半导体行业（微电子/IC设计）职业指导

1、现在是很好的年代(过去的5年和未来的5年)

     我们很幸运，在现在这个年代在这个专业方向开始自己的职业生涯。从过去的20年到未来的20年中，在微电子产业方向现在这个年代肯定是最好的黄金时代。尤其是在中国，我们现在几乎拥有这个行业所需要的一切要素，而且正在飞快的发展。

     技术方面，5年前，我们所接触和了解的技术远远落后于整个产业的水平。设计工艺差距，EDA软件的差距，教科书差距，国内整体技术水平差距，等等。现在这些差距正在逐渐缩小，很多方面基本上已经消失。例如eda软件，拜托网络和linux所赐，普通的国内用户可以用到最新的eda软件和设计流程。未来的一段时间内，国内整体设计水平会进一步的提升，进一步的减少技术方面的差距。

     市场方面，过去5年中，全球电子产业的加工中心加速向国内转移，国内消费电子市场逐渐崛起。由于和市场天然的贴近，国内芯片设计产业在市场方面有天然的优势。过去两年内，珠海炬力和北京中星微成功。

     资金和产业环境方面，微电子产业方面的投资从2004年开始一直处于国内VC投资项目前3名。国内企业有着天然的成本优势，因此在产业的竞争中有很强的优势。过去几年中很多国外企业在国内成立设计中心，而且这方面趋势随着国内整体技术和产业链的完整会越来越明显。产业环境方面，国内基本上已经有非常完善的产业链。从foundry到封装，测试，失效分析，整个链条已经非常完善。未来几年，国内必将涌现出一批高水平的设计公司。

     客观上来看，国内微电子产业发展所必需的客观条件已经基本具备，我们现在正处在产业高速发展的初期。正好现在，正好这个专业方向是我们的黄金时代。

2、自我的修炼(仅强调技术方面)
     以我自己的经验，在这个不错的大环境中，在投身于这个产业前我们所需要的个人积累和修炼大致看起来，需要下面几个方面：

     知识储备

     知识储备，这方面首先是基本的基础专业知识。例如对于很多的具体工作方向，象信号与系统，数字信号处理，微电子工艺基础，基本的模拟/数字电子线路，这方面的知识是不可缺乏的，无论是从事数字或者是模拟方面工作。另外，对于不同的专业方向，也需要更为深入和广泛的不同方向范围内的知识储备。

     例如对于一个优秀的CMOS模拟芯片设计工程师，除了需要知道几乎所有的基本模拟电路的工作原理和原型电路实现外，对于功率和高频电路的熟悉与了解，对于数字电路构成模块的熟悉和了解，对于通信系统熟悉和了解，对数字系统的熟悉和了解都不会是无用的。跨学科的知识会很大程度上增强一个工程师了解和解决问题的能力。尤其是在现在，CMOS技术主导了现在消费电子芯片设计领域，CMOS非常有优势的一个方向就是数字处理。那么在系统中合适的采用数字处理可以增强性能和减小代价。

     在自己的专业方向，对相关模块和结构相关知识的积累是很重要的。这方面的积累就我个人的感觉就和背单词一样。我们设计的电路中，极少情况下才会用到原创的东西。和天下文章一大抄一样，天下芯片也是一样的。这样，在合适的时候选取合适的电路结构，并进行正确的裁减，就是我们大多数情况下需要做的事情。和写文章一样，只有自己拥有了大量的词汇量，那么才能在需要用到的时候挑选出最合适的那个。巧媳妇难为无米之炊，首先把材料备齐了，一桌盛宴才可能开始动工。

     很多时候，对应于一个特定的功能模块，选取正确的电路结构折中是一条非常艰难并且充满风险的道路。需要强调的一点就是和很多人的看法不一样，芯片设计里面永远没有最好的电路，只有最合适的电路，合适就是恰如其分的满足设计个方面要求。包括性能(设计性能包括典型指标，噪声，功耗，电源工作范围，PSSR，温度范围，ESD等等)，面积，良品率等，还包括设计风险，设计代价(时间，金钱，对其他模块性能指标的依赖性)，可测试性，封装要求等等各个方面。在得到一个合适的设计的过程中，设计者的直觉将会起到非常重要的作用，一个优秀的设计工程师的直觉可以很大的加快设计速度，迅速得到合理的设计折中。
那么为了培养出良好的直觉，是需要长时间的付出艰苦的努力才能得逐渐得到的。主要需要在如下几个方面努力：

     首先，深入的学习基础构成模块。深刻的理解一个模块，广泛了解不同的实现方法和取舍手段并比较差异，明白差异在不同系统中的折中。深刻理解，例如对于一个2级miller补偿的运放，那么需要从各个方面的折中来分析，例如每个晶体管对系统个方面性能的影响，包括功耗，增益，增益带宽积，压摆率，输出阻抗，噪声，面积，电源性能(过高和过低)，PSRR，直流漂移，等等。首先是分析(仿真/手工计算)。然后再回头考虑对每个性能的调节如何通过修改电路来进行。这样才会真正的明白这个电路，下次用到时就可以信手拈来。这样学习的电路多了后，自然就会积累出足够的对电路模块直觉。对于数字方面也是一样，首先是基础实现模块，然后是协议和算法。我们分析的功能模块多了，明白各种协议自身的取舍原则和结果，自然下次碰到类似问题就胸有成竹。这样的学习开始困难，到后来，可能只需要花点时间看一看想一想，就能够明白电路背后的精义，和背单词很象。刚开始是单词本上的单词才背一背，再后来就是背词典，再往后就是所有不认得的都要背一背。

     其次是广泛的了解相关的知识和系统。相关的资料大概都需要看一看，可以看看摘要，甚至也可以只记个名字，这样以后忽悠人的时候也会多一些谈资么。多了解这个方向的研究历史，现状和发展方向，以及这个方向在不同系统中的应用前景和特点。对于某一个具体的专业方向，我觉得了解过去10年20年中人们是如何研究和了解这个咚咚，现在的发展方向，和未来的应用前景方面是需要花费一些功夫的。和Google和图书馆可以找到很多这方面的资料。大量的阅读可以建立一个对整个方向的宏观概念，对于自己以后深入研究和了解某个专门方向会很有帮助。例如我们研究Delta Sigma ADC，那么在了解基本的原理后，需要知道过去的时间中大家都在这个方向做了些什么，从80年代就已经成熟得到广泛应用的2级单bit，到现在多种多样的，高精度，高速，低电压，低功耗，包括passive的，多bit，连续系统，每一种子方向的发展都有其自身的驱动力，选择与自己相关的几个子方向进行详细了解，明白他们的应用背景和功能/性能限制是很必要的。

