<?xml version="1.0" encoding="gb2312"?><rss version="2.0"><channel><title>模拟数字</title><link></link><description></description><language>zh-cn</language><generator>Goodspeed Rss</generator><ttl>3</ttl><pubDate>Tue, 07 Jul 2009 02:14:34 GMT</pubDate><category></category><copyright></copyright><docs></docs><item><title>几种PWM控制方法</title><pubDate>Sun, 18 Mar 2007 14:49:58 GMT</pubDate><link>http://blog.ednchina.com/blog/levension/18567/message.aspx</link><description>&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt" align="center"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&lt;span style="mso-spacerun: yes"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&lt;font size="7"&gt; &lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;font size="7"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;几种&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;控制方法&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;/font&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /&gt;&lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;80&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;年代以前一直未能实现。直到进入上世纪&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;80&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用，&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;控制技术获得了空前的发展。到目前为止，已出现了多种&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;控制技术，根据&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;控制技术的特点，到目前&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;为止主要有以下&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;8&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;类方法。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 1 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;相电压控制&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 1.1 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;等脉宽&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;法&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;装置在早期是采用&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PAM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;（&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Pulse Amplitude Modulation&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;）控制技术来实现的，其逆变器部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压。等脉宽&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;法正是为了克服&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PAM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;法的这个缺点发展而来的，是&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;法中最为简单的一种。它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;波，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。相对于&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PAM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;法，该方法的优点是简化了电路结构，提高了输入端的功率因数，但同时也存在输出电压中除基波外，还包含较大的谐波分量。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 1.2 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;随机&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;在上世纪&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;70&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;年代开始至上世纪&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;80&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;年代初，由于当时大功率晶体管主要为双极性达林顿三极管，载波频率一般不超过&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;5kHz&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;，电机绕组的电磁噪音及谐波造成的振动引起了人们的关注。为求得改善，随机&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;方法应运而生。其原理是随机改变开关频率使电机电磁噪音近似为限带白噪声（在线性频率坐标系中，各频率能量分布是均匀的），尽管噪音的总分贝数未变，但以固定开关频率为特征的有色噪音强度大大削弱。正因为如此，即使在&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;IGBT&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;已被广泛应用的今天，对于载波频率必须限制在较低频率的场合，随机&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;仍然有其特殊的价值；另一方面则说明了消除机械和电磁噪音的最佳方法不是盲目地提高工作频率，随机&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;技术正是提供了一个分析、解决这种问题的全新思路。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 1.3 SPWM&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;法&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;SPWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;（&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Sinusoidal PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;）法是一种比较成熟的、目前使用较广泛的&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;法。前面提到的采样控制理论中的一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;SPWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;法就是以该结论为理论基础，用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;波形即&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;SPWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;波形控制逆变电路中开关器件的通断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。该方法的实现有以下几种方案。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" /&gt;&lt;st1:chsdate w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year="1899"&gt;1.3.1&lt;/st1:chsdate&gt; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;等面积法&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;该方案实际上就是&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;SPWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;法原理的直接阐释，用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替正弦波，然后计算各脉冲的宽度和间隔，并把这些数据存于微机中，通过查表的方式生成&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;信号控制开关器件的通断，以达到预期的目的。由于此方法是以&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;SPWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;控制的基本原理为出发点，可以准确地计算出各开关器件的通断时刻，其所得的的波形很接近正弦波，但其存在计算繁琐，数据占用内存大，不能实时控制的缺点。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p class="MsoNormal" style="BACKGROUND: white; MARGIN: 5pt 0cm 0pt; LINE-HEIGHT: 18pt; TEXT-ALIGN: left; mso-pagination: widow-orphan; mso-margin-bottom-alt: auto" align="left"&gt;&lt;st1:chsdate w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year="1899"&gt;&lt;span lang="EN-US" style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial; mso-bidi-font-size: 10.5pt"&gt;1.3.2&lt;/span&gt;&lt;/st1:chsdate&gt;&lt;span lang="EN-US" style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial; mso-bidi-font-size: 10.5pt"&gt; &lt;/span&gt;&lt;span style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 10.5pt; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;硬件调制法&lt;/span&gt;&lt;span style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial; mso-bidi-font-size: 10.5pt"&gt; &lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial; mso-bidi-font-size: 10.5pt; mso-font-kerning: 0pt"&gt;&lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;硬件调制法是为解决等面积法计算繁琐的缺点而提出的，其原理就是把所希望的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;波形。通常采用等腰三角波作为载波，当调制信号波为正弦波时，所得到的就是&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;SPWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;波形。其实现方法简单，可以用模拟电路构成三角波载波和正弦调制波发生电路，用比较器来确定它们的交点，在交点时刻对开关器件的通断进行控制，就可以生成&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;SPWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;波。但是，这种模拟电路结构复杂，难以实现精确的控制。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;st1:chsdate w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year="1899"&gt;1.3.3&lt;/st1:chsdate&gt; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;软件生成法&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;由于微机技术的发展使得用软件生成&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;SPWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;波形变得比较容易，因此，软件生成法也就应运而生。软件生成法其实就是用软件来实现调制的方法，其有两种基本算法，即自然采样法和规则采样法。