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FPGA设计---综合工具
第一节: 什么是综合呢?synthesis,台湾翻译为-合成,其作用就是将硬件描述语言的RTL级代码转变为门级网表。当然,现在综合技术已经很成熟了,还有推出的行为(behavioral)综合和物理(physical)综合。我们这里讨论的是逻辑(logic)综合。
z fwM%j L\0          综合技术是提高设计产能的一个很重要的技术,没有综合技术的发展,我们就不可能用HDL实现电路的设计,因为HDL开始是用来供电路仿真建模使用的,到了后来才把其中一部分子集作为可综合的语言,也就是我们使用的RTL CODE。很多人入门都用HDL做设计,就以为HDL就只是用来做设计的,没有看到HDL最初始的一面,所以在验证的时候,就无法用好HDL另外一部分强大的功能。有时间还是可以看看Writing Testbench这本书,增强对HDL语言在验证方面作用的了解,也是提高对HDL认识很好的补充。EDA中国门户网站L {6bJ'[ hi} ]5g#|\i
     我们以DesignCompiler为例子讲解综合的过程。
5`z2N0v7F*aW0      首先,综合就要必须要用综合库,这个你可以向厂家要,综合库可以通过.lib这个库文件转变成.db综合库,这个过程可以在DesignCompiler里面用实现,综合库里面有什么内容呢?.db 是无法阅读的,.lib是可以阅读的,里面有库的基本参数的单位,库运行的条件,各种参数,最重要的是两个部分,一个是WLM-Wire Load Model,一个Gate的定义(输入输出,功能,时序参数,面积等等);这只是StandarCell的库,另外还有其他库,如RAM,DSP的综合库,都以.db的形式存在。         综合需要三种输入,一个是代码,一个是综合库,一个是综合脚本script。综合脚本主要包括了一下内容,对综合工具环境的配置,对综合对象外部环境的设置(operation condiction),对WLD的设置,对综合对象的时序的约束,综合策略,综合优化,综合报告和输出。EDA中国门户网站Z'FnWz?*d8ay
第二节,综合概述    综合技术的研究可以追溯到20世纪60年代,IBM公司T.J.Watson研究中心开发ALERT系统,将寄存器传输级算法描述转化成逻辑级的结构实现;20世纪70年代,综合技术发展迅速,但主要致力于较低层次的逻辑综合和版图综合;20世纪80年代中期,专用集成电路的广泛应用,要求芯片设计大规模、高性能、短周期,大大推动了从算法级设计描速向寄存器传输级设计描述转换的高层次综合技术。
-}+u$x%zJ|5Y0      逻辑综合概念EDA中国门户网站Ll;[h }1i3d:\B
      逻辑综合负责将寄存器传输级的结构描述转化为逻辑层的结构描述,以及将逻辑层的结构描述转化为电路的结构描述。在数字IC设计领域常用的EDA综合工具中,最权威的要算Synopsys公司提供的综合工具。Synopsys公司提供的Design Compiler(DC)是业界流行的、功能强大的逻辑综合工具。用户只需要输入设计规格的HDL描述和时间约束,就可能得到较为优化的门级综合网表。此外,DC还集成了功能强大的静态时序分析引擎,并支持与后端布局布线工具交互工作。     
Mj%y$q2B-A"uD+R0 逻辑综合的流程EDA中国门户网站5mJ,xy#ht,k
      从某种意义而言,综合就是将设计的HDL描速转化为门级网表的过程。Synopsys公司提供的综合工具DC把综合分为三个步骤进行:synthesis=translation+mapping+optimization。Translation是指把设计的HDL描述转化为GTECH库元件组成的逻辑电路;GTECH库是Synopsys公司提供的通用的、独立于工艺的元件库。Mapping是指将GTECH库元件映射到某一特定的半导体工艺库上,此时的电路网表包含了相关的工艺参数。Optimization是根据设计者设定的时延、面积、线负载模型等综合约束条件对电路网表进一步优化的过程。从综合工具的使用流程来看,综合包括综合环境的设置,综合约束,综合优化,综合与后端流程等。
re\ X,U6`}Yq0  综合约束用来设定电路综合的目标,它包括设计环境约束、时间约束和面积约束。