     然后我们再回头从系统方面看看对电路和功能模块的折中。一个芯片的设计过程是反复的迭代的过程。无论是数字还是模拟，大致上都差不多。首先我们要从系统指标给出对各个模块的设计限制。很多情况下，系统指标本身就是不合理的。因为考虑到成本，性能，项目进度等各个方面来得到一个合理的系统指标分化，是需要很长时间的反复试验才可能的。那么从电路模块方面来讲，了解设计限制和系统整体指标以及和外围模块指标的关系，对于优化电路模块和系统性能是很有好处的。例如在射频接收机中的中频AGC和filter部分，噪声/增益/功耗/等各项指标会紧密地影响到后段的ADC(如果有ADC)和前面的混频器。那么当了解从系统外围指标到这几个电路模块的指标分划过程，以及这几个模块指标之间的依存关系，无论对于设计整个接收机系统，还是设计仅仅是filter中的一个运放，都是很有好处的。

     通过平时在这几个方面的知识积累，我想应该是可以逐渐获得不错的设计直觉的。这里面很重要的一个就是兴趣，或者是其他的动机也可以(例如挣钱，甚至报仇，或者为了自由...)，总之是需要强烈而持久的动机，因为这些过程虽然偶尔会有一些有趣的地方，但总体而言是是枯燥而且少有陪伴的。这样的知识积累和储备的过程是一种自我的修炼。这样的修炼会持续一个IC工程师的整个职业生涯，因为你先前所积累的知识会不断的被更新和替换。

     技能储备

     技能储备对于提高效率很有好处。工欲善其事，必先利其器。对于电路或者逻辑设计工程师而言，技能方面的储备主要涉及基本技能，专业技能，和职业技能几个方面。

     基本技能和一些基础知识有时很难分清，但都是是我们容易忽视的地方。基本技能包括对各种基础的软硬件设备的熟悉。例如键盘指法就需要重视。托OICQ的福，很多人的基本指法都已经过关了，但是能够花20~30个小时认真进行一些指法方面的基础训练话，我相信在未来的工作中可以节省10倍或者上百倍的时间。对于基本的linux操作系统，基本编辑软件等，同样的花一些时间熟悉和了解都会是事半功倍的效果。基础硬件方面可能要求不会很高，示波器，频谱仪，信号源之类的，这些东西一到两天就可以熟悉了，所以问题肯定不会很大。基础知识的熟悉就相当的广泛了，例如简单的RC常数，dB到倍数转换，反相器延迟和延迟/负载特性，复杂一些的DFF的面积/功耗，不同工艺下晶体管特性的变化等等不一而足，这些方面的常识一个是需要熟悉，一个是用心积累，时间长了就都会了。

     专业技能和职业方面，涉及到一些基本专业软件的使用和了解。例如matlab，一门高级脚本语言(典型的TCL)可以在以后节省很多时间。例如典型的一个例子可以用awk写出无数个.measure语句用来在spice仿真结果中得到一个信号的jitter，更高级的，可以完成很多批处理的功能，节省人工交互。会的越多，碰到问题时方法就越多，把问题解决的可能性就大一些。

     另外，对EDA软件的熟悉和了解也很重要。无论数字系统还是模拟系统，我们现在的芯片设计很大程度上依赖EDA软件。因此对他们的熟悉就显得很重要了，这里面我要说明一点，很多情况下，例如在某个速成班或者是自己照某个教程做一遍，只能说是大致了解。真正碰到问题时还是会抓瞎。这里面有两种熟悉方式，一个是自己碰到问题了解决了，或者看别人怎么解决问题。另外一个就是看软件说明书，一个是正向学一个是反向学，都很有用处。很多问题的都可以在软件说明书上找到解决方法。解决的问题多了，就会明白一些后面的道道。

     初步的经验积累

     经验可以分成成功的经验和失败的经验。成功的经验越多，那么个人就会越有价值，因为你知道路是怎么走的。基本的项目经验可以通过学习其他人的经验，或者是自己通过实践得到。在学校里面，课程项目和科研项目都是非常好的学习的地方。

     学校在积累经验方面相对而言会在具体的工业实践方面欠缺一些。这是由于目前我们科研的价值趋向和工业界的价值趋向的小区别造成的。很多情况下，我们在科研方面是非常关注芯片性能的，偶尔关注功耗，其他方面基本上不考虑。例如成本，可靠性，电源，EMI，良品率等等其他很多东西。当加上这些限制后，我们对同样一个设计目标，选择的道路可能大相径庭。例如可能一个产品会为了能满足苛刻的工作环境，花费很大的代价甚至牺牲部分性能去换取好的电源抑制比，或者为了降低EMI(电磁干扰)，而增加其他模块设计难度或者牺牲整体性能。一个低良品率的产品可能会被认为是完全失败的项目，而在科研过程中，哪怕良品率是1%，只要能找到一个芯片满足功能，就会是成功的。这样的结果就是很多情况下，我们在学校学到的是不完整的项目经验。

     但是无论如何，在职业方向的项目经验会非常重要，基本上是很多公司招聘员工的必要条件。

     基本素养

     基本素养已经强调了很多遍了。大致列一下比较重要的：学习能力，沟通能力，协作精神。做所有的事情都需要的。

     总结一下，作为一个合格的芯片设计工程师，大概需要这方面的一些知识和能力：基础的知识储备，基本的技能储备，基本的项目经验和良好的个性。

     3、职业选择
     前面说的是如何成为一个让公司满意的工程师，那么对一个合格的工程师，如何挑选自己满意的公司呢。

     个人兴趣

     首先是个人兴趣，你愿意从事这个事业，而且你喜欢你所从事的事业。在做出这个决定之前，我建议先具体的了解一下这个行业，包括同学/师兄他们在做什么。相对于现在的选择而言，在职业生涯中途放弃或者改行从事另外的方向会面临更大的风险和代价。因此在做出自己的决定之前，慎重的了解和选择，多听取他人的建议，比较多方的利弊是很有必要的一件事情。