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;st1:chsdate w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year="1899"&gt;1.3.3&lt;/st1:chsdate&gt;.1 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;自然采样法&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;[2]&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;以正弦波为调制波，等腰三角波为载波进行比较，在两个波形的自然交点时刻控制开关器件的通断，这就是自然采样法。其优点是所得&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;SPWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;波形最接近正弦波，但由于三角波与正弦波交点有任意性，脉冲中心在一个周期内不等距，从而脉宽表达式是一个超越方程，计算繁琐，难以实时控制。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;st1:chsdate w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year="1899"&gt;1.3.3&lt;/st1:chsdate&gt;.2 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;规则采样法&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;[3]&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;规则采样法是一种应用较广的工程实用方法，一般采用三角波作为载波。其原理就是用三角波对正弦波进行采样得到阶梯波，再以阶梯波与三角波的交点时刻控制开关器件的通断，从而实现&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;SPWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;法。当三角波只在其顶点（或底点）位置对正弦波进行采样时，由阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽，在一个载波周期（即采样周期）内的位置是对称的，这种方法称为对称规则采样。当三角波既在其顶点又在底点时刻对正弦波进行采样时，由阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽，在一个载波周期（此时为采样周期的两倍）内的位置一般并不对称，这种方法称为非对称规则采样。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;规则采样法是对自然采样法的改进，其主要优点就是是计算简单，便于在线实时运算，其中非对称规则采样法因阶数多而更接近正弦。其缺点是直流电压利用率较低，线性控制范围较小。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;以上两种方法均只适用于同步调制方式中。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;st1:chsdate w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year="1899"&gt;1.3.4&lt;/st1:chsdate&gt; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;低次谐波消去法&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;[2]&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;低次谐波消去法是以消去&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;波形中某些主要的低次谐波为目的的方法。其原理是对输出电压波形按傅氏级数展开，表示为&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;u&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;（ω&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;t&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;）&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;=ansinn&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;ω&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;t&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;，首先确定基波分量&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;a1&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;的值，再令两个不同的&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;an=0&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;，就可以建立三个方程，联立求解得&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;a1&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;，&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;a2&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;及&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;a3&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;，这样就可以消去两个频率的谐波。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;该方法虽然可以很好地消除所指定的低次谐波，但是，剩余未消去的较低次谐波的幅值可能会相当大，而且同样存在计算复杂的缺点。该方法同样只适用于同步调制方式中。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 1.4 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;梯形波与三角波比较法&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;[2]&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;前面所介绍的各种方法主要是以输出波形尽量接近正弦波为目的，从而忽视了直流电压的利用率，如&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;SPWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;法，其直流电压利用率仅为&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;86.6&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;％。因此，为了提高直流电压利用率，提出了一种新的方法&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;--&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;梯形波与三角波比较法。该方法是采用梯形波作为调制信号，三角波为载波，且使两波幅值相等，以两波的交点时刻控制开关器件的通断实现&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;控制。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;由于当梯形波幅值和三角波幅值相等时，其所含的基波分量幅值已超过了三角波幅值，从而可以有效地提高直流电压利用率。但由于梯形波本身含有低次谐波，所以输出波形中含有&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;5&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;次、&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;7&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;次等低次谐波。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 2 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;线电压控制&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;/span&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-FAMILY: 宋体"&gt;&lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p class="MsoNormal" style="BACKGROUND: white; MARGIN: 5pt 0cm 0pt; LINE-HEIGHT: 18pt; TEXT-ALIGN: left; mso-pagination: widow-orphan; mso-margin-bottom-alt: auto" align="left"&gt;&lt;span lang="EN-US"&gt;&lt;span style="mso-spacerun: yes"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 10.5pt; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;前面所介绍的各种&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial; mso-bidi-font-size: 10.5pt"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 10.5pt; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;控制方法用于三相逆变电路时，都是对三相输出相电压分别进行控制的，使其输出接近正弦波，但是，对于像三相异步电动机这样的三相无中线对称负载，逆变器输出不必追求相电压接近正弦，而可着眼于使线电压趋于正弦。因此，提出了线电压控制&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial; mso-bidi-font-size: 10.5pt"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 10.5pt; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;，主要有以下两种方法。&lt;/span&gt;&lt;span style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial; mso-bidi-font-size: 10.5pt"&gt; &lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial; mso-bidi-font-size: 10.5pt; mso-font-kerning: 0pt"&gt;&lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 2.1 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;马鞍形波与三角波比较法&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;马鞍形波与三角波比较法也就是谐波注入&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;方式（&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;HIPWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;），其原理是在正弦波中加入一定比例的三次谐波，调制信号便呈现出马鞍形，而且幅值明显降低，于是在调制信号的幅值不超过载波幅值的情况下，可以使基波幅值超过三角波幅值，提高了直流电压利用率。在三相无中线系统中，由于三次谐波电流无通路，所以三个线电压和线电流中均不含三次谐波&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;[4]&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;除了可以注入三次谐波以外，还可以注入其他&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;3&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;倍频于正弦波信号的其他波形，这些信号都不会影响线&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;电压。这是因为，经过&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;调制后逆变电路输出的相电压也必然包含相应的&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;3&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;倍频于正弦波信号的谐波，但在合成线电压时，各相电压中的这些谐波将互相抵消，从而使线电压仍为正弦波。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 2.2 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;单元脉宽调制法&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;[5]&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;因为，三相对称线电压有&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Uuv&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;＋&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Uvw&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;＋&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Uwu=0&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;的关系，所以，某一线电压任何时刻都等于另外两个线电压负值之和。