o+x6C o:t S K p0设计环境约束指的是用来描述设计在工作时的温度、电压、驱动、负载等外部条件的一系列属性。基本的环境设置内容包括工作条件、负载模型、系统接口驱动或扇出能力等设置。这些属性约束在电路综合时是必须的,如果用户没有进行显示的说明,则DC在综合的时候会采用默认值。EDA中国门户网站 s!ZGzh.` h"U
      时间约束内容包括定义时钟、定义时钟网络的时间约束和时序路径时间约束设定,以及非同步设计的时间约束等。了解延迟的计算是定义恰如其分的时间约束的关键。Synopsys公司支持几种延迟模型:一是CMOS通用的延迟模型,二是CMOS分段的线性延迟模型,三是非线性的查表延迟模型。深亚微米的设计,前两种模型并不常用,非线性的延迟模型以输入的迁越时间和输出电容负载为参变量计算延迟的时间值,其结果以表格的形式列出供DC查找。EDA中国门户网站 R^}] h{9iI
      面积约束和时间约束之间是一对矛盾且需要折中的关系,DC综合默认为时间约束比面积约束拥有更高的优先级。DC优化时默认不进行面积优化,如果你关注于芯片的面积,可以使用set_max_area命令设定面积的约束,使得DC完成时序约束之后继续进行面积优化。 在设定综合约束之后,一般并不马上进行综合优化。因为对于一个较大的设计来说,综合一次时间很长。因此,综合前确认综合约束命令是否正确添加到设计中时很有必要的,可以减少由于综合约束不正确重新综合优化的风险,减少综合反复的时间。检查综合约束设置的命令有report_design, report_port –verbose, report_clock [-skew], report_constraints, report_timimg_requirement等。
jk4tb_ Y#i0            许多版图工具只接受Verilog或EDIF格式的综合网表作为输入。在综合后提供Verilog格式的网表送给后端的版图工具,IC工程师还必须对综合的网表做好一下处理:
0@o3VeE$O01.彻底解决多次例化同一子模块的问题EDA中国门户网站~Ag"Y]#g@+r+`4U
2.修正设计中部分连线的命名以简化综合网表
,I+j+x#q/z03.删除整个设计中悬空的端口EDA中国门户网站+W2Y%rf!tad6U
4.确保每个实例化单元的引脚都是可见的
4p [\b5e1[E8k05.避免网表中存在assign语句、传输门和三态连线的定义EDA中国门户网站+T#soF O0w|o]
6.避免网表中存在不必要的门控时钟或门控复位信号
:]D`{Q-z^1j|u{07.避免网表中引用的实例化名不存在对应的实现逻辑
*rZ m.Go0在综合之后,我们还得对综合后的网表进行门级仿真,在门级仿真上Synopsys公司提供的VCS仿真工具在服务器上运行的速度是比较快的。门级仿真过程中还有一步就是带时序反标的时序仿真,通过DC或者PT写出SDF文件,在网表中将逻辑延迟和线延迟反标入电路中,模拟更加真实的情况。
-FKj3SP V0      功能仿真及验证EDA中国门户网站i:Sh:T0ABu7f
      验证的目的视为了保证设计实现提供的功能特性是正确的,是与设计规范中定义的功能特性保持一致。验证的目的在于证明设计没有错误。然而事实上验证只能证明某些设计错误存在或者不存在,验证是一个穷举设计中可能存在的错误的过程。业界中存在着相当度的验证手段和验证的策略,其中主要的验证手段可以粗略地划分为功能仿真技术、静态时序分析技术、形式验证技术等。
Pw@@k0     功能仿真与调试
1^@(F.T,M~+x2^0功能仿真是设计验证的主要形式。从仿真的抽象层次来看,包括基于事件(event based)的仿真,基于时钟周期(cycle based)的仿真,基于事务交易(tansaction based)的仿真。EDA中国门户网站| a5f/iPCY_N"W
  基于事件的仿真器把输入激励的变化认为是事件的触发,每一个仿真时间仿真器处理一个事件触发,根据事件触发的内容对整个设计重新计算直到一个仿真稳态出现为止。基于事件触发的仿真特点是同时覆盖了设计的功能和时序模型,仿真结果精确,它非常容易探测到设计中的毛刺电路,尤其适用于异步电路的仿真。
D7Y3~u l?0      基于时钟周期的仿真在一个时钟周期那没有时间的概念,它只在时钟的上升沿或下降沿进行触发,每一个时钟周期的时间对电路计算一次。
