光标归位指令

┌──────┬─────────────────────────────┬───┐
ㄧ            ㄧ                      指令编码                            ㄧ 执行 ㄧ
ㄧ  指令功能  ├──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┤ 时间 ㄧ
ㄧ            ㄧ RS ㄧR/W ㄧDB7 ㄧDB6 ㄧDB5 ㄧDB4 ㄧDB3 ㄧDB2 ㄧDB1 ㄧDB0 ㄧ /ms  ㄧ
├──────┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼───┤
ㄧ  光标归位  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 1  ㄧ X  ㄧ 1.64 ㄧ
└──────┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴───┘
功能：<1> 把光标撤回到显示器的左上方;
      <2> 把地址计数器(AC)的值设置为0;
      <3> 保持DDRAM的内容不变。

进入模式设置指令

┌──────┬─────────────────────────────┬───┐
ㄧ            ㄧ                      指令编码                            ㄧ 执行 ㄧ
ㄧ  指令功能  ├──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┤ 时间 ㄧ
ㄧ            ㄧ RS ㄧR/W ㄧDB7 ㄧDB6 ㄧDB5 ㄧDB4 ㄧDB3 ㄧDB2 ㄧDB1 ㄧDB0 ㄧ /us  ㄧ
├──────┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼───┤
ㄧ进入模式设置ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 1  ㄧI/D ㄧ S  ㄧ  40  ㄧ
└──────┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴───┘
功能：设定每次定入1位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。参数设定的
      情况如下所示：
      位名    设置
      I/D     0=写入新数据后光标左移        1=写入新数据后光标右移
      S       0=写入新数据后显示屏不移动    1=写入新数据后显示屏整体右移1个字符

显示开关控制指令

┌──────┬─────────────────────────────┬───┐
ㄧ            ㄧ                      指令编码                            ㄧ 执行 ㄧ
ㄧ  指令功能  ├──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┤ 时间 ㄧ
ㄧ            ㄧ RS ㄧR/W ㄧDB7 ㄧDB6 ㄧDB5 ㄧDB4 ㄧDB3 ㄧDB2 ㄧDB1 ㄧDB0 ㄧ /us  ㄧ
├──────┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼───┤
ㄧ显示开关控制ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 1  ㄧ D  ㄧ C  ㄧ B  ㄧ  40  ㄧ
└──────┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴───┘
功能：控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情况如下：
      位名    设置
       D      0=显示功能关     1=显示功能开
       C      0=无光标         1=有光标
       B      0=光标闪烁       1=光标不闪烁

设定显示屏或光标移动方向指令

┌──────┬─────────────────────────────┬───┐
ㄧ            ㄧ                      指令编码                            ㄧ 执行 ㄧ
ㄧ  指令功能  ├──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┤ 时间 ㄧ
ㄧ            ㄧ RS ㄧR/W ㄧDB7 ㄧDB6 ㄧDB5 ㄧDB4 ㄧDB3 ㄧDB2 ㄧDB1 ㄧDB0 ㄧ /us  ㄧ
├──────┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼───┤
ㄧ设定显示屏或ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 1  ㄧS/C ㄧR/L ㄧ X  ㄧ X  ㄧ  40  ㄧ
ㄧ光标移动方向ㄧ    ㄧ    ㄧ    ㄧ    ㄧ    ㄧ    ㄧ    ㄧ    ㄧ    ㄧ    ㄧ      ㄧ
└──────┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴───┘
功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。参数设定的情况如下：
      S/C     R/L      设定情况
      0       0        光标左移1格，且AC值减1
      0       1        光标右移1格，且AC值加1
      1       0        显示器上字符全部左移一格，但光标不动
      1       1        显示器上字符全部右移一格，但光标不动

功能设定指令

┌──────┬─────────────────────────────┬───┐
ㄧ            ㄧ                      指令编码                            ㄧ 执行 ㄧ
ㄧ  指令功能  ├──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┤ 时间 ㄧ
ㄧ            ㄧ RS ㄧR/W ㄧDB7 ㄧDB6 ㄧDB5 ㄧDB4 ㄧDB3 ㄧDB2 ㄧDB1 ㄧDB0 ㄧ /us  ㄧ
├──────┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼───┤
ㄧ  功能设定  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 1  ㄧ DL ㄧ N  ㄧ F  ㄧ X  ㄧ X  ㄧ 40   ㄧ
└──────┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴───┘
功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下：
      位名    设置
      DL      0=数据总线为4位        1=数据总线为8位
      N       0=显示1行              1=显示2行
      F       0=5×7点阵/每字符      1=5×10点阵/每字符

设定CGRAM地址指令

┌──────┬─────────────────────────────┬───┐
ㄧ            ㄧ                      指令编码                            ㄧ 执行 ㄧ
ㄧ  指令功能  ├──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┤ 时间 ㄧ
ㄧ            ㄧ RS ㄧR/W ㄧDB7 ㄧDB6 ㄧDB5 ㄧDB4 ㄧDB3 ㄧDB2 ㄧDB1 ㄧDB0 ㄧ /us  ㄧ
├──────┼──┼──┼──┼──┼──┴──┴──┴──┴──┴──┼───┤
ㄧ设定CGRAM   ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 1  ㄧ     CGRAM的地址(6位)             ㄧ  40  ㄧ
ㄧ   地址     ㄧ    ㄧ    ㄧ    ㄧ    ㄧ                                  ㄧ      ㄧ
└──────┴──┴──┴──┴──┴─────────────────┴───┘
功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。