现在把一个周期等分为&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;6&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;个区间，每区间&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;60&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;°，对于某一线电压例如&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Uuv&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;，半个周期两边&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;60&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;°区间用&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Uuv&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;本身表示，中间&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;60&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;°区间用－&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;(Uvw&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;＋&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Uwu)&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;表示，当将&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Uvw&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;和&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Uwu&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;作同样处理时，就可以得到三相线电压波形只有半周内两边&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;60&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;°区间的两种波形形状，并且有正有负。把这样的电压波形作为脉宽调制的参考信号，载波仍用三角波，并把各区间的曲线用直线近似（实践表明，这样做引起的误差不大，完全可行），就可以得到线电压的脉冲波形，该波形是完全对称，且规律性很强，负半周是正半周相应脉冲列的反相，因此，只要半个周期两边&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;60&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;°区间的脉冲列一经确定，线电压的调制脉冲波形就唯一地确定了。这个脉冲并不是开关器件的驱动脉冲信号，但由于已知三相线电压的脉冲工作模式，就可以确定开关器件的驱动脉冲信号了。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;该方法不仅能抑制较多的低次谐波，还可减小开关损耗和加宽线性控制区，同时还能带来用微机控制的方便，但该方法只适用于异步电动机，应用范围较小。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 3 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;电流控制&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;电流控制&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;的基本思想是把希望输出的电流波形作为指令信号，把实际的电流波形作为反馈信号，通过两者瞬时值的比较来决定各开关器件的通断，使实际输出随指令信号的改变而改变。其实现方案主要有以下&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;3&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;种。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 3.1 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;滞环比较法&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;[4]&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;这是一种带反馈的&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;控制方式，即每相电流反馈回来与电流给定值经滞环比较器，得出相应桥臂开关器件的开关状态，使得实际电流跟踪给定电流的变化。该方法的优点是电路简单，动态性能好，输出电压不含特定频率的谐波分量。其缺点是开关频率不固定造成较为严重的噪音，和其他方法相比，在同一开关频率下输出电流中所含的谐波较多。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 3.2 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;三角波比较法&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;[2]&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;该方法与&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;SPWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;法中的三角波比较方式不同，这里是把指令电流与实际输出电流进行比较，求出偏差电流，通过放大器放大后再和三角波进行比较，产生&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;波。此时开关频率一定，因而克服了滞环比较法频率不固定的缺点。但是，这种方式电流响应不如滞环比较法快。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 3.3 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;预测电流控制法&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;[6]&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;预测电流控制是在每个调节周期开始时，根据实际电流误差，负载参数及其它负载变量，来预测电流误差矢量趋势，因此，下一个调节周期由&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;font face="宋体"&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;产生的电压矢量必将减小所预测的误差。该方法的优点是，若给调节器除误差外更多的信息，则可获得比较快速、准确的响应。目前，这类调节器的局限性是响应速度及过程模型系数参数的准确性。&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/font&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;4 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;空间电压矢量控制&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM [7]&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;空间电压矢量控制&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;（&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;SVPWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;）也叫磁通正弦&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;法。它以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通，由它们的比较结果决定逆变器的开关，形成&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;波形。此法从电动机的角度出发，把逆变器和电机看作一个整体，以内切多边形逼近圆的方式进行控制，使电机获得幅值恒定的圆形磁场&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;正弦磁通&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;)&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;具体方法又分为磁通开环式和磁通闭环式。磁通开环法用两个非零矢量和一个零矢量合成一个等效的电压矢量，若采样时间足够小，可合成任意电压矢量。此法输出电压比正弦波调制时提高&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;15&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;％，谐波电流有效值之和接近最小。磁通闭环式引&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;入磁通反馈，控制磁通的大小和变化的速度。在比较估算磁通和给定磁通后，根据误差决定产生下一个电压矢量，形成&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;波形。这种方法克服了磁通开环法的不足，解决了电机低速时，定子电阻影响大的问题，减小了电机的脉动和噪音。但由于未引入转矩的调节，系统性能没有得到根本性的改善。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 5 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;矢量控制&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM[8]&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;矢量控制也称磁场定向控制，其原理是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Ia&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;，&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Ib&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;及&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Ic&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;，通过三相&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;/&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Ia1&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;及&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Ib1&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Im1&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;及&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;It1&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;（&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Im1&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;相当于直流电动机的励磁电流；&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;It1&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿对直流电动机的控制方法，实现对交流电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度、磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;但是，由于转子磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，使得实际控制效果往往难以达到理论分析的效果，这是矢量控制技术在实践上的不足。此外．它必须直接或间接地得到转子磁链在空间上的位置才能实现定子电流解耦控制，在这种矢量控制系统中需要配置转子位置或速度传感器，这显然给许多应用场合带来不便。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 6 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;直接转矩控制&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM[8]&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;1985&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;年德国鲁尔大学&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Depenbrock&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;教授首先提出直接转矩控制理论（&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Direct Torque Control&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;简称&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;DTC&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;）。直接转矩控制与矢量控制不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制，它也不需要解耦电机模型，而是在静止的坐标系中计算电机磁通和转矩的实际值，然后，经磁链和转矩的&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Band-Band&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;控制产生&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;信号对逆变器的开关状态进行最佳控制，从而在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，能方便地实现无速度传感器化，有很快的转矩响应速度和很高的速度及转矩控制精度，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;但直接转矩控制也存在缺点，如逆变器开关频率的提高有限制。