     对于芯片设计企业方向而言，可有的职业选择并不多，数字设计方面，算法，架构，设计，验证，和后端5类，模拟设计方面，基本上就设计和版图两类。另外就是应用和支持方面，包括测试电路板，电路原型设计等，这方面偏向板级的电路设计。还有一部分就是运营，包括物流链管理，芯片封装，测试流程的控制等。这部分员工需求量稍微少一些。

     薪酬回报

     薪酬回报包括两方面，一个是薪酬，这个是真金白银的报酬，包括工资，奖金，股票等等；另外一个是回报。回报包括了物资的(薪酬)和非物资的部分。非物资的部分含义非常广泛，包括个体所学到的经验，技能，包括建立人脉关系，包括所从事的公司的业内声望，甚至包括所从事的具体项目的机会。

     一般而言，工作的唯一目的就是得到合理的回报。因此，合理的回报水平是选择公司的重要标准之一。

     团队环境

     工作环境很大程度上是由所在的团队所影响的。在一个开放，自由而且积极的团队中，知识和技能的积累要快速的多，讨论和交流是互相学习公共进步的必备条件。一个人的力量在我们这个行业是极其渺小的。在选择一个公司之前，花一些时间和你的领导沟通和了解工作环境，气氛，并且中肯的评价你的领导的个人能力眼界和个性在这方面会比较有帮助。

     大公司/小公司

     再评价一下小公司和大公司的选择。

     这方面对比在其他行业已经很多了。总结一下，一般情况下，大公司风险低，回报适中，门槛略高；小公司风险高，回报高。具体的选择和个人的风险倾向很有关系，例如有人喜欢存钱到银行，有人喜欢买股票，也有人喜欢买彩票。每个人都会根据自己不同情况有自己的取舍。

     对于芯片行业而言，我认为小公司相对而言是更好的选择。芯片行业在国内正在高速发展的一个产业。现在新成立的很多小公司在技术上都相对而言比较先进，因此能够得到比较好的训练。另外，因为整体而言，有丰富经验的员工还是很缺乏的，所以竞争导致新兴小公司的薪酬水平要稍微高于行业平均水平。在新兴小公司中，很多都是处在急速的成长期，因此个人发展空间比较大。所以在目前国内整体行业迅速发展的大背景下，考虑到风险和回报的折中，新兴小公司相对而言应该是比较有利的选择。

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内嵌TCP／IP协议的CDMA无线终端

CDMA是无线通信领域的后起之秀，采用频分编码技术，与基于时分复用的 GSM相比具有明显优势。CDMA能够实现从现有通信系统到下一代通信系统的平滑过渡，具有较强的功能伸缩性；可以支持先进的天线技术，通过增加小区覆盖范围减少基站数目；所有带宽信道都能支持高速数据业务；网络频率利用率高，设计施工和扩容较为简便。 内嵌TCP/IP协议的CDMA无线终端通过CDMA网络和Internet达到数据传输的目的，适合于开发基于无线应用的产品，如监控、调度、车载、遥控、远程测量、定位和导航等。这些系统开机就能自动附着到CDMA网络上，与数据中心实时在线进行数据通信、高速传输，可靠性强，具有良好的应用前景。文中提出的CDMA无线通信模块，提供了TCP/IP协议接口的AT命令，结合命令控制模块，适用于主机没有TCP/TP协议，但使用串口通信的情况(如单片机数据采集传输系统等)。 1 CDMA无线终端TCP/IP协议实现 Internet的实质是实现异种网络的互联，它充分利用各种通信子网的数据传输能力，通过在依赖于通信子网的通信模块和应用程序之间插入新的协议软件来保证应用程序之间的互操作性。因特网的协议族称为“TCP/IP协议族”，其中包含了为数众多的协议，如应用层协议，传输层TCP、 UDP协议，网络层的IP、 ARP、 ICMP协议以及数据链路层协议等。无线网络与互联网整合，信息包通过无线媒介无缝地传输至基于IP协议的网络，在传输前，数据包必须根据TCP/IP协议封装。在CDMA网络中也采取了IP协议进行传输。CDMA系统中的TCP/IP协议结构自下而上分别为数据链路层(包括接口层和链接层)、网络层和传输及应用层。 1．1 数据链路层原理 CDMA系统中的数据链路层比较特别，涉及无线链路的链接及控制。链路层由RLP和PPP组成，数据业务的传递主要由无线链路协议(RLP)完成。RLP子层是上层应用与底层物理连接之间的重要接口，位于MAC层的复用子层之上。其主要作用是利用物理层的前向和反向信道为上层应用提供面向比特流的传输，而并不考虑上层应用的具体帧格式，根据复用子层的要求形成RLP帧。RLP子层中质量保证措施的核心思想是一种尽力而为的传输机制(Best Effort Delivery)，即RLP子层依据协议规定的参数尽可能地保证数据的正确传输。 PPP包括串行链路上封装数据报的方法；建立、配置和测试数据链路链接的LCP协议(Link contr01 Protocol)；建立和配置网络层协议的IPCP协议(IP ControlProtocol)；鉴权协议PAP/CHAP。为了在点到点链路上建立通信，PPP链路的一端必须在建立阶段首先发LCP包配置数据链路。在链路建立后，进入网络层协议之前，PPP提供一个可选择的鉴权阶段。默认情况下，鉴权不是强制的。如果希望进行链路的鉴权，则实现者必须在建立阶段指明鉴权协议配置选项。 1．2 应用层实现 传统的网络编程都调用Socket API函数连接低层传输协议。常用的网络编程接口包括BSD(Berkeley Software Distributlon)Sockets和Winsock TM。为了支持网络应用，CDMA系统自身提供了完整的Socket API函数。建立一个TCP连接过程如图1所示。 应用程序调用dss_open_netlib()函数打开网络库，使数据业务状态机进入Socket模式，同时定义网络回调函数和Socket回调函数，返回应用ID号。应用程序通过网络回调函数得知低层网络是否可用，Socket回调函数描述Socket事件。 应用程序调用dss_pppopen()函数建立网络子系统，包括传输信道的建立和连接。网络子系统建立后，网络回调函数通知应用程序当前网络可用。 　　 图1中省略了一个步骤，即低层协议建链后，调用dss_socket()函数创建一个新的套接字用来进行网络通信。返回一个描述符代表这个套接字；同时进行SCB(SocketControl Block)及相关数据结构的初始化，指定协议使用的地址族(AF_INET)、Socket类型(sock stream-TCPsockets)和协议类型(IPPROTO_TCP)。 　　 此时调用dss_connect()与远程服务器建立一个活动连接。函数立即返回DS_EWOULDBLOCK，表示操作需要暂停。应用程序通过dss_async_select()函数，设定SCB的相应位，指定当前待处理事件(如DS_WRITE_EVENT)，以支持Socket库的无阻塞函数调用，并及时得到异步事件通知。应用程序得知异步事件发生，立即调用dss_getnextevent()函数检查何种事件发生，并清除SCB队列中的相应位。 应用Huntel Technologies推出的CDMA 800 MHz标准无线模块HT6025-A，在CDMA操作系统自身提供的Socket API函数基础上进行网络应用层程序开发，实现了CDMA无线模块的TCP/IP协议的AT命令支持。用户只需通过模块串口输入/输出相应的AT命令即可实现TCP/IP协议的调用，以达到连接Internet的目的。系统采用CDMA系统支持的分组数据业务(Packet DataSetvice)进行数据传输。分组数据业务充分共享无线信道，采用IP Over PPP实现数据终端的高速、远程接入，以数据流量计费，传输速率可达14．4 kbps，是收发随机突发数据的最佳选择。图2为CDMA模块内部任务调用及软件结构功能图。