4c;^j3?2Nw0  基于事务交易的仿真以数据包、图形、语音等对象作为直接的仿真激励而不在是添加到设计引脚的激励波形。
FZN%w4T.V0   功能验证的方法主要有三种:黑盒法、白盒法和灰盒法。EDA中国门户网站)TQ0]5Vm2g+\!d
    架构测试环境在软件仿真过程称作“writing testbenches”。Testbench通常是指这样的代码,它对设计进行恰当的配置、产生测试激励盒有选择性地观察地响应。Testbench一般用硬件描述语言Verilog HDL或VHDL实现,也可以包含C语言或者C++语言产生地激励数据加上PLI,现在业界还有专门地验证语言Vera和Specman E。
3^NRc o%{0静态时序分析EDA中国门户网站Tm7J)f/{9b+}y/? j1I
OAC8Q$CTU| wvU z0        静态时序分析简称STA(Static Timming Analysis),它提供了一种针对大规模门级电路进行时序验证的有效方法。它指需要更具电路网表的拓扑,就可以检查电路设计中所有路径的时序特性,测试电路的覆盖率理论上可以达到100%,从而保证时序验证的完备性;同时由于不需要测试向量,所以STA验证所需时间远小于门级仿真时间。但是,静态时序分析也有自己的弱点,它无法验证电路功能的正确性,所以这一点必须由RTL级的功能仿真来保证,门级网表功能的正确性可以用门级仿真技术,也可以用后面讲到的形式验证技术。值得注意的是,静态时序分析只能有效地验证同步时序的正确性,对于大部分设计重可能包含地异步电路的时序验证,则必须通过门级仿真来保证其时序的正确性。由此我们可以得出这样子的结论:静态时序分析和门级时序仿真是从不同的侧重点来分析电路以保证电路的时序正确,它们是相辅相成的。EDA中国门户网站1O(s u(y`OA6U9H+A
        Synopsys公司的Prime time时序分析的工具,对设计电路进行以下几种分析:EDA中国门户网站Jq&JD }~y K
1.     从主要的输入端口到电路中所有触发器EDA中国门户网站T8Y*[ Q#o D
2.     从触发器到触发器EDA中国门户网站/G7_6hju$^
3.     从触发器到主要输出端口4.     从主要的输出端口到主要的输出端口EDA中国门户网站9_&F]+T;L ~B
 静态时序分析工具把整个设计电路打散成上述四种类型的时序路径,分析不同路径的时序信息,得到建立时间和保持时间的计算结果。当然还有另外几条路径:如gated clock,DFF复位端的,具体可以参见PrimeTime的手册。    STA入门比较好的文章,也是5life转载过来的::URL::http://techcenter.dicder.com/data/2006/0114/article_102.htm
+l i"upfe0大家可以看看,具体里面的细节有什么问题可以在这里提问:EDA中国门户网站t)R~'rH}b
   形式验证EDA中国门户网站s(\;oS1x.^|Z
         形式验证是一种静态的验证手段,它根据电路静态地判断两个设计在功能上是否等价,常用来判断一个设计在修改前和修改后其功能是否保持一致。它运行时无需测试向量,但是必须有一个参照设计和一个待验证的设计。参照设计时设计者认为功能上完备无缺的设计,理论上它可以用高级语言如C,C++实现的,也可以是用集成电路的建模镅詓ystemC,或者验证语言vera或SpecmanE实现的;但是就实现而言,多数形式验证过程中参照设计就是我们的RTL设计,一般用verilog或VHDL实现的。
i%D9GJ;ou4I0   当RTL级功能仿真或FPGA验证结束后,传统的IC设计流程需要完成一下几次门级仿真:综合后门级仿真;DFT之后的门级仿真;布局布线之后的门级仿真等,如果设计很大或者电路很复杂,往往需要庞大的测试向量来验证设计的功能及时序是否正确,这就使得我们花费在门级仿真的时间随着电路规模的增直线上升。
$OuF"r y$|0            形式验证在ASIC设计流程中犹如一个迭代算法,其最初的输入是RTL设计,每次比较,都将上一次比较后的设计(第n-1次)作为参照设计处理之后的结果(第n次)进行比较,之所以这么做,是基于以下考虑:
S e;w X*_;OKB1T01.     形式验证工具开始比较前,首先在两个设计中找到一一对应的比较点。
