现代经典机器人简介（1）----BigDog

        鼎鼎大名的BigDog，当前世界上最先进的四足机器人，由DARPA资助研制，以在战场中负载重物穿越各种地形环境。

　　主要采用了二冲程单缸汽油机来驱动钢铁外壳内的液压系统，利用惯性测量单元、光纤陀螺和多个加速度传感器来精确控制步伐，以及多个传感器来测量关节位置、负重、液压、引擎温度等，并且安装了一立体摄像机。

　　目前速度可以达到5.5公里每小时，可以爬陡坡，驮运小于其自重的负载。

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