◇SIO：串口输入/输出。
◇Call Mgmt：其他呼叫处理和用户接口。
◇TX：CDMA数据发送。
◇RX：CDMA数据接收。
◇DS：数据业务控制，数据模式控制及AT命令执行任务块。
◇PS：协议服务任务块(EIA-617/TCP/IP/PPP)。

用户通过串口输入AT命令，如AT$TCPOPEN=ip，pott(用于发起TCP连接)，DS任务块对命令进行处理，包括命令解析、排列等待、查找AT命令表、函数执行和响应返回等过程。DS任务块中函数执行将调用PS任务块，真正实现链路的连接、数据打包、路由及可靠传输。

2 测试及应用

将CDMA无线模块通过串口与PC机相连，PC机上运行串口调试程序，向模块发送AT命令，与联通给定的服务器IP地址建立连接，应用其测试端口，发送数据并接收回显数据。
测试命令包括：设置TCP/IP用户账号AT$TCPUID=account；设置TCP/IP用户密码AT$TCP-PASSWD=password；TCP/IP拨号ATD=dial；建立TCP/IP连接AT$TCPOPEN=ip，port；发送数据AT$TCPDATA=data(允许一次最多发送512个字符)；关闭TCP/IP Socket AT$TCPCLOSE；退出TCP/IP应用AT$TCPEXIT。各命令返回正常，数据收发正确无误，有数据流量情况下永不断线，没有数据流量一定时间后，网络端关闭该连接。数据收发测试结果如图3所示。　





在这一实现的基础上，设计开发了一套数据采集传输系统以证实其可靠性。应用系统由单片机、CDMA无线模块、电源部分和外部接口部分构成，如图4所示。

电源部分为单片机和CDMA模块提供合适的电源。外部接口部分包括天线接口和UIM(User Identity Module)卡座接口。

单片机实现数据采集、格式化、CDMA无线模块初始化，发送AT命令建立TCP连接并发送数据等功能。单片机提供多种传感器接口，如TTL电平串口、RS232标准串口以及自定义输入电压范围的多路模拟输入通道，可接入多种类型的模拟或数字传感器。考虑到移动设备的低功耗要求，选用TI公司的MSP430单片机。MSP430单片机是一种性能优良的Flash超低功耗单片机，烧写调试方便，工作电压3．3V，支持超低功耗工作模式，非常适合置于野外。其内置的多路A/D转换模块提供了方便的模拟传感器接口；内置的两路UART模块提供了数字传感器接口。MSP430通过UARTl直接与CDMA无线模块相连接，实现对CDMA无线模块的初始化和数据收发功能；同时UART2扩展MAX232标准串口与其他嵌入式系统或PC机进行数据交换。

CDMA无线模块将数据通过CDMA网络无线传送到基站。基站的互通功能单元IWF(Inter Working Function)完成无线数据业务和IP接入网的互通，实现传感器数据的Interrlet接入。Internet另一端的服务器对数据进行接收，可对来自传感器的物理量进行处理，如数据分析、数据融合、过程判断和数据显示等。

结论

互联网和移动通信的交叉呈现出强大的生命力，已成为当今全球信息产业的热点，它将引发人们工作和生活的巨大变革，有广阔的发展前景。本文完成了CDMA无线终端TCP/IP应用层的Socket编程，实现了CDMA移动终端的Internet接入，给出了实际应用系统原理及实现方法，对内嵌TCP/IP协议的CDMA无线终端的其他应用有重要的参考价值。