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 7 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;非线性控制&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;单周控制法&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;[7]&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;又称积分复位控制（&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;Integration Reset Control&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;，简称&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;IRC&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;），是一种新型非线性控制技术，其基本思想是控制开关占空比，在每个周期使开关变量的平均值与控制参考电压相等或成一定比例。该技术同时具有调制和控制的双重性，通过复位开关、积分器、触发电路、比较器达到跟踪指令信号的目的。单周控制器由控制器、比较器、积分器及时钟组成，其中控制器可以是&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;RS&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;触发器，其控制原理如图&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;1&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;所示。图中&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;K&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;可以是任何物理开关，也可是其它可转化为开关变量形式的抽象信号。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt; TEXT-ALIGN: center" align="center"&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&lt;?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" /&gt;&lt;v:shapetype id=_x0000_t75 stroked="f" filled="f" path="m@4@5l@4@11@9@11@9@5xe" o:preferrelative="t" o:spt="75" coordsize="21600,21600"&gt;&lt;v:stroke joinstyle="miter"&gt;&lt;/v:stroke&gt;&lt;v:formulas&gt;&lt;v:f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0"&gt;&lt;/v:f&gt;&lt;v:f eqn="sum @0 1 0"&gt;&lt;/v:f&gt;&lt;v:f eqn="sum 0 0 @1"&gt;&lt;/v:f&gt;&lt;v:f eqn="prod @2 1 2"&gt;&lt;/v:f&gt;&lt;v:f eqn="prod @3 21600 pixelWidth"&gt;&lt;/v:f&gt;&lt;v:f eqn="prod @3 21600 pixelHeight"&gt;&lt;/v:f&gt;&lt;v:f eqn="sum @0 0 1"&gt;&lt;/v:f&gt;&lt;v:f eqn="prod @6 1 2"&gt;&lt;/v:f&gt;&lt;v:f eqn="prod @7 21600 pixelWidth"&gt;&lt;/v:f&gt;&lt;v:f eqn="sum @8 21600 0"&gt;&lt;/v:f&gt;&lt;v:f eqn="prod @7 21600 pixelHeight"&gt;&lt;/v:f&gt;&lt;v:f eqn="sum @10 21600 0"&gt;&lt;/v:f&gt;&lt;/v:formulas&gt;&lt;v:path o:connecttype="rect" gradientshapeok="t" o:extrusionok="f"&gt;&lt;/v:path&gt;&lt;o:lock aspectratio="t" v:ext="edit"&gt;&lt;/o:lock&gt;&lt;/v:shapetype&gt;&lt;v:shape id=_x0000_i1025 style="WIDTH: 411.75pt; HEIGHT: 215.25pt" alt="单周控制原理" type="#_x0000_t75"&gt;&lt;v:imagedata o:href="http://article.ednchina.com/images/Article/9cc0711c-013f-4541-a877-86b0ecccf997/1.gif" src="file:///C:\DOCUME~1\LEVENS~1\LOCALS~1\Temp\msohtml1\01\clip_image001.gif"&gt;&lt;/v:imagedata&gt;&lt;/v:shape&gt;&lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p class="MsoNormal" style="BACKGROUND: white; MARGIN: 5pt 0cm 0pt; LINE-HEIGHT: 18pt; TEXT-ALIGN: left; mso-pagination: widow-orphan; mso-margin-bottom-alt: auto" align="left"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial; mso-bidi-font-size: 10.5pt"&gt;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 10.5pt; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;单周控制在控制电路中不需要误差综合&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial; mso-bidi-font-size: 10.5pt"&gt;,&lt;/span&gt;&lt;span style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 10.5pt; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;它能在一个周期内自动消除稳态、瞬态误差，使前一周期的误差不会带到下一周期。虽然硬件电路较复杂，但其克服了传统的&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial; mso-bidi-font-size: 10.5pt"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 10.5pt; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;控制方法的不足，适用于各种脉宽调制软开关逆变器，具有反应快、开关频率恒定、鲁棒性强等优点，此外，单周控制还能优化系统响应、减小畸变和抑制电源干扰，是一种很有前途的控制方法。&lt;/span&gt;&lt;span style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial; mso-bidi-font-size: 10.5pt"&gt; &lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial; mso-bidi-font-size: 10.5pt; mso-font-kerning: 0pt"&gt;&lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 8 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;谐振软开关&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;传统的&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;逆变电路中，电力电子开关器件硬开关的工作方式，大的开关电压电流应力以及高的&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;du/dt&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;和&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;di/dt&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;限制了开关器件工作频率的提高，而高频化是电力电子主要发展趋势之一，它能使变换器体积减小、重量减轻、成本下降、性能提高，特别当开关频率在&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;18kHz&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;以上时，噪声将已超过人类听觉范围，使无噪声传动系统成为可能。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;谐振软开关&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;的基本思想是在常规&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;变换器拓扑的基础上，附加一个谐振网络，谐振网络一般由谐振电感、谐振电容&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;和功率开关组成。开关转换时，谐振网络工作使电力电子器件在开关点上实现软开关过程，谐振过程极短，基本不影响&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;技术的实现。从而既保持了&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;技术的特点，又实现了软开关技术。但由于谐振网络在电路中的存在必然会产生谐振损耗，并使电路受固有问题的影响，从而限制了该方法的应用。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; 9 &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;结语&lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt; &lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p style="BACKGROUND: white; LINE-HEIGHT: 18pt"&gt;&lt;strong&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;/span&gt;&lt;/strong&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;本文较详细地总结了各种&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;控制方法的原理，并简单说明了各种方法的优缺点。&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;&lt;font face="宋体"&gt;控制技术以其控制简单、灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为&lt;/font&gt;&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;PWM&lt;/span&gt;&lt;font face="宋体"&gt;&lt;span style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; mso-bidi-font-family: Arial; mso-ascii-font-family: Arial; mso-hansi-font-family: Arial"&gt;控制技术发展的主要方向之一。&lt;/span&gt;&lt;span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&lt;o:p&gt;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/font&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p class="MsoNormal" style="MARGIN: 0cm 0cm 0pt"&gt;&lt;span lang="EN-US"&gt;&lt;o:p&gt;&amp;nbsp;&lt;/o:p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;</description><comments></comments><guid>http://blog.ednchina.com/blog/levension/18567/message.aspx</guid><category>模拟数字 模拟技术</category><author></author></item><item><title>DDS原理（e文版）</title><pubDate>Sat, 10 Mar 2007 18:42:22 GMT</pubDate><link>http://blog.ednchina.com/blog/levension/17776/message.aspx</link><description>&lt;div align="left"&gt;