a,_$f$T7a1}'F JIz/e02.     如果一个设计改动太大,改变前后的功能是完全一致的,但如果形式验证工具无法找到适合的比较点,也会认为这两个设计不等价。        形式验证在ASIC设计流程中主要应用在以下几个方面:RTL-RTL的对比,RTL-GATE的对比,GATE-GATE的对比。采用形式验证进行RTL与RTL的比较,可以在较短的时间内验证并保证代码修改的过程中没有引入功能性的错误;进行RTL与GATE的对比,是验证源代码与综合之后的门级网表是否等价,以保证综合过程中不会出现任何错误;进行GATE与GATE的对比,主要是发生在验证插入DFT后的电路网表在功能上是否一致;生成时钟树前后的电路网表在功能上是否一致;布局布线前后的电路网表在功能上是否一致等。 
0`0UH~&vBU"{Z0  可测试设计与可测性分析(DFT)            
'I? e6JT9R4R0    什么是DFT,为什么要做DFT。EDA中国门户网站9v&f)T+q/c
  可测试性技术(Design For Testability-DFT)就是试图增加电路中信号的可控制性和可观测性,以便及时经济地测试芯片是否存在物理缺陷,使用户拿到良好的芯片。其中包括Ad Hoc技术和结构化设计技术。目前,任何高У腎C设计系统都采用结构化设计技术,其中主要扫描技术和内建自测两种技术。DICDER -- 博客专栏EDA中国门户网站_/e/x6U o]HO
      一个电路的测试性问题应该包括两个方面:
_ |.Y"u0NjW-x B01.由外部输入信号来控制电路中的各个节点的电平值,称为可控制性。EDA中国门户网站*| d+gg;S%x4[*p
2.从外部输出端观测内部故障地难易程度,称为可观测性
y-k"x!M6A$Sd7x0   扫描技术是指电路中的任一状态移进或移出的能力,其特点使测试数据的串行化。比较常使用的是全扫描技术和边界扫描技术。全扫描技术是将电路中的所有触发器用特殊设计的具有扫描功能的触发器代替,使其在测试时链接成一个或几个移位寄存器,这样,电路分成了可以进行分别测试的纯组合电路和移位寄存器,电路中的所有状态可以直接从原始输入和输出端得到控制和观察。这样子的电路将时序电路的测试生成简化成组合电路的测试生成,由于组合电路的测试生成算法目前已经比较完善,并且在测试自动化生成方面比时序电路的测试生成容易得多,因此大大降低了测试生成的难度。EDA中国门户网站$H1?Kl d:A&y]u
   对于存储器模块的测试一般由生产厂家提供专门的BIST电路,通过BIST电路可以方便地对存储单元地存取功能进行测试,所谓的BIST电路是指把测试电路做到IC里面,利用测试电路固有的能力自行执行一个测试存储器的程序。另外MBIST还可以解决RAM SHADOW的问题提高芯片的可测试性。EDA中国门户网站4D+La hC$r/?+O*T
 为什么要做DFT呢?因为我们的设计,也就是RTL到GDSII交出去的只是一个版图,最后芯片需要生产织造是在foundry做的,也就是厂家根据你提供的数据GDSII做成芯片。这个流程过程中可能出现缺陷,这个缺陷可能是物理存在的,也可能是设计当中的遗留问题导致的,另外一方面在封装的过程也可能出现缺陷。为了保证我们的芯片能够不存在物理上的缺陷,所以就要做DFT。也就是说,你交给foundry一个加法器的GDSII,他在做的过程和封装的时候都可能引入缺陷;拿到这个加法器芯片你怎么知道,里面的一个与门,厂家给你做的就是一个正常工作的与门呢?你怎么知道厂家做好的加法器的dier在封装之后引脚就能正常输入呢?一句话,就是通过DFT!如何做DFT呢,就是上面提到的拉。
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FPGA设计中关键问题的研究
随着FPGA(Field Programmable Gate Array)容量、功能以及可靠性的提高,其在现代数字通信系统中的应用日渐广泛。采用FPGA设计数字电路已经成为数字电路系统领域的主要设计方式之一[1]。在信号的处理和整个系统的控制中,FPGA不但能大大缩减电路的体积,提高电路的稳定性,而且其先进的开发工具使整个系统的设计调试周期大大缩短[2~3]。本文结合作者的经验和体会,指出FPGA设计中的一些难点问题,分析问题产生的原因并给出解决方案,有利于FPGA设计者少走弯路,在较短的时间内掌握FPGA设计技术

