最短时间内正常工作并且提高输出频率的质量。
关键词：全数字锁相环 数字环路滤波器 数字单稳态振荡器
1 引言
　　数字锁相环路已在数字通信、无线电电子学及电力系统自动化等领域 中得到了极为广泛的应用。随着集成电路技术的发展,不仅能够制成频率较高的单片集成锁相环路,而且可以把整个系统集成到一个芯片上去。在基于FPGA的通 信电路中,可以把全数字锁相环路作为一个功能模块嵌入FPGA中,构成片内锁相环。
　　锁相环是一个相位误差控制系统。它比较输入信号和振荡器输出信号之间的相位差,从而产生误差控制信号来调整振荡 器的频率,以达到与输入信号同频同相。所谓全数字锁相环路(DPLL)就是环路部件全部数字化,采用数字鉴相器（DPD）、数字环路滤波器(DLF)、数 控振荡器(DCO)构成的锁相环路,其组成框图见图1示。

　　当锁相环中的鉴相器与数控振荡器选定后,锁相环的性能很大程度依赖于数字环路滤波器的参数设置。
　　 2 K计数器的参数设置
　　74297中的环路滤波器采用了K计数器。其功能就是对相位误差序列计数即滤波,并输出相应的进位脉冲或是借位脉冲,来调整I/D数控振荡器输出信号的相位（或频率）,从而实现相位控制和锁定。
　 　K计数器中K值的选取需要由四根控制线来进行控制,模值是2的N次幂。在锁相环路同步的状态下,鉴相器既没有超前脉冲也没有滞后脉冲输出,所以K计数器 通常是没有输出的;这就大大减少了由噪声引起的对锁相环路的误控作用。也就是说,K计数器作为滤波器,有效地滤除了噪声对环路的干扰作用。
　　显然,设计中适当选取K值是很重要的。K值取得大,对抑止噪声有利（因为K值大,计数器对少量的噪声干扰不可能 计满,所以不会有进位或借位脉冲输出）,但这样捕捉带变小,而且加大了环路进入锁定状态的时间。反之,K值取得小,可以加速环路的入锁,但K计数器会频繁 地产生进位或借位脉冲,从而导致了相位抖动,相应地对噪声的抑制能力也随之降低。
　　为了平衡锁定时间与相位抖动之间的矛盾,理想的情况是当数字锁相环处于失步状态时,降低K计数器的设置,反之加大其设置。实现的前提是检测锁相环的工作状态。
　　 3 工作状态检测电路
　　图2为锁相环状态检测电路,由触发器与单稳态振荡器构成,fin为输入的参考时钟,fout为锁相环振荡器输出的时钟移相900。fout对fin的抽样送入单稳态振荡器。 　　


　 　在锁定状态如图3,fout与fin具有稳定的相位关系, fout对fin抽样应全部为0或1,这样不会激发振荡器振荡,从而lock将输出低电平;而失锁状态时如图4,fout与fin出现相位之间的滑动,抽 样时就不会出现长时间的0或1,单稳态振荡器振荡,使lock输出高电平。锁相环的锁定状态保持时间的认定,可以通过设置振荡器的性能。在FPGA设计 中,要采用片外元件来进行单稳定时,是很麻烦的,而且也不利于集成和代码移植。单稳态振荡器的实现也可以在FPGA内实现,利用计数器的方法可以设计全数 字化的上升、下降沿双向触发的可重触发单稳态振荡器。

     4 智能锁相环的设计
　　智能全数字锁相环的设计如图5所示。锁相环与CPU接口电路,由寄存器来完成。对于CPU寄存器内容分为两部分：锁相环的工作状态(只读),k计数器的参数值(读/写)。CPU可以通过外部总线读写寄存器的内容。

 
 