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采用无线通信技术的新型数控系统

引言 近年来移动通信技术和掌上电脑的飞速发展及其在其他领域的广泛应用，必将对制造业产生深刻的影响，并为数字化制造带来重大的机遇和挑战。在网络环境下的数字化制造不仅仅取决于企业上层管理和设计的数字化和信息化，也取决于车间底层的数字化和信息化。我们提出一种基于移动通信技术的人机协同的新型数字化制造模式，它把无线移动通信技术引进来，创建一种以人为中心的能充分发挥“人的智能”和“机器智能”的分布式人机协同工作模式。车间数字助理(Shop Floor PDA)和新型数控系统构成了这种新型制造模式的两个核心环节。本文只讨论后者。 采用无线通信技术的新型开放式数控系统 采用无线通信技术的新型开放式数控系统由两部分构成：一部分是可移动的掌上控制器，即数控PDA;另一部分则安装于机床上，完成传统的运动控制和PLC 功能，称为嵌入式机床控制器。两部分之间通过Wi- Fi(802.11)或蓝牙(Bluetooth)接口实现移动通信，其结构框图如图1 所示。在这种模式下，现今数控系统中的很大一部分功能将被转移到数控PDA 上。这些功能主要包括加工程序的编制、仿真与下载(包括手工编程和从CAD/CAM 工作站或台式电脑上下载巨型加工程序)、机床调整、加工数据和机床状态的采集以及和车间管理/调度服务器通信等。而机床控制器则主要执行实时运动控制和 PLC 功能。这种新型数控是真正的嵌入式系统，能大大降低数控系统的体积和成本。同时，通过数控PDA 也彻底改变了数控机床的操作模式，把以机器为中心改变为以人为中心。操作者无论在位置上还是在姿势上都不再被机床所束缚。操作更方便，更舒适，也容易实现一人多机操作。 由于这种专业化的数控PDA可以通过无线局域网和Internet上网，获得车间或单元服务器乃至CAD/CAM 技术中心的支持，因而极大的增强了数控系统的功能。同时，因为数控PDA 是一个通用的数控装置，可以显示多种机床的操作界面，控制不同的数控机床。由此，一个手握数控PDA的操作者和若干台数控机床就能构成一个人机协同的加工单元。这种在数字技术支持下的以人为中心的加工单元，较之传统的柔性加工单元更加灵活、更加可靠。此外，数控PDA 还具有本地数据库管理功能，因而能用于组建车间网络化制造的分布式数据库，使之成为分布式体系结构中实时获取现场数据的基础结点。 1.1 数控PDA 的硬件结构 基于IEEE802.11 下的数控PDA 的硬件体系结构主要由32 位嵌入式微处理器、高速内存、FLSH电子盘、无线通信模块以及高效电池和LCD 触摸屏等部分组成(如图2所示)。在硬件设计上采用Intel公司Strong ARM SA — 1100 32 位RISC 微处理器，它以ARM 公司的SA — 1 内核作为其系统内核，时钟频率高达206MHz，可以为数控PDA 提供强大的处理能力。在通信方面，数控PDA 提供了USB 接口、串行接口和无线通信模块。通过这些接口可以方便地与上级服务器或嵌入式机床控制器进行数据通信。无线模块采用Airgo公司的支持 IEEE802.11a/b/g 3 种无线LAN 标准的收发器芯片组。该芯片组可同时支持2.4GHz 和5GHz 频带下的OFDM(正交频分多路复用)变频方式。除了IEEE802.11a/b，还可支持最近作为标准刚刚获得通过的IEEE802.11g。 IEEE802.11g是利用2.4GHz频带来实现最大数据传输速度54Mbit/ 秒的无线LAN 规格。该芯片组由基带芯片和R F 芯片组成，支持使用5 G H z 带宽的IEEE802.11a、使用2.4GHz 带宽的IEEE802.11b 及IEEE802.11g 的无线LAN 方式。基带芯片带有IEEE802.11 的MAC 功能和PHY 功能，并进行MIMO信号处理。同时，该芯片组嵌入了IEEE802.11的安全功能加速器及服务质量(QoS)保证电路。 如图2 所示,数控PDA的主设备是由微处理器和IEEE802.11芯片组构成。IEEE802.11芯片组接受来自主机的控制指令，经过基带控制器的处理后命令无线收发器发出2.4-5.0GHz 带宽的无线电波。IEEE802.11 芯片组和主机的连接可以通过USB、MINI PCI，CARDBUS，从而省去所需外部桥接器件。HCI(Host Controller Interface)的上层通信协议由主机负责处理，下层的通信协议则由芯片组内的基带层芯片与无线收发器芯片负责。数控PDA 可与嵌入式机床控制器802.11无线网卡进行数据传输和对数控机床进行控制。 由于把主要的系统管理功能、人机交互和数控编程等转移给了数控PDA，因而新型数控的机床控制部分比传统的数控设备简化了许多，近似于一个运动控制器和PLC。其硬软件配置主要满足伺服系统实时控制和机床I/O 功能的要求，但它必须增加无线通信的功能模块。在硬件上，采用基于104 总线的嵌入式工控PC机的体系结构。这种体系结构不仅能完全满足上述要求，而且具有体积小、结构紧凑、坚固可靠和成本低等特点，不失为一种较理想的选择。 1.2 数控PDA 的软件结构 当前用于掌上电脑上的嵌入式操作系统有很多, 较典型的有Windows CE、Pocket OS、Palm OS、Hopen、嵌入式Linux 等。Windows CE.NET 作为目前掌上电脑的是一个基于Win32应用程序编程接口(API)的操作系统。我们采用Windows CE.NET 和Visual Studio.Net分别作为数控PDA的操作系统平台和应用程序开发平台。整个软件系统按功能模块进行设计。系统实现分为3 个层次，分别是人机界面和系统管理层、数据组织与管理层、与上级服务器及下级嵌入式机床控制器进行通信的通信层。通信层包括了通信链路的建立、数据链路通信协议的实现、表示层的具体实现。数据库管理完成数据的建立、排序、检索与维护，实现真正的移动传输。系统的控制管理层是整个软件系统的核心，对于数控 PDA 来说，其功能和智能化程度的区别都反映在这一层上，系统功能的增减也均在这一层进行，包括程序的编译解释、调整、自动、诊断、参数设置、仿真等与用户操作有关的功能子模块。 各功能模块通过无线通信程序与底层进行信息交换。其软件功能模块结构如图3 所示。通信层采用串口，USB 和无线通信口3 种通信方式。串口通信方式采用RS232串行总线技术，全双工，传送波特率为57600bps;USB 通信方式采用USB2.0 高速通用串行总线，传送速率可高达480Mbps;无线通信方式遵循IEEE802.11 通信协议，支持最高传输速率为54Mbps。整个系统的应用软件具有控制、数据处理、人机交互、网络通讯等功能。 2.新型数控中无线通信技术 2.1 802.11通信机制 目前常用的掌上电脑的无线联网方式有GPRS， IEEE802.11(Wi-Fi)，蓝牙技术、家庭网络HOMERF 等。这些方式各有优劣。IEEE802.11 是1999 年最新版本的无线局域网(WLAN)标准。与蓝牙协议和家庭网络的HOME RF 标准相比IEEE802.11 协议具有传输距离远，传输速度快等优点，是无线通信技术发展的主流。和其他IEEE802.x 标准一样，802.11 标准着重定义了物理层(PHY)和介质访问控制(MAC)子层。IEEE802.11 的MAC 层提供对无线共享介质的访问控制。除此之外，还提供支持无线传输和站点移动所必须的网络连接、认证、保密和电源管理等功能。近年来，802.11标准又扩展出802.11b、802.11a、802.11g等系列，这些扩展标准采用的是不同的物理层标准，使通信速率提高到11Mbit/s、22 Mbit/s至54 Mbit/s，但它们对MAC层协议没有重大改变。