1 FPGA设计流程

FPGA设计大都采用自顶向下的设计流程,大体上分为设计说明书、设计输入、综合、功能仿真(前仿真)、逻辑实现、时序仿真(后仿真)、配置下载等七个步骤,设计流程如图1所示。 2 FPGA设计的核心问题

2.1 时钟设计

在任何数字电路设计中,可靠的时钟是非常关键的。时钟一般可分为全局时钟、门控时钟和多级逻辑时钟等几种类型。

2.1.1 全局时钟

全局时钟或同步时钟是最简单、可靠的时钟。在FPGA设计中时钟的最好解决方案是:由专用的全局时钟输入引脚驱动的单个主时钟去钟控设计中的每一个时序器件,只要有可能就应尽量在设计项目中采用全局时钟。FPGA都具有专门的全局时钟引脚,它直接连到器件中的每一个寄存器。在器件中,这种全局时钟能提供最短的时钟延时(数据输入到数据到达输出的时间)。图2是全局时钟的一个实例。

 

 

 

 

2.1.2 门控时钟

在许多应用中,都采用外部的全局时钟是不实际的,通常要用阵列时钟构成门控时钟。门控时钟常常同微处理器接口有关,每当用组合函数钟控触发器时,通常都存在着门控时钟。如果符合下述条件,门控时钟可以象全局时钟一样可靠地工作:(1)驱动时钟的逻辑必须只包含一个"与"门或"或"门;(2)逻辑门的一个输入是实际的时钟,而该逻辑门的所有其它输入必须是地址或控制线,它们约束时钟的建立和保持时间。当然也可以将门控时钟转换成全局时钟以改善设计项目的可靠性。

2.1.3 多时钟系统

许多应用要求在同一个FPGA内采用多个时钟,比如两个异步微处理器之间的接口或微处理器和异步通信通道的接口。由于两个时钟信号之间要求一定的建立和保持时间,所以引进了附加的定时约束条件,将某些异步信号同步化。在许多系统中只将异步信号同步化是不够的,当系统中有两个或两个以上非同源时钟的时候,数据的建立和保持时间很难得到保证,最好的解决办法是将所有非同源时钟同步化。使用FPGA内部的锁相环(PLL)模块是一个很好的方法。如果不用PLL,当两个时钟的频率比是整数时,同步的方法比较简单;当两个时钟的频率比不为整数时,处理方法要复杂得多。这时需要使用带使能端模拇シ⑵鳎⒁胍桓龈咂凳敝永词迪帧?/P>

2.1.4 时钟歪斜

时钟歪斜是FPGA设计中最严重的问题之一。电路中控制各元件同步运行的时钟源到各元件的距离相差很大,时钟歪斜就是在系统内不同元件处检测到有效的时钟跳变沿所需的时间差异。为了保证各个元件的建立保持时间,歪斜必须足够小。若歪斜的程度大于从一边缘敏感存储器的输出到下一级输入的延迟时间,就能使移位寄存器的数据丢失,使同步计数器输出发生错误,故必须设法消除时钟歪斜。减少时钟歪斜的方法有以下几种:(1)采用适当的时钟缓冲器,或者在边缘敏感器件的输出与其馈给的任何边缘敏感器件输入端之间加入一定的延迟以减小歪斜。(2)严重的时钟歪斜往往是由于在FPGA内的时钟及其它全局控制线(如复位线)使负载过重造成的,在信号线上接一串线形缓冲器,使驱动强度逐步增大,可以消除时钟歪斜。(3)在受时钟控制的部件之后分别接入缓冲器,并在两个缓冲器输出端之间接一平衡网络。(4)采用FPGA内的PLL模块可以对输入时钟进行很好的分频和倍频,从而使时钟歪斜减到最低程度。