&lt;p style="MARGIN-TOP: 24px; COLOR: #000066; FONT-FAMILY: Arial"&gt;&lt;b&gt;All About Direct Digital Synthesis&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;What is Direct Digital Synthesis?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;&lt;i&gt;Direct digital synthesis&lt;/i&gt; (DDS) is a method of producing an analog waveform—usually a sine wave—by generating a time-varying signal in digital form and then performing a digital-to-analog conversion. Because operations within a DDS device are primarily digital, it can offer fast switching between output frequencies, fine frequency resolution, and operation over a broad spectrum of frequencies. With advances in design and process technology, today’s DDS devices are very compact and draw little power.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Why would one use a direct digital synthesizer (DDS)? Aren’t there other methods for easily generating frequencies?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;The ability to accurately produce and control waveforms of various frequencies and profiles has become a key requirement common to a number of industries. Whether providing agile sources of low-phase-noise variable-frequencies with good spurious performance for communications, or simply generating a frequency stimulus in industrial or biomedical test equipment applications, convenience, compactness, and low cost are important design considerations.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Many possibilities for frequency generation are open to a designer, ranging from &lt;i&gt;phase-locked-loop&lt;/i&gt; (PLL)-based techniques for very high-frequency synthesis, to dynamic programming of &lt;i&gt;digital-to-analog converter&lt;/i&gt; (DAC) outputs to generate arbitrary waveforms at lower frequencies. But the DDS technique is rapidly gaining acceptance for solving frequency- (or waveform) generation requirements in both communications and industrial applications because single-chip IC devices can generate programmable analog output waveforms simply and with high resolution and accuracy.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Furthermore, the continual improvements in both process technology and design have resulted in cost and power consumption levels that were previously unthinkably low. For example, the &lt;a href="http://www.analog.com/en/prod/0,2877,AD9833,00.html"&gt;AD9833&lt;/a&gt;, a DDS-based programmable waveform generator (Figure 1), operating at 5.5 V with a 25-MHz clock, consumes a maximum power of 30&amp;nbsp;&lt;i&gt;milliwatts&lt;/i&gt;.&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;p&gt;&lt;img src="http://blog.ednchina.com/Upload/Blog/2007/3/10/c3144d49-390f-46fa-a44e-d7e69215671c.gif"&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Figure 1. The AD9833—a one-chip waveform generator.&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="left"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;What are the main benefits of using a DDS?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;DDS devices like the AD9833 are programmed through a high speed &lt;i&gt;serial peripheral-interface&lt;/i&gt; (SPI), and need only an external clock to generate simple sine waves. DDS devices are now available that can generate frequencies from less than 1 Hz up to 400 MHz (based on a 1-GHz clock). The benefits of their low power, low cost, and single small package, combined with their inherent excellent performance and the ability to digitally program (and reprogram) the output waveform, make DDS devices an extremely attractive solution—preferable to less-flexible solutions comprising aggregations of discrete elements.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;What kind of outputs can I generate with a typical DDS device?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;DDS devices are not limited to purely sinusoidal outputs. Figure 2 shows the square-, triangular-, and sinusoidal outputs available from an AD9833.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;img src="http://blog.ednchina.com/Upload/Blog/2007/3/10/d92009f9-1577-4bdf-8fb1-fd5d68a3ef0e.gif"&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Figure 2. Square-, triangular-, and sinusoidal outputs from a DDS.&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="left"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;How does a DDS device create a sine wave?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;Here’s a breakdown of the internal circuitry of a DDS device: its main components are a &lt;i&gt;phase accumulator&lt;/i&gt;, a means of &lt;i&gt;phase-to-amplitude conversion&lt;/i&gt; (often a sine look-up table), and a DAC. These blocks are represented in Figure 3.&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;&lt;img src="http://blog.ednchina.com/Upload/Blog/2007/3/10/4e5d47c4-0d44-48f4-a4c4-6c13056906b3.gif"&gt;&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Figure 3. Components of a direct digital synthesizer.&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="left"&gt;
&lt;p&gt;A DDS produces a sine wave at a given frequency. The frequency depends on two variables, the &lt;i&gt;reference-clock&lt;/i&gt; frequency and the binary number programmed into the frequency register (&lt;i&gt;tuning word&lt;/i&gt;).&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;The binary number in the frequency register provides the main input to the phase accumulator. If a sine look-up table is used, the phase accumulator computes a phase (angle) address for the look-up table, which outputs the digital value of amplitude—corresponding to the sine of that phase angle—to the DAC. The DAC, in turn, converts that number to a corresponding value of analog voltage or current. To generate a fixed-frequency sine wave, a constant value (the phase increment—which is determined by the binary number) is added to the phase accumulator with each clock cycle. If the phase increment is large, the phase accumulator will step quickly through the sine look-up table and thus generate a high frequency sine wave. If the phase increment is small, the phase accumulator will take many more steps, accordingly generating a slower waveform.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;What do you mean by a &lt;i&gt;complete&lt;/i&gt; DDS?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;The integration of a D/A converter and a DDS onto a single chip is commonly known as a complete DDS solution, a property common to all DDS devices from ADI.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Let’s talk some more about the phase accumulator. How does it work?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;Continuous-time sinusoidal signals have a repetitive angular phase range of 0 to 2π. The digital implementation is no different. The counter’s carry function allows the phase accumulator to act as a phase wheel in the DDS implementation.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;To understand this basic function, visualize the sine-wave oscillation as a vector rotating around a phase circle (see Figure 4). Each designated point on the phase wheel corresponds to the equivalent point on a cycle of a sine wave. As the vector rotates around the wheel, visualize that the sine of the angle generates a corresponding output sine wave. One revolution of the vector around the phase wheel, at a constant speed, results in one complete cycle of the output sine wave. The phase accumulator provides the equally spaced angular values accompanying the vector’s linear rotation around the phase wheel. The contents of the phase accumulator correspond to the points on the cycle of the output sine wave.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;img src="http://blog.ednchina.com/Upload/Blog/2007/3/10/6c08d1cc-c052-4922-b1d4-0a6e5fa08c85.gif"&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Figure 4. Digital phase wheel.&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="left"&gt;