　   CPU根据锁相环状态就可以对锁相环K计数器进行最优设置。实际测试时设置K初始值为23,此时锁相环的捕捉带较大,在很短时间内就可以达到锁定状态, lock变为低电平。CPU检测到此信号后自动将K值加1,如lock仍然为低电平,CPU会继续增加K 值;直到锁相环失锁,记住其最佳设置值。设置K为初始值,锁定后,设置到最佳值,这样锁相会快速进入最佳的锁定状态。
　　关于CPU的选择有三种方案：①FPGA片内实现CPU。片上系统的发展使其成为可能。②与片外系统共用 CPU。DPLL大多用于通信系统中,而大部分通信系统都有嵌入式CPU。③单独采用一个廉价单片机（如89C51）,不仅可用于智能锁相环的控制,还可 控制外部RAM实现FPGA的初始装载,一机多用,经济实惠。可以视具体情况而定。
　　 5 结论
　　智能全数字锁相环,在单片FPGA中就可以实现,借助锁相环状态监测电路,通过CPU可以缩短锁相环锁定时间,并逐渐改进其输出频率的抖动特性。解决了锁定时间与相位抖动之间的矛盾,对信息的传输质量都有很大的提高。此锁相环已用于我校研发的数字通信产品中。
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简介：本文在说明全数字锁相环的基础上，提出了一种利用FPGA设计一阶全数字锁相环的方法，并给出了关键部件的RTL可综合代码，并结合本设计的一些仿真波形详细描述了数字锁相环的工作过程，最后对一些有关的问题进行了讨论。
引言
锁相环(PLL)技术在众多领域得到了广泛的应用。如信号处理，调制解调，时钟同步，倍频，频率综合等都应用到了锁相环技术。传统的锁相环由模拟电路实现，而全数字锁相环(DPLL)与传统的模拟电路实现的PLL相比，具有精度高且不受温度和电压影响，环路带宽和中心频率编程可调，易于构建高阶锁相环等优点，并且应用在数字系统中时，不需A/D及D/A转换。随着通讯技术、集成电路技术的飞速发展和系统芯片(SoC)的深入研究，DPLL必然会在其中得到更为广泛的应用。
这里介绍一种采用VERILOG硬件描述语言设计DPLL的方案。

DPLL结构及工作原理
一阶DPLL的基本结构如图1所示。主要由鉴相器、K变模可逆计数器、脉冲加减电路和除N计数器四部分构成。K变模计数器和脉冲加减电路的时钟分别为Mfc和2Nfc。这里fc是环路中心频率，一般情况下M和N都是2的整数幂。本设计中两个时钟使用相同的系统时钟信号。
鉴相器
常用的鉴相器有两种类型：异或门(XOR)鉴相器和边沿控制鉴相器(ECPD)，本设计中采用异或门(XOR)鉴相器。异或门鉴相器比较输入信号Fin相位和输出信号Fout相位之间的相位差Фe=Фin-Фout，并输出误差信号Se作为K变模可逆计数器的计数方向信号。环路锁定时，Se为一占空比50%的方波，此时的绝对相为差为90°。因此异或门鉴相器相位差极限为±90°。异或门鉴相器工作波形如图2所示。

图1 数字锁相环基本结构图

图2 异或门鉴相器在环路锁定及极限相位差下的波形

K变模可逆计数器
K变模可逆计数器消除了鉴相器输出的相位差信号Se中的高频成分，保证环路的性能稳定。K变模可逆计数器根据相差信号Se来进行加减运算。当Se为低电平时，计数器进行加运算，如果相加的结果达到预设的模值，则输出一个进位脉冲信号CARRY给脉冲加减电路；当Se为高电平时，计数器进行减运算，如果结果为零，则输出一个借位脉冲信号BORROW给脉冲加减电路。
脉冲加减电路
脉冲加减电路实现了对输入信号频率和相位的跟踪和调整，最终使输出信号锁定在输入信号的频率和信号上，工作波形如图3所示。

图3 脉冲加减电路工作波形

除N计数器
除N计数器对脉冲加减电路的输出IDOUT再进行N分频，得到整个环路的输出信号Fout。同时，因为fc=IDCLOCK/2N，因此通过改变分频值N可以得到不同的环路中心频率fc。

DPLL部件的设计实现
了解了DPLL的工作原理，我们就可以据此对DPLL的各部件进行设计。DPLL的四个主要部件中，异或门鉴相器和除N计数器的设计比较简单：异或门鉴相器就是一个异或门；除N计数器则是一个简单的N分频器。下面主要介绍K变模可逆计数器和脉冲加减电路的设计实现。