2.2 毛刺信号及其消除

在组合逻辑电路中,信号要经过一系列的门电路和信号变换。由于延迟的作用使得当输入信号发生变化时,其输出信号不能同步地跟随输入信号变化,而是经过一段过渡时间后才能达到原先所期望的状态。这时会产生小的寄生毛刺信号,使电路产生瞬间的错误输出,造成逻辑功能的瞬时紊乱。在FPGA内部没有分布电感和电容,无法预见的毛刺信号可通过设计电路传播,从而使电路出现错误的逻辑输出。

任何组合电路、反馈电路和计数器都可能是潜在的毛刺信号发生器。毛刺并不是对所有输入都有危害,如触发器的D输入端,只要毛刺不出现在时钟的上升沿并满足数据的建立保持时间,就不会对系统造成危害。而当毛刺信号成为系统的启动信号、控制信号、握手信号,触发器的清零信号(CLEAR)、预置信号(PRESET)、时钟输入信号(CLK)或锁存器的输入信号就会产生逻辑错误。任何一点毛刺都可能使系统出错,因此消除毛刺信号是FPGA设计中的一个重要问题。毛刺问题在电路连线上是找不出原因的,只能从逻辑设计上采取措施加以解决。消除毛刺的一般方法有以下几种:

(1)利用冗余项消除毛刺

函数式和真值表所描述的是静态逻辑,而竞争则是从一种稳态到另一种稳态的过程。因此竞争是动态过程,它发生在输入变量变化时。此时,修改卡诺图,增加多余项,在卡诺图的两圆相切处增加一个圆,可以消除逻辑冒险。但该法对于计数器型产生的毛刺是无法消除的。

(2)取样法

由于冒险出现在变量发生变化的时刻,如果待信号稳定之后加入取样脉冲,那么就只有在取样脉冲作用期间输出的信号才能有效。这样可以避免产生的毛刺影响输出波形。

(3)吸收法

增加输出滤波,在输出端接上小电容C可以滤除毛刺,如图3所示。但输出波形的前后沿将变坏,在对波形要求较严格时,应再加整形电路,该方法不宜在中间级使用。

 

(4)延迟办法

因为毛刺最终是由于延迟造成的,所以可以找出产生延迟的支路。对于相对延迟小的支路,加上毛刺宽度的延迟可以消除毛刺。但有时随着负载增加,毛刺会继续出现,因而这种方法也是有局限性的。而且采用延迟线的方法产生延迟更会由于环境温度的变化而使系统变不可靠。

(5)锁存办法

当计数器的输出进行相"与"或相"或"时会产生毛刺。随着计数器位数的增加,毛刺的数量和毛刺的种类也会越来越复杂。毛刺在计数器电路输出中的仿真结果如图4所示,从图中可发现有毛刺出现。此时,可通过在输出端加D触发器加以消除。接D触发器后仿真结果如图5所示。

 
 
 
 
 
 
 
 
 

从图5可以看到,数据中的毛刺被明显消除。当FPGA输出有系统内其它部分的边沿或电平敏感信号时,应在输出端寄存那些对险象敏感的组合输出。对于异步输入,可通过增加输入寄存器确保满足状态机所要求的建立和保持时间。对于一般情况下产生的毛刺,可以尝试用D触发器来消除。但用D触发器消除时,有时会影响到时序,需要考虑很多问题。所以要仔细地分析毛刺产生的来源和毛刺的性质,采用修改电路或其它办法来彻底消除。

2.3 FPGA中的延时设计

当需要对电路中的某一信号作一段延时时,可在信号后串接一些"非门"或其它门电路。但在FPGA中,开发软件会在综合设计时将这些门当作冗余逻辑去掉,达不到延时的效果。用ALTERA公司的MAXPLUSII开发FPGA时,可以通过插入LCELL原语或调用延时线模块来产生一定的延时。但这样形成的延时在FPGA芯片中并不稳定,会随温度等外部环境的改变而改变,这样会影响FPGA的性能。因此,可以用高频时钟来驱动一移位寄存器,需要延时的信号作为数据输入,按所需延时正确设置移位寄存器的级数,移位寄存器的输出即为延时后的信号。此方法产生的延时信号有误差,误差大小由高频时钟的周期来决定。对于数据信号的延时,在输出端用数据时钟对延时后的信号重新采样,就可以消除误差。当然,当所需延时较长时,这样做比较浪费资源。此外,用VHDL语言进行FPGA设计时,不能用after语句来实现延时,因为目前的综合工具还不能做到如此精确的延时,即程序中的after语句不能被综合。

