TOP1 人生的最大遗憾莫过于错误地坚持了不该坚持的，轻易地放弃了不该放弃的……
　　TOP2 新式morning call——生前何必久睡，死后自会长眠
　　TOP3 使你疲劳的不是远方的高山，而且是你鞋里面的一粒砂子
　　TOP4 有时在饭堂排队打饭时最大的欣慰不是前面的人越来越少而是后面等的人越来越多
　　TOP5 逆风的方向，更适合飞翔。我不怕万人阻挡，只怕自己投降
　　TOP6 酒，装在瓶里像水，喝到肚里闹鬼，说起话来走嘴，走起路来闪腿，半夜起来找水，早上起来后悔，中午酒杯一端还是挺美。
　　TOP7 你要不理我我就成包子了…而且还是天津最有名的…嘿嘿…
　　TOP8 妈妈说人最好不要错过两样东西，最后一班回家的车和一个深爱你的人
　　TOP9 我问一个在深圳工作了二十年的朋友：“如果你死后，你的墓志铭打算写点啥？”他说：“我解决了住房问题！”
　　TOP10 那天看到一位大妈在烧纸，边烧边嘟囔着：收到了全都买基金吧~~
　　TOP11 学问之美，在于使人一头雾水；诗歌之美，在于煽动男女出轨；女人之美，在于蠢得无怨无悔；男人之美，在于说谎说得白日见鬼
　　TOP12 如果你看到面前的阴影，别怕，那是因为你的背后有阳光
　　TOP13 诸葛亮出山前，也没带过兵!凭啥我就要工作经验？
　　TOP14 本人made in china，出厂日期1981年X月X日，长180cm，净重67kg。采用人工智能，各部分零件齐全，运转稳定，经二十多年的运行，属信得过产品。该产品手续齐全，无限期包退包换。现因发展需要，诚招志同道合者共同研制开发第二代产品，有意者请联系！
　　TOP15 干掉熊猫，我就是国宝！
　　TOP16 我能容忍身材是假的，脸是假的，胸是假的，臀是假的！！！但就是不容忍钱是假的！！！！
　　TOP17 脱机的人永远不知道联机的人等了她多久……
　　TOP18 紧 急 通 知：请准备一寸彩照，身份证复印件，学历复印件，个人简历，送到国家航天局，据可靠消息，为庆祝中秋，要招聘嫦娥！（自带兔子）
　　TOP19 命运负责洗牌，但是玩牌的是我们自己！
　　TOP20 问世间情为何物，不过一物降一物～
　　TOP21 如果中了一千万，我就去买30套房子租给别人，每天都去收一次房租。哇咔咔~~充实!
　　TOP22 上帝欲使人灭亡，必先使其疯狂；上帝欲使 人疯狂，必先使其买房
　　TOP23 我们走得太快，灵魂都跟不上了……
　　TOP24 问：你喜欢我哪一点？答：我喜欢你离我远一点！
　　TOP25 你看得见我打在屏幕上的字，却看不到我掉在键盘上的泪
　　TOP26 大师兄，你知道吗？二师兄的肉现在比师傅的都贵了
　　TOP27 很久很久以前，谎言和真实在河边洗澡，谎言先洗好，穿了真实的衣服离开，　　真实却不肯穿谎言的衣服。后来，在人们的眼里，只有穿着真实衣服的谎言，却很难接受赤裸裸的真实
　　TOP28 忙碌是一种幸福，让我们没时间体会痛苦，奔波是一种快乐，让我们真实的感受生活，疲惫是一种享受，让我们无暇空虚，愿你的生活多姿多彩，永远开心！