2.2 新型数控中无线通信的具体实现方案

在新型数控体系结构中，数控P D A 是通过IEEE802.11x 通信协议与车间服务器及机床控制器通信。根据机床控制系统的不同配置，其无线通信的实现方案也不同。主要有以下几种：
(1) 数控PDA的无线模块和单片机数控系统相连的无线通信接口电路;
(2) 数控PDA的无线模块通过与传统数控系统的RS232/802.11转换器相连接;
(3) 通过数控PDA的无线模块与嵌入式机床控制器的802.11x无线网卡通信。
在单片机数控系统中，通过一种基于单片机无线通讯接口电路来实现数控PDA 与单片机的无线通信。这种单片机无线通讯接口电路是由Micrel公司推出的单片发射器芯片(MICRF102)和单片接受器芯片(MICRF007)组成。工作在国际通用ISM 频段300~400MHZ，具有ASK 调制和解调能力，抗干扰能力强，非常适合于工业控制领域。同时它又具备频率稳定性好，接受灵敏度高，功耗底等优点。可以方便数控PDA 与单片机之间的串行数据无线通信。其接口电路工作原理如图4 所示。



对于传统数控机床来说，通常这些设备所提供的通信接口是普通的RS-232串行接口。如何使这些设备与数控PDA 通信呢?一个经济、快速的解决方案是，在传统数控系统的串行接口上外接一个RS-232/802.11转换器，将数控设备的串口RS-232信号与无线通信信号相互转换，使之符合IEEE 802.11x通信协议。它使数控设备与无线局域网联网，有效地扩展了数控设备的联网通信能力，并且最终使固定的数控设备可以与自由移控动的数控PDA实现无线通信。

总而言之一种基于IEEE 802.11协议下的无线串口是网络环境下的数字化制造的重要趋势。其无线通信结构见图5所示。二者间无线通信的实现，实际上可以看作是用无线模块替代有线串口连接，亦既将两个无线模块组成的无线信道看成是一个两端口的设备。对两设备而言，串口通信时有线连接与无线连接的端子对应关系是一样的。用无线信道替代有线连接的通信程序编制也基本相同。但需要注意以下几点：



(1) 在有线连接的通信程序中串口帧格式、串口速率可任意设置。连接线本身对上述两个参数无限制。而在无线模块中这两个参数为一固定值，因此这两个参数要与无线模块的设置一致。
(2) 有线连接时，发端发出数据的时刻与收端收到数据的时刻无时间间隔。而无线模块在发送数据时要进行收发转换及时钟同步，所以在无线通信时主设备发出数据的时刻与从设备收到数据的时刻有时间间隔。
(3) 有线连接时串口通信是全双工的。无线模块的通信是双向半双工的。因此在通信编程时应进行控制将收发的时间错开。

对于当代的开放式数控系统来说，可以在通用的操作系统支持下实现标准的和功能强大的无线通信。目前国内外的开放式数控系统所采用的操作系统，一种是基于DOS，另一种是基于Windows98/NT。DOS 是运行于16 位实模式下的单任务操作系统，实时性好，但受16位实模式的限制，难以实现高效可靠的网络尤其是无线网络通信的要求;Windows98/NT 功能强大，但体系结构庞大，实时性差，不能满足数控要求。Windows CE.NET 是微软推出的新一代嵌入式操作系统，具有较强的实时性，兼备DOS 和Windows 的优点，“小而精”，是完全开放的模块化体系结构，支持蓝牙和802.11x无线通信协议以及友好的图形界面。考虑到Microsoft公司的产品有更多技术支持和可利用的资源，结合我们几年的研究基础和应用经验，因此我们选其作为新型数控系统的嵌入式机床控制器的操作系统平台。硬件采用104总线的工业控制主板加802.11x无线网卡，实现与数控PDA 无线模块的无线通信。

2.3 STR-6无线数据传输模块介绍

我们选用上海桑博科技有限公司生产的STR-6无线收发模块作为实现数控PDA 与传统数控机床的RS-232串口的无线通信。它具有微功率发射、高抗扰能力和低误码率、传输距离远、多信道、大缓冲区等优点。它提供标准的RS- 232，RS-485 和UART/TTL 电平3 种接口方式，可直接与计算机、用户的RS-485 设备、单片机或其他UART 器件连接使用。利用两台连有STR-6无线收发模块的计算机可以在相距500 米距离以内实现无线传输功能。无线模块的工作原理图如图6 所示。



STR -6无线收发模块通信实现方法：无线模块A在发送数据之前首先发送握手信号给对方无线模块B，无线模块B 收到握手信号后反馈一个应答信号。若无线模块A收不到正确的反馈应答信号，表明双方没有正常建立无线通信连接，无线模块A 则继续发送握手信号直到收到反馈信号为止。无线模块A 收到反馈信号后开始发送数据。无线模块B 根据所接受的信息，将数据存储在用户所指定的路径下，完成整个无线通信过程。

结论

车间数字化是企业制造数字化和信息化的重要基础环节，也是我们所面临的一个难点。企求排除人的参与，完全依靠计算机和自动化技术实现制造业数字化和信息化是不现实的。只有通过把当前无线与移动通信技术引入到制造业中，实现随时随地的信息获取和人机沟通，把人的智能和机器的智能无缝的结合起来，形成一个以人为中心的人机协同的制造模式，才能真正实现这个目标。采用无线通信技术的具有数控PDA 功能的新型数控系统的研制，将为实现这种崭新的制造模式打下坚实的基础。

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异构无线网络间的无缝移动技术

1、引言

近年来，无线通信技术发展迅速，GSM/GPRS/EDGE，UMTS，PHS，WLAN，WiMAX等无线网络已经给全球的电信用户带来了丰富多彩的通信体验。但与此同时，网络类型的繁多与彼此不兼容也给用户和电信运营商带来了很多的烦恼：用户要携带适用于不同网络的终端，正在进行的业务不能在不同的网络间保持连续；运营商们则要为如何整合网络资源、降低运营成本、提高客户满意度大伤脑筋。为解决这些问题，跨异构网络的无缝移动技术应运而生。本文将介绍几种目前正处于商用和研究热点的异构无线网络间的无缝移动技术（如UMA，移动IP，VCC和802.21），并对它们的应用前景做简要分析。

2、UMA

UMA（UnlicensedMobileAccess），最早是由多家移动运营商和全业务运营商发起，旨在使用户可以在室内通过IP接入网使用移动网络的资源。它的标准化工作从2003年12月开始，2004年9月完成，并于2005年4月被并入3GPPR6。目前，已有众多电信业的领导厂商推出了UMA相关产品，英国电信，法国电信，德国T-Mobile，意大利Telecom Italia，瑞典Telia Sonera，美国Cincinnati Bell等多家运营商也相继开始UMA业务的商用。

