0

关于投票
C语言中常见的置位操作
如何对某一位置0或者置1?
方法一:
写成宏,方便移植
#define setbit(x,y) x|=(1<<y) //将X的第Y位置1
#define clrbit(x,y) x&=!(1<<y) //将X的第Y位清0
 
方法二:
C语言位运算除了可以提高运算效率外,在嵌入式系统的编程中,它的另一个最典型的应用,而且十分广泛地正在被使用着的是位间的与(&)、或(|)、非(~)操作,这跟嵌入式系统的编程特点有很大关系。我们通常要对硬件寄存器进行位设置
 
譬如,我们通过将AM186ER型80186处理器的中断屏蔽控制寄存器的
第低6位设置为0(开中断2),最通用的做法是:

#define INT_I2_MASK 0x0040
wTemp = inword(INT_MASK);
outword(INT_MASK, wTemp &~INT_I2_MASK);

而将该位设置为1的做法是:

#define INT_I2_MASK 0x0040
wTemp = inword(INT_MASK);
outword(INT_MASK, wTemp | INT_I2_MASK);

判断该位是否为1的做法是:

#define INT_I2_MASK 0x0040
wTemp = inword(INT_MASK);
if(wTemp & INT_I2_MASK)
{
… /* 该位为1 */
}

方法三:
int a|=(1<<x) //X就是某位需要置1的数字,如第四位置1为: a|=(1<<4)
int b&=~(1<<x) //把某位置0
x=x|0x0100    //把第三位置1
x=x&0x1011    //把第三位置0
#define BitGet(Number,pos) ((Number) >> (pos)&1)) //用宏得到某数的某位
#define BitGet(Number,pos) ((Number) |= 1<<(pos)) //把某位置1
#define BitGet(Number,pos) ((Number) &= ~(1<<(pos)) //把某位置0
#define BitGet(Number,pos) ((Number) ^= 1<<(pos)) //把Number的POS位取反
典型操作有:
WTCON |=  (1 << 5) //WTCON的第五位清1
WTCON &= ~(1 << 5) //WTCON的第五位清0 
 
上述方法在嵌入式系统的编程中是非常常见的,我们需要牢固掌握。
系统分类: 嵌入式
用户分类: ARM
标签: C语言 位操作
来源: 整理
发表评论 阅读全文(1073) | 回复(0)

2

关于投票
ARM ADS中的AXD 调试经验

1、如何设置AXD连接的Target

  在菜单的Configure Target…选项中可以设置。一般选择MutiIce或者ARMUL两种。

  ARMUL是一种ARM的模拟器。一般的算法或者一些无需和硬件中断等设备打交道的程序都可以通过这个进行调试。使用上非常简单。

我们一般上板子进行调试都是通过MutiICE来进行。在刚刚安装了系统的时候,菜 单中没有MutiICE,需要我们手动添加:

  点击ADD按钮,然后在弹出的文件浏览中,选择“C:\Program Files\ARM\Multi-ICE\Muti-ICE.dll”(默认安装的话)。然后点击确定。这样就把MutiICE的调试接口安装上了。

2、如何保存当前的调试现场。

  我们在调试过程中,经常需要在不同的地方设置断点、设置Watchpoint或者打开很多source文件。但是,一旦我们关闭了AXD,所有的工作都白费了。当我们再次打开AXD后,我们得到的仍然是没有任何断点、只打开一个entry文件的调试环境。这里介绍一种方法可以自动保存上一次的调试现场(寄存器的数据都是保存的)。

       Options->General tab. 这里确认Save and load default sessions 选项是选中的。然后打开Session File,确保Rselect TargetReload images 选项是选中的。

       在设置保存后,我们在关闭AXD后,再次启动,就会自动加载上次的image,恢复寄存器了。

       如果需要保存多个现场,那么就在设置保存后,在File菜单中选择Save Session来进行保存。不过注意,保存的路径中不能有空格和特殊字符。最好保存在ClearCase上。在需要恢复现场的时候,只需要Load Session就一切OK。你以前辛辛苦苦设置的断点、 Watchpoint全都回来了。

3、不能设置断点,怎么办?

  不能设置断点时,我仅知有几种解决方案,这里列举一下:

A:清空CPUVector Catch 

       Options->Configure Process..中清除。

BRun一下,马上暂停。

       这种方式对要求不高的断点(诸如设置在APP层中的断点)比较合适。方便。

C:清除以前的断点。

       一般发生在Flash调试的情况。首先清除以前的断点,然后才能设置新的断点。

D:命令行 spp vector_catch 0

    其实和A相同。如果写在开机script中,那么就可以自动排除开机无法设置断点问题。

E:启动AXD的时候使用—debug这个参数,这样就可以添加一个自动断点在Main()上。  

4、如何不reload image就可以重新从头开始调试。

  很多时候我们需要让代码重头跑起来复现一个bug。但是,一般来说,都是reload一下。如果image比较小还可以忍受,但是想660那种16M左右的巨型image,这种代价就未免太大。这里介绍几种我所知道的方法,可以从头开始调试:

A:设置Current寄存器。

       点击 打开process register->current 组。设置pc cpsr svc模式下。关闭Thumb模式。这时F5即可运行下去。

B:运行脚本

       这种方式速度更快,也方便。上上之选。

setpc 0

sreg cpsr 0xd3 

 5、如何无条件跳转?

  一般这种事情最好是在同一个函数中,某条语句无条件跳到另一条语句上时使用。最好不要跨函数使用(否则有堆栈错误,很难查的)

把光标定在需要跳转到的代码上,右键菜单execute->Set Next Statement .

 

6AXD有没有什么辅助工具?

  有的。 

  IDA pro ,非常好的axf解析工具。可以统计axf文件中的函数、全局变量、调用关系等。界面非常友好,代码界面可以清楚看出函数引用关系、变量初始话、变量引用、修改的统计。

可以说,IDA Pro是汇编级的Source insight 。大家可以在网络上下载它的最新版安装使用。 

7 如何调试需要加载到Flash上的代码

  以下是我的经验:

  1  在有jTag调试口的板子上Download一个版本。

  2  选择 File->load debug symbols 。然后选择CodeWarriorRelease版  生成的那个AXF

  3 现在就可以调试Flash上的程序了。和Debug完全一样。不过注意,在这种情况下,一般只能设置2个断点。 

8 使用fromelf命令

  fromelf命令可以对我们生成的axf文件进行进一步操作的命令。 

诸如:

  从axf文件中抽出二进制代码:fromelf –bin –output a.bin a.axf 

  从axf文件中抽出二进制代码:fromelf –m32 –output a.s32 a.axf

 

系统分类: 嵌入式
用户分类: ARM
标签: 无标签
来源: 整理
发表评论 阅读全文(577) | 回复(1)
总共 , 当前 /