　　TOP29 在非洲，瞪羚每天早上醒来时，他知道自己必须跑的比最快的狮子还快，否则就会被吃掉．狮子每天早上醒来时，他知道自己必须追上跑得最慢的瞪羚，否则就会被饿死．不管你是狮子还是瞪羚，当太阳升起时，你最好开始奔跑
　　TOP30 任盈盈教令狐冲弹琴，后来她爱上了令狐冲；岳灵珊教林平之武功，后来她爱上了林平之；小龙女教杨过武功，后来她爱上了杨过；老顽童教瑛姑武功，后来他爱上了瑛姑；但是,怎么没有一个教我课的女老师或是女助教爱上我呢？
　　TOP31 听说女人如衣服，兄弟如手足，回想起来，我竟然七手八脚地裸奔了19年！
　　TOP32 骑白马的不一定是王子，他可能是唐僧；带翅膀的也不一定是天使——妈妈说，那是鸟人
　　TOP33 爱一个人就是在拔通电话时,忽然不知道说什么好,原来只是想听听那熟悉的声音,原来真正想拔动的只是自已心底深处的一根弦
　　TOP34 老虎不发威，你当我是hello kitty啊！小驴不发威，你以为我是史努比啊！
　　TOP35 怀才就像怀孕，时间长了才能看出来
　　TOP36 来瓶82年的矿泉水
　　TOP37 过错是暂时的遗憾，而错过则是永远的遗憾！
　　TOP38 小时候我以为自己长大后可以拯救整个世界,等长大后才发现整个世界都拯救不了我.......
　　TOP39 跌倒了，爬起来再哭~~~
　　TOP40 上联:忆往昔,红米饭,南瓜汤,老婆一个,小孩一帮.下联:看今朝,白米饭,王八汤,小孩一个,老婆一帮
　　TOP41 这世上最累的事情，莫过于眼睁睁看着自己的心碎了，还得自己动手把它粘起来
　　TOP42 事业是国家的，荣誉是单位的，成绩是领导的，工资是老婆的，财产是孩子的，错误是自己的
　　TOP43 学士上面是硕士，硕士之后是博士，博士后面还有博士后，那博士后后面呢？如果你够勇敢再读两年那就是勇士，再读5年是壮士，再读7年是烈士，烈士以后呢？教育部会推出圣斗士，读满2年是青铜的 5年是白银的 7年是黄金的。毕业后愿意再读上去的女孩，有机会考出雅典娜！！！
　　TOP44 好的爱情是你透过一个男人看到世界，坏的爱情是你为了一个人舍弃世界
　　TOP45 今天你醒来，枕边躺着一只蚊子，旁边有一封遗嘱:我奋斗了一晚，你的脸皮厚的让我无颜活在这个世上。主啊！宽恕他吧，我是自杀的！
　　TOP46 上班无聊吗？抛硬币玩吧，正面就上网，反面就睡觉，竖起就工作，倾斜就努力工作，摔粉碎了就申请加班，如果摔出两枚，那就天天摔！
　　TOP47 同志们：别炒股，风险太大了，还是做豆腐最安全！做硬了是豆腐干，做稀了是豆腐脑，做薄了是豆腐皮，做没了是豆浆，放臭了是臭豆腐！稳赚不亏呀
　　TOP48 我终究没能飙得过那辆宝马，只能眼看着它在夕阳中绝尘而去，不是我的引擎不好，而是我的车链子掉了
　　TOP49 通知：近来秋寒已至，请同志们做好防御工作，有老公的抱老公，有老婆的抱老婆，暂时没有的请抱暖水瓶，实在没有暖水瓶的，请抱煤气罐（注意要点燃）。请勿乱抱鸡鸭等动物，以防禽流感。该南飞的南飞，该换毛的换毛，实在不行的就冬眠
　　TOP50 还能冲动，表示你还对生活有激情，总是冲动，表示你还不懂生活