UMA的典型应用如图1所示。用户首先要有一个内置UMA协议栈的蜂窝/WLAN多模终端，在室外时语音或数据业务通过GERAN/UMTS蜂窝网络实现，进入室内WLAN的覆盖范围后，所有的业务则自动切换到WLAN网络并能保持连续；同样，用户离开WLAN覆盖区域进入蜂窝网络时，业务也能平滑切换过来。



图1  UMA的典型应用

整个UMA网络由多模终端，WLAN接入点，Internet网络和UNC（UMANetworkController）组成。

UNC是UMA系统的核心，它通过Internet网络连接到终端接入的WLAN接入点，同时分别通过A接口和HGb接口与蜂窝网络核心网中的MSC和SGSN相连。UNC的主要功能有：终端和MSC之间语音编码的转换；UNC与终端间数据传输通道和Gb接口上分组数据流之间的交互；建立到终端的安全隧道，用于相互认证、加密和数据完整性保护；为终端接入UMA网络提供注册和系统信息；管理UMA网络CS和PS业务的承载路径；支持寻呼、CS切换和PS切换；终端和核心网之间层3消息的透明传输等。对核心网而言，UNC与一般的BSC并无不同之处，因此UMA网络对蜂窝网络的业务具有非常好的兼容性。

以一个正在GSM网络下进行语音通话的终端为例，它在UMA网络和蜂窝网络间的切换过程如下：

（1）当终端进入WLAN覆盖范围时，它会向服务UNC发起注册。一旦终端注册成功，UNC就会提供UMA网络的系统信息，其中包括UNC的AFRCN/BSIC。终端在向GSM网络发送测试报告时就会带上UMA网络信息，这样在终端和GERAN就把UMA网络当成了信号质量很好的邻近GSM单元。

（2）根据终端的测量报告和内部算法，GERAN将决定是否切换到UMA网络，并与核心网一起使用标准GSM切换信令开始切换过程。核心网通过与服务UNC的通信建立切换资源。然后终端接入UNC进行切换，并在终端和服务UNC之间建立VoIP承载通道。接下来GERAN执行到服务UNC的BSC间切换，终端则在协议栈软件的控制下从GSM网络切换到WLAN网络。终端和UNC在通信切换到上行接口之前已建立好上行连接，这种软切换的方式可确保用户不会在切换过程中感觉到话音中断。

（3）从UMA网络切换到GERAN总是由终端发起的。当终端确定需要切换时，根据其对WLAN信号质量的测量、承载特性以及来自服务UNC的任何上行链路质量指示，它将向UNC发送切换所需的消息，指示相邻的GSM单元用于切换。服务UNC利用终端提供的信息向核心网发送信令开始切换过程。根据UNC的信令，核心网会要求目标GSM单元采用标准GSM切换信令准备切换。然后核心网执行到GSM单元的BSC间切换，终端则从WLAN网络切换到GSM网络。同样，提前建立好的上行链路保证了通话的连续性。

UMA是目前实现蜂窝网络和WLAN网络间无缝移动的最成熟和最简单的方案，它不需要对GERAN/UMTS的核心网进行改动，不影响核心网未来向IMS演进。而且除了WLAN接入，它也支持目前方兴未艾的Femtocell接入，支持固定电话接入（需加配终端适配器），支持PC机通过软件和带有SIM卡的适配器接入，可以说它也是解决3G室内覆盖和实现固定—移动融合的有效方案之一。但就目前而言，UMA对PS业务尤其是多媒体类的业务支持的不是很完美。尽管这样，只要运营商能够在用户易用性和商业模式上做好工作，UMA技术就一定能获得市场的青睐。

3、移动IP

移动IP标准由IETF的移动IP工作组于1992年6月制定。移动IP技术可以使移动节点在从一个IP网络切换到另一个IP网络时仍可保持正在进行的通信，并且IP地址保持不变（对于对端的通信节点而言）。理论上讲，移动IP技术可以实现终端在任何基于IP的异构网络间无缝移动，因此受到了业界的极大关注。目前，3GPP和3GPP2都在移动IP的基础上进行3GPP/3GPP2网络与WLAN融合的标准化工作，并已取得一定的进展。

实现移动IP技术必须要在网络中引入3种功能实体，即移动节点、家乡代理（有一个端口与移动节点家乡链路相连的路由器）和外地代理（在移动节点的外地链路上的路由器）。这些功能实体的基本连接方式如图2所示。



图2  移动IP实体连接方式

移动IP的工作机制是：家乡代理和外地代理周期地组播或广播一个代理广播消息。网络中的所有移动节点都会收到并检查这个代理广播消息以确定自己是连在家乡链路还是外地链路上。当它连在家乡链路上时，移动节点就可像固定节点一样工作，不再利用移动IP的其他功能。如果连在外地链路上，移动节点则从外地代理发出的代理广播消息中找到外地代理转交地址。然后移动节点通过外地代理向家乡代理注册转交地址。为防止服务攻击，注册消息要求进行认证。家乡代理收到移动节点的转交地址后，通过隧道把原本发往移动节点家乡地址的数据包传送给移动节点的转交地址。在转交地址处（可能是外地代理或移动节点的一个端口），原始数据包被从隧道中提取出来送给移动节点。对于反方向，由移动节点发出的数据包被直接选路到目的节点上，无需隧道技术。对所有来访的移动节点发出的包来说，外地代理完成路由器的功能。

通过这样的机制，移动IP技术可以使移动节点和目的节点之间的通信在链路发生切换后仍然保持连通，这也为在PS域实现蜂窝移动网络和WLAN之间的无缝移动提供了技术上的可能性。从R6开始，基于移动IP技术，3GPP在协议中（TS23.234）加入了3GPP网络和WLAN的融合方案（见图3）。



图3  3GPP网络和WLAN网络的融合方案

从移动IP的原理来讲，图3中的PDG（PacketDataGateway）相当于移动IP的家乡代理（实际上还有业务鉴权、计费、IP地址分配等更多功能），WAG（WLANAccess Gateway）有部分外地代理的功能。当多模终端从蜂窝网络切换到WLAN时，PDG就会通过隧道把来自Internet的数据发送给终端，进而保证了业务的连续性。