设定DDRAM地址指令

┌──────┬─────────────────────────────┬───┐
ㄧ            ㄧ                      指令编码                            ㄧ 执行 ㄧ
ㄧ  指令功能  ├──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┤ 时间 ㄧ
ㄧ            ㄧ RS ㄧR/W ㄧDB7 ㄧDB6 ㄧDB5 ㄧDB4 ㄧDB3 ㄧDB2 ㄧDB1 ㄧDB0 ㄧ /us  ㄧ
├──────┼──┼──┼──┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┼───┤
ㄧ设定CGRAM   ㄧ 0  ㄧ 0  ㄧ 1  ㄧ          DDRAM的地址(7位)              ㄧ 40   ㄧ
ㄧ   地址     ㄧ    ㄧ    ㄧ    ㄧ                                        ㄧ      ㄧ
└──────┴──┴──┴──┴────────────────────┴───┘
功能：设定下一个要存入数据的DDRAM的地址。

读取忙信号或AC地址指令

┌──────┬─────────────────────────────┬───┐
ㄧ            ㄧ                      指令编码                            ㄧ 执行 ㄧ
ㄧ  指令功能  ├──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┤ 时间 ㄧ
ㄧ            ㄧ RS ㄧR/W ㄧDB7 ㄧDB6 ㄧDB5 ㄧDB4 ㄧDB3 ㄧDB2 ㄧDB1 ㄧDB0 ㄧ /us  ㄧ
├──────┼──┼──┼──┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┼───┤
ㄧ读取忙碌信号ㄧ 0  ㄧ 1  ㄧ FB ㄧ           AC内容(7位)                  ㄧ  40  ㄧ
ㄧ  或AC地址  ㄧ    ㄧ    ㄧ    ㄧ                                        ㄧ      ㄧ
└──────┴──┴──┴──┴────────────────────┴───┘
功能：<1> 读取忙碌信号BF的内容，BF=1表示液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令;
          当BF=0时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令;
      <2> 读取地址计数器(AC)的内容。

数据写入DDRAM或CGRAM指令一览

┌──────┬─────────────────────────────┬───┐
ㄧ            ㄧ                      指令编码                            ㄧ 执行 ㄧ
ㄧ  指令功能  ├──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┤ 时间 ㄧ
ㄧ            ㄧ RS ㄧR/W ㄧDB7 ㄧDB6 ㄧDB5 ㄧDB4 ㄧDB3 ㄧDB2 ㄧDB1 ㄧDB0 ㄧ /us  ㄧ
├──────┼──┼──┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┼───┤
ㄧ 数据写入到 ㄧ    ㄧ    ㄧ                                              ㄧ      ㄧ
ㄧ DDRAM或    ㄧ 1  ㄧ 0  ㄧ            要写入的数据 D7～D0               ㄧ  40  ㄧ
ㄧ CGRAM      ㄧ    ㄧ    ㄧ                                              ㄧ      ㄧ
└──────┴──┴──┴───────────────────────┴───┘
功能：<1> 将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符;
      <2> 将使用者自己设计的图形存入CGRAM。

从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览

┌──────┬─────────────────────────────┬───┐
ㄧ            ㄧ                      指令编码                            ㄧ 执行 ㄧ
ㄧ  指令功能  ├──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┤ 时间 ㄧ
ㄧ            ㄧ RS ㄧR/W ㄧDB7 ㄧDB6 ㄧDB5 ㄧDB4 ㄧDB3 ㄧDB2 ㄧDB1 ㄧDB0 ㄧ /us  ㄧ
├──────┼──┼──┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┼───┤
ㄧ  从CGRAM或 ㄧ    ㄧ    ㄧ                                              ㄧ      ㄧ
ㄧ  DDRAM读出 ㄧ 1  ㄧ 1  ㄧ            要读出的数据 D7～D0               ㄧ  40  ㄧ
ㄧ  数据      ㄧ    ㄧ    ㄧ                                              ㄧ      ㄧ
└──────┴──┴──┴───────────────────────┴───┘
功能：读取DDRAM或CGRAM中的内容。

细心的读者肯定发现了，在上面的指令集中，有RS、R/W和8位数据总线，却小了一个使能位E。使能位E对执行LCD指令起着关键作用，E有两个有效状态，高电平(1)和下降沿(1→0)。当E为高电平时，如果R/W为0，则LCD从单片机读入指令或者数据;如果R/W为1，则单片机可以从LCD中读出状态字(BF忙状态)和地址。而E的下降沿指示LCD执行其读入的指令或者显示其读入的数据。下面是HD44780的时序图和时间参数表：



★ 在此不准备细究其时序图，对初学者来说，只要记住，在将E置高电平前，先设置好RS和R/W信号，在E下降沿到来之前，准备好写入的命令字或数据。只需在适当的地方加上延时，就可以满足要求了。