&lt;p&gt;The phase accumulator is actually a modulo-&lt;i&gt;M&lt;/i&gt; counter that increments its stored number each time it receives a clock pulse. The magnitude of the increment is determined by the binary-coded input word (&lt;i&gt;M&lt;/i&gt;). This word forms the phase step size between reference-clock updates; it effectively sets how many points to skip around the phase wheel. The larger the jump size, the faster the phase accumulator overflows and completes its equivalent of a sine-wave cycle. The number of discrete phase points contained in the &lt;i&gt;wheel&lt;/i&gt; is determined by the resolution of the phase accumulator (&lt;i&gt;n&lt;/i&gt;), which determines the tuning resolution of the DDS. For an &lt;i&gt;n&lt;/i&gt; = 28-bit phase accumulator, an &lt;i&gt;M&lt;/i&gt; value of 0000...0001 would result in the phase accumulator overflowing after 2&lt;sup&gt;28&lt;/sup&gt; reference-clock cycles (increments). If the &lt;i&gt;M&lt;/i&gt; value is changed to 0111...1111, the phase accumulator will overflow after only 2 reference-clock cycles (the minimum required by Nyquist). This relationship is found in the basic tuning equation for DDS architecture:&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;p&gt;&lt;img src="http://blog.ednchina.com/Upload/Blog/2007/3/10/d2ec900c-3a19-4e4a-9a27-71d21a0c7959.gif"&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="left"&gt;
&lt;p&gt;where:&lt;br&gt;&lt;i&gt;f&lt;sub&gt;OUT&lt;/sub&gt;&lt;/i&gt; = output frequency of the DDS&lt;br&gt;&lt;i&gt;M&lt;/i&gt; = binary tuning word&lt;br&gt;&lt;i&gt;f&lt;sub&gt;C&lt;/sub&gt;&lt;/i&gt; = internal reference clock frequency (system clock)&lt;br&gt;&lt;i&gt;n&lt;/i&gt; = length of the phase accumulator, in bits&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Changes to the value of M result in immediate and &lt;i&gt;phase-continuous&lt;/i&gt; changes in the output frequency. No loop settling time is incurred as in the case of a phase-locked loop.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;As the output frequency is increased, the number of samples per cycle decreases. Since sampling theory dictates that at least two samples per cycle are required to reconstruct the output waveform, the maximum fundamental output frequency of a DDS is &lt;i&gt;f&lt;sub&gt;C&lt;/sub&gt;&lt;/i&gt;/2. However, for practical applications, the output frequency is limited to somewhat less than that, improving the quality of the reconstructed waveform and permitting filtering on the output.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;When generating a constant frequency, the output of the phase accumulator increases linearly, so the analog waveform it generates is inherently a ramp.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Then how is that linear output translated into a sine wave?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;A phase-to-amplitude lookup table is used to convert the phase-accumulator’s instantaneous output value (28 bits for AD9833)—with unneeded less-significant bits eliminated by truncation—into the sine-wave amplitude information that is presented to the (10-bit) D/A converter. The DDS architecture exploits the symmetrical nature of a sine wave and utilizes mapping logic to synthesize a complete sine wave from one-quarter-cycle of data from the phase accumulator. The phase-to- amplitude lookup table generates the remaining data by reading forward then back through the lookup table. This is shown pictorially in Figure 5.&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;&lt;img src="http://blog.ednchina.com/Upload/Blog/2007/3/10/b6febb34-f412-4fd5-9dd9-34c63c5af070.gif"&gt;&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Figure 5. Signal flow through the DDS architecture.&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="left"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;What are popular uses for DDS?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;Applications currently using DDS-based waveform generation fall into two principal categories: Designers of communications systems requiring agile (i.e., immediately responding) frequency sources with excellent phase noise and low spurious performance often choose DDS for its combination of spectral performance and frequency-tuning resolution. Such applications include using a DDS for modulation, as a reference for a PLL to enhance overall frequency tunability, as a local oscillator (LO), or even for direct RF transmission.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Alternatively, many industrial and biomedical applications use a DDS as a programmable waveform generator. Because a DDS is digitally programmable, the phase and frequency of a waveform can be easily adjusted without the need to change the external components that would normally need to be changed when using traditional analog-programmed waveform generators. DDS permits simple adjustments of frequency in real time to locate resonant frequencies or compensate for temperature drift. Such applications include using a DDS in adjustable frequency sources to measure impedance (for example in an impedance-based sensor), to generate pulse-wave modulated signals for micro-actuation, or to examine attenuation in LANs or telephone cables.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;What do you consider to be the key advantages of DDS to designers of real-world equipment and systems?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;Today’s cost-competitive, high-performance, functionally integrated DDS ICs are becoming common in both communication systems and sensor applications. The advantages that make them attractive to design engineers include:&lt;/p&gt;
&lt;ul&gt;
&lt;li&gt;digitally controlled micro-hertz frequency-tuning and sub-degree phase-tuning capability, 
&lt;li&gt;extremely fast &lt;i&gt;hopping speed&lt;/i&gt; in tuning output frequency (or phase); phase-continuous frequency hops with no overshoot/undershoot or analog-related loop settling-time anomalies, 
&lt;li&gt;the digital architecture of DDS eliminates the need for the manual tuning and tweaking related to component aging and temperature drift in analog synthesizer solutions, and 
&lt;li&gt;the digital control interface of the DDS architecture facilitates an environment where systems can be remotely controlled and optimized with high resolution under processor control. &lt;/li&gt;&lt;/ul&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;How would I use a DDS device for FSK encoding?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;Binary &lt;i&gt;frequency-shift keying&lt;/i&gt; (usually referred to simply as FSK) is one of the simplest forms of data encoding. The data is transmitted by shifting the frequency of a continuous carrier to one of two discrete frequencies (hence &lt;i&gt;binary&lt;/i&gt;). One frequency, &lt;i&gt;f&lt;/i&gt;&lt;sub&gt;1&lt;/sub&gt;, (perhaps the higher) is designated as the mark frequency (binary one) and the other, &lt;i&gt;f&lt;/i&gt;&lt;sub&gt;0&lt;/sub&gt;, as the &lt;i&gt;space&lt;/i&gt; frequency (binary zero). Figure 6 shows an example of the relationship between the mark-space data and the transmitted signal.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;img src="http://blog.ednchina.com/Upload/Blog/2007/3/10/47cae718-c02b-4e2e-92d2-ec6f233c6630.gif"&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Figure 6. FSK modulation.&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="left"&gt;