引言 (中国矿业大学 李英 徐钊 )

CAN（Controller Area Network）[3]总线又称控制局域网络，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信，CAN已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其总线规范已被ISO国际标准组织制订为国际标准。CAN的主要优点：1、为多主工作方式，可以很方便地构成多机备份系统，2、可以点对点、点对多点及广播方式收发数据，通信速率最高可达到1Mb/s（此时通信数据最长为40m），实际节点数可达110个，直接通信距离最远可达10km（速率5kB/s以下），3、CAN网络上的节点可分为不同的优先级，以满足不同的实时要求，4、采用非破坏性仲裁技术，能够有效地避免总线冲冲突；5、用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个（短帧传输时间短、受干扰概率小、重发时间短，每帧信息都有CRC校验及其他验错措施，可保证数据的低出错率；6、通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活；7、总线节点在错误严重的情况下，具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。

基于CAN总线的智能节点的设计有经典的电路，本文介绍一种新的思路，可应用在煤矿等场合。

1 系统概述

如图1所示，本系统由单片机、隔离器、CAN控制器和外扩的RAM组成，其中，单片机选择Atmel公司推出的T89C51CC01[4]，它是一种功能强大的8位微控制器，自带CAN控制器和32 KB Flash存储器和8位微处理器，与8051系列单片机兼容，静态时钟模式，其周期时间为300ns，内有32KB闪存程序存储器，可在系统编程（ISP），包括有2KB闪存引导存储器，2KB EEPROM和1.2KB RAM，可控制15个CAN通道，这些通道可编程用于接收、发送或接收缓冲器，可为网络节点提供硬件支持，并且内部还有A/D转换和PWM发生器等其他功能。

AT89C51CC01输出的信号不能与物理总线直接相连，必须使用CAN总线收发器，因此外接了基于CAN总线协议的总线收发器PCA82C250，选择了经典的控制电路，PCA82C250是CAN控制器与总线之间的物理接口，可以提供对总线的差动发送和接收功能，针对CANL和CANH的两种输出状态，总线具有两种不同的电平，这两种电平可以差分输入，接受端呈现显性或隐性两种状态，同时使用PCA82C250可以增长通信距离，提高系统的瞬间抗干扰能力。

由于现场情况十分复杂，各节点之间存在很高的共模电压，虽然CAN接口采用的是差分传输方式，具有一定的抗共模干扰的能力，但当共模电压超过CAN驱动器的极限接收电压时，CAN驱动器就无法正常工作了，严重时甚至会烧毁芯片和仪器设备，因此，为了适应强干扰环境或是高的性能要求，必须对CAN总线各通信节点实行电气隔离。

传统的CAN总线隔离的方法是光耦合器技术，使用光束来隔离和保护检测电路，以及在高压和低压电气环境之间提供一个安全接口，目前一般使用6N137光电隔离器件。以Toshiba公司的6N137为例，其工作电压为5V，最高速率10Mbps，工作温度一般为0－70℃，隔离电压为2500V（有效值）。并且以DIP8型封装，每个芯片仅提供一个隔离通道，这些性能已经限制了6N137在更高要求的环境中应用，因此，本系统采用了ADI公司推出的新型双通道数字隔离器ADuM1201。ADuM1201有诸多优于光电隔离器件性能的地方，可满足CAN总线的要求。

虽然AT89C51CC01内部有1KB的ERAM可用来存储程序，但是为了保证数据存储具有足够大的空间，设计中外扩了128字节的RAM，即61C1024，具体电路连接如图2所示。

PCA82C250将接收到的所有总线上传输的帧，通过电流和电压隔离，传送到T89C51CC01的CAN模块。CAN模块比较接收码寄存器和帧的ID码，相等的则接收，并引发一个接收中断，在接收中断的处理中，AT89C51CC01读取CAN模块接收缓冲区中的数据，将其传送到61C1024的双口RAM中。最后，PC通过PCI总线定时读取61C1024双口RAM中的数据。