目前，移动IP技术本身还存在很多不足，如切换时间长、切换时丢包率高，而且它属于网络层的切换，对于更上层如应用层的移动性无法支持，这些缺点对于电信级别业务来说是不能接受的。为改进移动IP的性能，学者们提出了很多很好的方案，如缓存分组、宏移动和微移动的结合、绑定更新等；而通过与SIP的结合来解决应用层的移动性和支持IMS也得到了广泛的认同和支持，现在已有厂商推出了此类设备，法国电信等运营商也在开展基于移动IP和SIP的蜂窝网络与WLAN间数据业务无缝切换的试验。相信随着技术的发展，移动IP必将成为未来全IP异构网络间无缝移动技术的中坚力量。

4、VCC

VCC（VoiceCallContinuity），是一种基于IMS架构，用于在电路域和IMS域之间保持语音呼叫连续性的技术。它的标准化工作开始于2005年1月底，目前3GPP已完成Stage2的工作，Stage3正在制订中。3GPP2也有专门VCC工作组，工作进度基本与3GPP相当。

图4是VCC在蜂窝网络和WLAN之间的典型应用。VCCIWF，即3GPPTS23.206定义的VCC应用实体，它需要部署在用户的IMS家乡网络，它包括CAMEL业务、域选择功能、域切换功能和CS适配功能等4个功能实体。如果一个支持VCC的终端在蜂窝网络下处于CS语音通话中，那么它向WLAN网络切换的流程可以简要概括为如下步骤：



图4  VCC的典型应用 （1）终端进入WLAN覆盖范围并获得IP连接后向IMS域发起注册流程。

（2）注册之后，终端在IMS域发起会话建立过程，向域切换功能实体发起切入域会话接入连接，申请向IMS域切换。

（3）IMS核心网中的S-CSCF实体执行IMS域呼叫发起的处理过程，将会话路由到域切换功能实体。

（4）域切换功能实体执行域切换过程，替换蜂窝网络CS域原会话接入连接，更新WLAN接入连接。

（5）域切换功能实体要向WLAN连接发起媒体更新过程以将用户平面更改到切入域接入点，更新成功之后，蜂窝网络CS域原会话接入连接释放。

VCC的标准尚在完善之中，目前VCC只局限于语音呼叫的切换，无法支持补充业务，不支持紧急呼叫。同UMA等技术相比，运营商需要巨大的投入才能获得实现VCC方案，但作为未来核心网演进方向IMS的组成部分，VCC获得了有力支持，即便是标准还未定稿，还是有北电等设备厂商推出了支持VCC功能的相关产品。一旦标准成熟，VCC必将发挥出巨大潜力。

5、802.21

为解决802.3，802.11，802.16等802网络间以及802网络与3GPP/3GPP2等非802网络间的无缝切换问题，IEEE在2003年1月启动了相关的研究，并于2004年1月成立了802.21工作组专门制定相关标准。2007年年底之前802.21标准有望获得批准，2008～2009年将进入商用部署阶段。

802.21支持目前几乎所有主流接入网的网间切换。802.21的核心思想是在层2和层3之间引入一种新的功能模块——媒介独立切换功能（MediaIndependentHandoverFunction，MIHF）。MIHF对等存在于终端和网络设备中。MIHF定义了统一的业务接入点并通过独立于接入技术的业务与高层的各种移动性管理协议进行通信；对底层，MIHF则为不同的接入技术定义了不同的业务接入点以获得对各种介质的访问和控制。

如图5所示，MIHF中定义了3个不同的服务，即媒介独立事件服务（MediaIndependentEventService，MIES）、媒介独立命令服务（Media Independent Command Service，MICS）和媒介独立信息服务（Media Independent Information Service，MIIS）。MIES提供与链路特性和链路状态动态变化相对应的触发事件，如链路上下行的变化、链路即将发生切换等；MICS帮助高层来管理和控制与切换和移动性相关的链路行为，它使用从MIES获得的事件信息作为其执行切换等动作的依据；MIIS能够提供一种信息模型和相应的处理机制。通过它们，MIHF以发现邻近的网络并获得这些网络的相关信息，如信道信息、MAC地址、安全信息等。MIIS提供的信息有助于高层更加高效地判断是否需要切换。



图5  MIHF各部分功能示意

通过引入MIHF，802.21可以有效改善多模终端在网络发现、网络选择、切换发起、接口激活和功耗优化等方面的性能。在MIHF的协助下，异构网络间的切换时延及切换丢包率能够大幅改善。下面以一个在3GPP网络下正在进行流媒体业务的多模终端为例，简要介绍它向WLAN切换的流程。

首先，终端的MIHF会订阅一个事件，以便当有新的网络链路可以接入的时候MIHF会得到通知。接下来，终端会通过MIIS向存储有网络信息的信息服务器查询周边的网络情况，一旦确认有WLAN网络，终端会继续向信息服务器查询更多的信息，如WLAN的安全机制、DHCP服务器地址、接入点的MAC地址等，并且要确认这些WLAN。网络是否有足够的带宽来保证当前的服务质量。终端进入某个WLAN覆盖区域后，当满足事件触发条件时，如WLAN信号足够强、带宽足够大，MIES将启动并向高层上报事件信息。高层将根据切换策略和切换算法下发MICS命令启动切换流程。待终端在WLAN中的新链路建好后，原3GPP网络中的连接断开。至此终端切换从3GPP网络切换到了WLAN网络中并且原业务保持了连续性和服务质量。

尽管需要对802.11，802.16，移动IP和3GPP等协议进行适当修改，802.21还是为接入技术和移动性管理技术提供了最广泛的兼容性，因此具有极好的应用前景。目前，802.21已经得到了英特尔和英国电信的大力支持。但除了需要尽快定稿标准外，如何解决终端集成3GPP/3GPP2，WiMAX，WiFi等多种无线技术带来的射频干扰、功耗和成本问题也是摆在802.21支持者面前的一道难题。

6、结束语

用户对无缝移动日益增强的期望值，以及运营商整合资源、融合业务的强烈愿望让异构网络间的无缝移动技术成为了电信业的焦点。随着技术本身的不断成熟和由此带来的催化作用，包括终端、设备、运营、监管等行业产业链上的各个环节都将迎来新的发展机遇和变革动力。我国的电信企业和科研机构应密切跟踪相关技术进展，加大研发力度，争取在标准制定、技术转化和业务运营等方面实现新的突破。

来源：中国联通网站

 

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超宽带无线通信技术的发展