&lt;p&gt;This encoding scheme is easily implemented using a DDS. The DDS frequency tuning word, representing the output frequencies, is set to the appropriate values to generate &lt;i&gt;f&lt;/i&gt;&lt;sub&gt;0&lt;/sub&gt; and &lt;i&gt;f&lt;/i&gt;&lt;sub&gt;1&lt;/sub&gt; as they occur in the pattern of 0s and 1s to be transmitted. The user programs the two required tuning words into the device before transmission. In the case of the &lt;a href="http://www.analog.com/en/prod/0,2877,AD9834,00.html"&gt;AD9834&lt;/a&gt;, two frequency registers are available to facilitate convenient FSK encoding. A dedicated pin on the device (FSELECT) accepts the modulating signal and selects the appropriate tuning word (or frequency register). The block diagram in Figure 7 demonstrates a simple implementation of FSK encoding.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;img src="http://blog.ednchina.com/Upload/Blog/2007/3/10/3d14f7e1-3d79-45ab-81f7-fe20736c79d3.gif"&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Figure 7. A DDS-based FSK encoder.&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="left"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;And how about PSK coding?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;Phase-shift keying (PSK) is another simple form of data encoding. In PSK, the frequency of the carrier remains constant and the &lt;i&gt;phase&lt;/i&gt; of the transmitted signal is varied to convey the information.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Of the schemes to accomplish PSK, the simplest-known as binary PSK (BPSK)—uses just two signal phases: 0&amp;nbsp;degrees and 180 degrees. BPSK encodes 0° phase shift for a logic 1 input and 180° phase shift for a logic 0 input. The state of each bit is determined according to the state of the preceding bit. If the phase of the wave does not change, the signal state stays the same (low or high). If the phase of the wave reverses (changes by 180 degrees), then the signal state changes (from low to high, or from high to low).&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;PSK encoding is easily implemented with DDS ICs. Most of the devices have a separate input register (a &lt;i&gt;phase register&lt;/i&gt;) that can be loaded with a phase value. This value is directly added to the phase of the carrier without changing its frequency. Changing the contents of this register modulates the phase of the carrier, thus generating a PSK output signal. For applications that require high speed modulation, the AD9834 allows the preloaded phase registers to be selected using a dedicated toggling input pin (PSELECT), which alternates between the registers and modulates the carrier as required.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;More sophisticated forms of PSK employ four- or eight- wave phases. This allows binary data to be transmitted at a faster rate per phase change than is possible with BPSK modulation. In four-phase modulation (&lt;i&gt;quadrature&lt;/i&gt; PSK or QPSK), the possible phase angles are 0, +90, –90, and 180 degrees; each phase shift can represent two signal elements. The &lt;a href="http://www.analog.com/en/prod/0,2877,AD9830,00.html"&gt;AD9830&lt;/a&gt;, &lt;a href="http://www.analog.com/en/prod/0,2877,AD9831,00.html"&gt;AD9831&lt;/a&gt;, &lt;a href="http://www.analog.com/en/prod/0,2877,AD9832,00.html"&gt;AD9832&lt;/a&gt;, and &lt;a href="http://www.analog.com/en/prod/0,2877,AD9835,00.html"&gt;AD9835&lt;/a&gt; provide four phase registers to allow complex phase modulation schemes to be implemented by continuously updating different phase offsets to the registers.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Can multiple DDS devices be synchronized for, say, I-Q capability?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;It is possible to use two single DDS devices that operate on the same master clock to output two signals whose phase relationship can then be directly controlled. In Figure 8, two AD9834s are programmed using one reference clock, with the same reset pin being used to update both parts. Using this setup, it is possible to do I-Q modulation.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;img src="http://blog.ednchina.com/Upload/Blog/2007/3/10/2a988c31-5992-4532-8681-146bf91230c7.gif"&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Figure 8. Multiple DDS ICs in synchronous mode.&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="left"&gt;
&lt;p&gt;A &lt;i&gt;reset&lt;/i&gt; must be asserted after power-up and prior to transferring any data to the DDS. This sets the DDS output to a known phase, which serves as the common reference point that allows synchronization of multiple DDS devices. When new data is sent simultaneously to multiple DDS units, a coherent phase relationship can be maintained, and their relative phase offset can be predictably shifted by means of the phase-offset register. The &lt;a href="http://www.analog.com/en/prod/0,2877,AD9833,00.html"&gt;AD9833&lt;/a&gt; and &lt;a href="http://www.analog.com/en/prod/0,2877,AD9834,00.html"&gt;AD9834&lt;/a&gt; have 12 bits of phase resolution, with an effective resolution of 0.1 degree. [For further details on synchronizing multiple DDS units please see &lt;a href="http://www.analog.com/UploadedFiles/Application_Notes/3710928535190444148168447035AN605_0.pdf"&gt;Application Note AN-605&lt;/a&gt;.]&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;What are the key performance specs of a DDS based system?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;&lt;i&gt;Phase noise, jitter, and spurious-free dynamic range&lt;/i&gt; (SFDR).&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Phase noise is a measure (dBc/Hz) of the short-term frequency instability of the oscillator. It is measured as the single-sideband noise resulting from changes in frequency (in decibels below the amplitude at the operating frequency of the oscillator using a 1-Hz bandwidth) at two or more frequency displacements from the operating frequency of the oscillator. This measurement has particular application to performance in the analog communications industry.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Do DDS devices have good phase noise?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;Noise in a sampled system depends on many factors. Reference-clock jitter can be seen as phase noise on the fundamental signal in a DDS system; &lt;i&gt;and phase truncation&lt;/i&gt; may introduce an error level into the system, depending on the code word chosen. For a ratio that can be exactly expressed by a truncated binary-coded word, there is no truncation error. For ratios requiring more bits than are available, the resulting phase noise truncation error results in spurs in a spectral plot. Their magnitudes and distribution depends on the code word chosen. The DAC also contributes to noise in the system. DAC quantization or linearity errors will result in both noise and harmonics. Figure&amp;nbsp;9 shows a phase noise plot for a typical DDS device—in this case an AD9834.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;img src="http://blog.ednchina.com/Upload/Blog/2007/3/10/7784512c-83c2-457e-a40b-5dcc04a55551.gif"&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;&lt;/b&gt;&amp;nbsp;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Figure 9. Typical output phase noise plot for the AD9834. Output frequency is 2 MHz and M clock is 50&amp;nbsp;MHz.&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="left"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;What about jitter?