2.4 FPGA中的同步电路设计

2.4.1 同步电路与异步电路

异步电路主要是组合逻辑电路,用于产生地址译码器、FIFO或RAM的读写控制信号脉冲,其逻辑输出与任何时钟信号都没有关系,译码输出产生的毛刺通常是可以监控的。同步电路是由时序电路(寄存器和各种触发器)和组合逻辑电路构成的电路,其所有操作都是在严格的时钟控制下完成的。这些时序电路共享同一个时钟CLK,而所有的状态变化都是在时钟的上升沿(或下降沿)完成的。比如D触发器,当上升延到来时,寄存器把D端的电平传到Q输出端。 下面介绍一下建立保持时间的问题。建立时间(tsu)是指在触发器的时钟上升沿到来以前,数据稳定不变的时间。如果建立时间不够,数据将不能在这个时钟上升沿被打入触发器;保持时间(th)是指在触发器的时钟上升沿到来以后,数据稳定不变的时间。如果保持时间不够,数据同样不能被打入触发器。数据稳定传输必须满足建立时间和保持时间的要求,否则电路就会出现逻辑错误。建立保持时间时序图如图6所示。

 
 

例如,从D触发器的Q输出端直接馈给另一触发器的D输入端时,第一个D触发器能满足建立保持时间,但是到第二个D触发器的延迟就可能不足以满足第二个触发器对保持时间的要求,此时就会出现逻辑错误,当时钟出现歪斜时错误更加严重。解决办法是在第一个触发器Q端加一缓冲器,如图7所示。这样就能满足第二个触发器的时序要求。另外还可采用一个低驱动强度的源D型触发器而不加缓冲来解决,高的相对扇出有助于改进保持时间。

 

同步数字电路系统在当今是占绝对优势的,工程师常用它设计所有能想象到的数字电路,其频率可以从直流到几GHz。同步电路与异步电路相比有以下优点:

(1)同步电路能在温度、电压、过程等参数变化的情况下保持正常的工作,而异步电路的性能通常和环境温度、工作电压以及生产过程有关。

(2)同步电路具有可移植性,易于采用新技术或更先进的技术,而异步电路很难重用和维护。

(3)同步电路能简化两个模块之间的接口,而异步电路需要握手信号或令牌标记才能确保信号的完整性。

(4)用D触发器或寄存器设计同步电路,可以消除毛刺和同步内部歪斜的数据。而异步电路就没有这个优点,且很难进行模拟和排错,也不能得到很好的综合。

同步电路也有缺点,因为需要时序器件,它与异步电路相比将会消耗更多的逻辑门资源。虽然异步电路速度较快且电源消耗较少,但由于现在的FPGA芯片已做到几百万门,故不必太在意这一点。笔者建议尽量避免用异步电路而采用同步电路进行设计。

2.4.2 用流水线技术提高同步电路的速度

同步电路的速度是指同步系统时钟的速度,同步时钟愈快,电路处理数据的时间间隔越短,电路在单位时间内处理的数据量就愈大。在讨论同步电路的运行速度之前,先看看电路的数据传输模型,如图8所示

 

Tco是触发器的输入数据被时钟打入到触发器到数据到达触发器输出端的延时时间;Tdelay是组合逻辑的延时;Tsetup是D触发器的建立时间。假设数据已被时钟打入D触发器,那么数据到达第一个触发器的Q输出端需要的延时时间是Tco,经过组合逻辑的延时时间为Tdelay,然后到达第二个触发器的D端,要希望时钟能在第二个触发器再次被稳定地打入触发器,则时钟的延迟必须大于Tco+Tdelay+Tsetup,也就是说最小的时钟周期Tmin=Tco+Tdelay+Tsetup,即最快的时钟频率Fmax=1/Tmin。FPGA开发软件也是通过这种方法来计算系统最高运行速度Fmax。因为Tco和Tsetup是由具体的器件工艺决定的,故设计电路时只能改变组合逻辑的延时时间Tdelay,所以说缩短触发器间组合逻辑的延时时间是提高同步电路速度的关键所在。由于一般同步电路都大于一级锁存,而要使电路稳定工作,时钟周期必须满足最大延时要求。故只有缩短最长延时路径,才能提高电路的工作频率。可以将较大的组合逻辑分解为较小的N块,通过适当的方法平均分配组合逻辑,然后在中间插入触发器,并和原触发器使用相同的时钟,就可以避免在两个触发器之间出现过大的延时,消除速度瓶颈,这样可以提高电路的工作频率。这就是所谓"流水线"技术的基本设计思想,即原设计速度受限部分用一个时钟周期实现,采用流水线技术插入触发器后,可用N个时钟周期实现,因此系统的工作速度可以加快,吞吐量加大。注意,流水线设计会在原数据通路上加入延时,另外硬件面积也会稍有增加。