另外，这里用到的单片机AT89C51CC01也可用AT89C51CC03[5]来代替，两者的比较如表1所列。

2 ADuM1201

ADuM1201是ADI公司推出的新产品，它采用的iCoupler技术是基于芯片尺寸的变压器，而不是基于光电耦合器所采用的LED与光电二极管的组合，这种技术由于取消了光电耦合器中的光电转换过程，并且采用了iCoupler变压器专利技术集成变压器驱动和接收电路，从而实现了光电隔离器无法比拟的性能优势。由于使用晶片级制造工艺直接在芯片上制造iCouple变压器，所以iCoupler通道比光电耦合器有效地实现通道之间的集成，以及比较容易地实现其他半导体功能。

由于没有光电耦合器中影响效率的光电转换环节，所以iCouple数字隔离器无需驱动LED的外部电路，功耗仅为光电耦合器的1/10－1/50，这种新的基于电磁的隔离方法，在抗高温影响方面远优于光耦合器，iCoupler数字隔离器在125℃高温环境下性能和可扩性并不下降，因此可以采用低成本、小体积的SOIC封装，这样不但降低了成本还减小了芯片的体积，另外，iCoupler数字隔离器的隔离通道具有比光电耦合器更高的数据传输速率，时序精度和瞬态共模抑制能力。其额定隔离电压是高隔离度光电耦合器的2倍，并且数据传输速率和时序精度是其10倍，此外，与光电耦合器不同的是，多通道iCoupler数字隔离器能在同一芯片内提供正向和反向通信通道，这样就可以使得信号的传输方向更加灵活，简化了芯片间的硬件连接线路。

ADuM1201具有诸多优于光电隔离器的优点：

1、速度更高--最高速率可以达到25Mbps；

2、功率更低--功耗低于同数据传输率时传统光电隔离器的1/10，最小工作电流为0.8mA；

3、性能更高--时序精度，瞬态共模抑制力，通道间匹配程度均优于传统光电隔离器；

4、体积更小--集成度更高，印制电路板（PCB）面积为传统光电隔离器的40％；

5、价格更便宜-每通道成本为传统光电隔离器的40％；

6、应用更灵活--与传统光电耦合器不同的是，多通道iCoupler数字隔离器能在同一芯片内提供正向和反向通信通道。

ADuM1201所隔离的两端有各自的电源和参考地，电源电压为2.7－5.5V，这样可以实现低电压供电，从而进一步降低系统功耗，系统中使用的电源是5V，电源和参考地之间接入0.01－0.1μF电容，以滤除高频干扰，电容和电源之间的距离应在20mm以内，这样可以达到更好的滤波效果，由于两个隔离通道高度匹配，通道间串扰很小，并且采用两通道输入/输出反向设计，非常适合CAN总线双向收发的特性，大大简化可隔离器与所隔离两端的硬件连接。需要注意的是：GND1与GND2是两个不同的参考地，否则将达不到隔离的效果，ADuM1201正常工作时，两端的供电源需要同时上电才能保证ADuM1201两通道都能正常工作，如果有一个没有上电就能导致整个芯片无法正常工作，相关电路连接如图3所示，其中两个IN4148为防雷击管，用来防止总线上的瞬变干扰。

隔离芯片ADuM1201处于系统的中间，用来隔离各传感器节点，比传统的光电隔离器件具有更好的性能，ADuM1201消除了传统光电隔离器不确定的传输速率，非线性的传输函数以及温度和寿命对器件的影响，无需其他驱动和分立元件，提供了更加稳定的转化性能，而且在相同的信号传输速率下功耗只有光电隔离器的1/10－1/6。另外，ADuM1201以单一芯片实现了CAN总线节点之间的电气隔离，并采用双转化通道，两通道方向相反的特殊结构，非常适合于CAN总线信号的传输，大大简化了系统的硬件结构，同时，由1个隔离芯片代替以往的2个，大大增加了通道间的匹配程度，使系统获得更好的隔离性能。

结语

本节点的设计利用传统的经典电路，并且用ADuM1201代替传统的光电隔离器件，降低了系统功耗，简化了系统结构，增强了系统稳定性，提高了系统的性能，成板之后调试效果良好，并且为基于CAN总线的智能节点的应用设计提供了一定的参考价值。