K变模可逆计数器的设计实现
K变模可逆计数器模块中使用了一个可逆计数器Count，当鉴相器的输出信号dnup为低时，进行加法运算，达到预设模值则输出进位脉冲CARRY；为高时，进行减法运算，为零时，输出借位脉冲BORROW。Count的模值Ktop由输入信号Kmode预设，一般为2的整数幂，这里模值的变化范围是23-29。模值的大小决定了DPLL的跟踪步长，模值越大，跟踪步长越小，锁定时的相位误差越小，但捕获时间越长；模值越小，跟踪步长越大，锁定时的相位误差越大，但捕获时间越短。
K变模可逆计数器的VERILOG设计代码如下(其中作了部分注释，用斜体表示)：
module KCounter(Kclock，reset，dnup，enable， Kmode，carry，borrow);
input Kclock; /*系统时钟信号*/
input reset; /*全局复位信号*/
input dnup; /*鉴相器输出的加减控制信号*/
input enable; /*可逆计数器计数允许信号*/
input [2:0]Kmode; /*计数器模值设置信号*/
output carry; /*进位脉冲输出信号*/
output borrow; /*借位脉冲输出信号*/
reg [8:0]Count; /*可逆计数器*/
reg [8:0]Ktop; /*预设模值寄存器*/
/*根据计数器模值设置信号Kmode来设置预设模值寄存器的值*/
always @(Kmode)
begin
case(Kmode)
3'b001:Ktop<=7;
3'b010:Ktop<=15;
3'b011:Ktop<=31;
3'b100:Ktop<=63;
3'b101:Ktop<=127;
3'b110:Ktop<=255;
3'b111:Ktop<=511;
default:Ktop<=15;
endcase
end
/*根据鉴相器输出的加减控制信号dnup进行可逆计数器的加减运算*/
always @(posedge Kclock or posedge reset)
begin
if(reset)
Count<=0;
else if(enable)
begin
if(!dnup)
begin
if(Count==Ktop)
Count<=0;
else
Count<=Count+1;
end
else
begin
if(Count==0)
Count<=Ktop;
else
Count<=Count-1;
end
end
end
/*输出进位脉冲carry和借位脉冲borrow*/
assign carry=enable&(!dnup) &(Count==Ktop);
assign borrow=enable&dnup& (Count==0);
endmodule

脉冲加减电路的设计实现
脉冲加减电路完成环路的频率和相位调整，可以称之为数控振荡器。当没有进位/借位脉冲信号时，它把外部参考时钟进行二分频；当有进位脉冲信号CARRY时，则在输出的二分频信号中插入半个脉冲，以提高输出信号的频率；当有借位脉冲信号BORROW时，则在输出的二分频信号中减去半个脉冲，以降低输出信号的频率。VERILOG设计代码如下：
module IDCounter(IDclock，reset，inc，dec，IDout);
input IDclock; /*系统时钟信号*/
input reset; /*全局复位信号*/
input inc; /*脉冲加入信号*/
input dec; /*脉冲扣除信号*/
output IDout; /*调整后的输出信号*/
wire Q1, Qn1, Q2, Qn2, Q3, Qn3;
wire Q4, Qn4, Q5, Qn5, Q6, Qn6;
wire Q7, Qn7, Q8, Qn8, Q9, Qn9;
wire D7, D8;
FFD FFD1(IDclock, reset, inc, Q1, Qn1);
FFD FFD2(IDclock, reset, dec, Q2, Qn2);
FFD FFD3(IDclock, reset, Q1, Q3, Qn3);
FFD FFD4(IDclock, reset, Q2, Q4, Qn4);
FFD FFD5(IDclock, reset, Q3, Q5,Qn5);
FFD FFD6(IDclock, reset, Q4, Q6,Qn6);
assign D7=((Q9 & Qn1 & Q3) | (Q9 & Q5 & Qn3));
assign D8=((Qn9 & Qn2 & Q4) | (Qn9 & Q6 & Qn4));
FFD FFD7(IDclock, reset, D7, Q7, Qn7 );
FFD FFD8(IDclock, reset, D8, Q8, Qn8);
JK FFJK(IDclock, reset, Qn7, Qn8, Q9, Qn9);
assign IDout = (!Idclock)|Q9;
endmodule
其中，FFD为D触发器，JK为JK触发器。
当环路的四个主要部件全部设计完毕，我们就可以将他们连接成为一个完整的DPLL，进行仿真、综合、验证功能的正确性。