3 FPGA设计应注意的其它问题

(1)所有的状态机输入,包括复位、置位信号,都要用同步信号。所有的状态机输出都要用寄存器寄存输出。注意在状态机设计中不要出现死锁状态。

(2)要用寄存器和触发器设计电路,尽量不要用锁存器,因它对输入信号的毛刺太敏感。如果坚持用锁存器设计必须保证输入信号绝对没有毛刺,且满足保持时间。 (3)设计译码逻辑电路时必须十分小心,因为译码器和比较器本身会产生尖峰,容易产生毛刺,把译码器或比较器的输出直接连到时钟输入端或异步清除端,会造成严重的后果。

(4)应该尽量避免隐含RS触发器的出现。一般要控制输出被直接反馈到输入端,采用反馈环路会出现隐含RS触发器,其对输入尖峰和假信号很敏感,输入端有任何变化都有可能使输出值立刻改变,此时易造成毛刺的产生,导致时序的严重混乱。一旦具有隐含的RS触发器,加锁存器消除毛刺是不能解决问题的。此时只有通过全面修改电路来从根本上解决。 (5)每一个模块中只用一个时钟,避免使用多时钟设计,同时避免使用主时钟分频后的二次时钟作为时序器件的时钟输入,因为二次时钟相对于一次时钟可能存在过大的时钟歪斜。对所有模块的输入时钟、输入信号、输出信号都用D触发器或寄存器进行同步处理,即输出信号直接来自触发器或寄存器的输出端。这样可以消除尖峰和毛刺信号。不论是控制信号还是地址总线信号、数据总线信号,都要采用另外的寄存器,以使内部歪斜的数据变成同步的数据。这些表面上看似乎无用的操作可以大大提高电路系统的性能。 (6)应该尽量避免使用延迟线,因它对工艺过程的变化极为敏感,会大大降低电路的稳定性和可靠性,并将为测试带来麻烦。

(7)大部分FPGA器件都为时钟、复位、预置等信号提供特殊的全局布线资源,要充分利用这些资源。这样可以减少电路中的毛刺并且大大提高设计电路的性能。

(8)不要试图用HDL语言去综合RAM、ROM或FIFO等存储模块。当前的综合工具主要用于产生逻辑电路,如需要用这些模块,直接调用或例化相应的宏单元即可。

(9)注意仿真结果和实际综合的电路的不一致性。无论是时序电路还是异步逻辑电路,其行为与其仿真器结果都是不完全一样的。特别是异步逻辑电路,仿真结果将会隐藏竞争冒险和毛刺现象,与实际行为相差较远。故在FPGA设计中,对每一个逻辑门、每一行VHDL(Verilog)语言,必须完全理解,不要期望仿真器替你找到错误。一个好的设计工程师要知道怎样通过修改设计来提高电路性能,而不把责任归咎于所使用的软件。

使用FPGA开发数字电路,可以大大缩短设计时间、减少PCB面积、提高系统的可靠性。它的这些优点使得FPGA技术得到飞速的发展,已经在通信、电子、信号处理、工业控制等领域被广泛应用。随着FPGA容量的增加,SoPC(对信号的处理和整个系统的控制)的应用时代即将到来。SoPC既有嵌入处理器、I/O电路和大规模嵌入存储器,也有CPLD/FPGA,用户可以选择。同时也可以选择PLD公司提供的FPGA IPIntellectual Property 内核。使用IP核能保证系统级芯片的开发效率、质量,并能大大缩短产品开发时间。因此,FPGA已成为解决系统级设计的重要选择方案之一。本文对FPGA设计中的关键问题进行了研究,提出了设计中影响系统可靠性的主要问题和解决方案,希望对FPGA设计者有一定的参考作用。

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