DPLL的FPGA实现
本设计中的一阶DPLL使用XILINX公司的FOUNDATION4.1软件进行设计综合，采用XILINX的SPARTAN2系列的XC2S15 FPGA器件实现，并使用Modelsim5.5d软件进行了仿真。结果表明：本设计中DPLL时钟可达到120MHz，性能较高；而仅使用了87个LUT和26个触发器，占用资源很少。下面给出详细描述DPLL的工作过程。
(1) 当环路失锁时，异或门鉴相器比较输入信号(DATAIN)和输出信号(CLOCKOUT)之间的相位差异，并产生K变模可逆计数器的计数方向控制信号(DNUP)；
(2) K变模可逆计数器根据计数方向控制信号(DNUP)调整计数值，DNUP为高进行减计数，并当计数值到达0时，输出借位脉冲信号(BORROW)；为低进行加计数，并当计数值达到预设的K模值时，输出进位脉冲信号(CARRY)；
(3) 脉冲加减电路则根据进位脉冲信号(CARRY)和借位脉冲信号(BORROW)在电路输出信号(IDOUT)中进行脉冲的增加和扣除操作，来调整输出信号的频率；
(4) 重复上面的调整过程，当环路进入锁定状态时，异或门鉴相器的输出DNUP为一占空比50%的方波，而K变模可逆计数器则周期性地产生进位脉冲输出CARRY和借位脉冲输出BORROW，导致脉冲加减电路的输出IDOUT周期性的加入和扣除半个脉冲。

有关一阶DPLL的一些讨论
“波纹”(Ripple)消除
在DPLL工作过程中，环路锁定时，异或门鉴相器的输出DNUP是一个占空比50%的方波。因为在DPLL的基本结构中，K变模可逆计数器始终起作用。因此当环路锁定后，如果模数K取值较小，K变模可逆计数器会频繁地周期性输出进位脉冲信号CARRY和借位脉冲信号BORROW，从而在脉冲加减电路中产生周期性的脉冲加入和扣除动作，这样就在脉冲加减电路的输出信号IDOUT中产生了周期性的误差，称为“波纹”；如果模数K取值足够大——对于异或门鉴相器，K应大于M/4；对于边沿控制鉴相器，K应大于M/2，则这种“波纹”误差通过除N计数器后，可以减少到N个周期出现一次，也就是说K变模可逆计数器的进位脉冲信号CARRY和借位脉冲信号BORROW的周期是N个参考时钟周期。
为了消除“波纹”误差，可以为K变模可逆计数器产生一个计数允许信号ENABLE，环路失锁时，此信号有效，允许计数；环路锁定时，此信号无效，禁止计数，则不会产生周期性的进位和借位脉冲信号。
“波纹”消除电路消除“波纹”误差的同时，也减小了DPLL的锁定范围，环路的相位极限误差(异或门鉴相器为±90°；ECPD为±180°)减小为原来的1/(1+1/2K)，鉴相增益也减小到原来的1/2。
使用DPLL进行FSK解调
一个带有边沿控制鉴相器ECPD的DPLL再加上一个D触发器，就可以构成一个FSK解调器，如图4所示。

图4 FSK解调

假设有一个输入信号Fin，它的频率在F1和F2之间变化，DPLL的中心频率为Fc，并且F1< P>

结语
本文介绍了一种一阶DPLL的设计方法，利用VERILOG语言配合XILINX的FPGA，为设计提供了极大的便利和性能保证。DPLL中可逆计数器模值可随意修改，来控制DPLL的跟踪补偿和锁定时间；同时，除N计数器的分频值也可随意改变，使DPLL可跟踪不同中心频率的输入信号，而这些只需在设计中修改几行代码即可完成。另外，设计好的DPLL模块还可作为可重用的IP核，应用于其他设计。■

参考文献
1 “Digital Phase_locked Loop Design Using SN54/74Ls297”Texas Instruments Incorprated,1997
2 “Phase Locked Loop(PLL) in High Speed Designs”Lattice Semiconductor Corpration, AN8017～01 1997
3 《数字锁相环路原理与应用》胡华春 著 上海科技出版社 1990年