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;&lt;i&gt;Jitter&lt;/i&gt; is the dynamic displacement of digital signal edges from their long-term average positions, measured in degrees rms. A perfect oscillator would have rising and falling edges occurring at precisely regular moments in time and would never vary. This, of course, is impossible, as even the best oscillators are constructed from real components with sources of noise and other imperfections. A high-quality, low-phase-noise crystal oscillator will have jitter of less than 35 picoseconds (ps) of period jitter, accumulated over many millions of clock edges&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Jitter in oscillators is caused by thermal noise, instabilities in the oscillator electronics, external interference through the power rails, ground, and even the output connections. Other influences include external magnetic or electric fields, such as RF interference from nearby transmitters, which can contribute jitter affecting the oscillator’s output. Even a simple amplifier, inverter, or buffer will contribute jitter to a signal.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Thus the output of a DDS device will add a certain amount of jitter. Since every clock will already have an intrinsic level of jitter, choosing an oscillator with low jitter is critical to begin with. Dividing down the frequency of a high-frequency clock is one way to reduce jitter. With frequency division, the same amount of jitter occurs within a longer period, reducing its percentage of system time.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;In general, to reduce essential sources of jitter and avoid introducing additional sources, one should use a stable reference clock, avoid using signals and circuits that slew slowly, and use the highest feasible reference frequency to allow increased oversampling.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Spurious-Free Dynamic Range (SFDR) refers to the ratio (measured in decibels) between the highest level of the fundamental signal and the highest level of any spurious, signal—including aliases and harmonically related frequency components—in the spectrum. For the very best SFDR, it is essential to begin with a high-quality oscillator.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;a href="http://blog.ednchina.com/Upload/Blog/2007/3/10/b57620ef-55a3-499f-a455-091f04aa3ab1.gif" target=_blank&gt;&lt;img height="173" alt="点击看大图" src="http://blog.ednchina.com/Upload/Blog/2007/3/10/b57620ef-55a3-499f-a455-091f04aa3ab1.gif" width="400"&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;&lt;a href="http://www.analog.com/library/analogDialogue/archives/38-08/DDS_10.gif" target=_blank&gt;&lt;/a&gt;&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Figure 10. Output of an AD9834 with a 50-MHz master clock and &lt;br&gt;(a) &lt;i&gt;f&lt;sub&gt;out&lt;/sub&gt;&lt;/i&gt; = 16.667 MHz (i.e., MCLK/3); (b) &lt;i&gt;f&lt;sub&gt;out&lt;/sub&gt;&lt;/i&gt; = 4.8 MHz. &lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="left"&gt;
&lt;p&gt;SFDR is an important specification in an application where the frequency spectrum is being shared with other communication channels and applications. If a transmitter’s output sends spurious signals into other frequency bands, they can corrupt, or interrupt neighboring signals.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Typical output plots taken from an AD9834 (10-bit DDS) with a 50-MHz master clock are shown in Figure 10. In (a), the output frequency is exactly 1/3 of the master clock frequency (MCLK). Because of the judicious choice of frequencies, there are no harmonic frequencies in the 25-MHz window, aliases are minimized, and the spurious behavior appears excellent, with all spurs at least 80 dB below the signal (SFDR = 80 dB). The lower frequency setting in (b) has more points to shape the waveform (but not enough for a really clean waveform), and gives a more realistic picture; the largest spur, at the second-harmonic frequency, is about 50 dB below the signal (SFDR&amp;nbsp;=&amp;nbsp;50&amp;nbsp;dB).&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Do you have tools that make it easier to program and predict the performance of the DDS?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;The on-line &lt;i&gt;&lt;a href="http://www.analog.com/en/DCDesignToolsDisplay/0,3091,,00.html"&gt;interactive design tool&lt;/a&gt;&lt;/i&gt; is an assistant for selecting tuning words, given a reference clock and desired output frequencies and/or phases. The required frequency is chosen, and idealized output harmonics are shown after an external reconstruction filter has been applied. An example is shown in Figure 11. Tabular data is also provided for the major images and harmonics.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;a href="http://blog.ednchina.com/Upload/Blog/2007/3/10/d31ad087-b4ea-498c-b670-042c385364d0.gif" target=_blank&gt;&lt;img height="302" alt="点击看大图" src="http://blog.ednchina.com/Upload/Blog/2007/3/10/d31ad087-b4ea-498c-b670-042c385364d0.gif" width="400"&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;&lt;/b&gt;&amp;nbsp;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Figure 11. Screen presentation provided by an interactive design tool. A sin&lt;i&gt;x&lt;/i&gt;/&lt;i&gt;x&lt;/i&gt; presentation of a typical device output.&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="left"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;How will these tools help me program the DDS?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;All that’s needed is the required frequency output and the system’s reference clock frequency. The design tool will output the full programming sequence required to program the part. In the example in Figure 12, the MCLK is set to 25 MHz and the desired output frequency is set to 10 MHz. Once the update button is pressed, the full programming sequence to program the part is contained in the Init Sequence register.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &lt;a href="http://blog.ednchina.com/Upload/Blog/2007/3/10/f6a656ee-e11c-4275-ba2a-67625c6e79b5.gif" target=_blank&gt;&lt;img height="240" alt="点击看大图" src="http://blog.ednchina.com/Upload/Blog/2007/3/10/f6a656ee-e11c-4275-ba2a-67625c6e79b5.gif" width="400"&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Figure 12. Typical display of programming sequence.&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div align="left"&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;How can I evaluate your DDS devices?&lt;br&gt;&lt;/b&gt;All DDS devices have an evaluation board available for purchase. They come with dedicated software, allowing the user to test/evaluate the part easily within minutes of receiving the board. A technical note accompanying each evaluation board contains schematic information and shows best recommended board-design and layout practice.&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;</description><comments></comments><guid>http://blog.ednchina.com/blog/levension/17776/message.aspx</guid><category>模拟数字 模拟技术</category><author></author></item><item><title>AD指标与类型</title><pubDate>Tue, 27 Feb 2007 16:10:32 GMT</pubDate><link>http://blog.ednchina.com/blog/levension/16809/message.aspx</link><description>&lt;font size="2"&gt;1.&amp;nbsp;AD转换器的分类 &lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;下面简要介绍常用的几种类型的基本原理及特点：积分型、逐次逼近型、并行比较型/串并行型、Σ-Δ调制型、电容阵列逐次比较型及压频变换型。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;1）积分型（如TLC7135） &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;积分型AD工作原理是将输入电压转换成时间(脉冲宽度信号)或频率(脉冲频率)，然后由定时器/计数器获得数字值。其优点是用简单电路就能获得高分辨率，但缺点是由于转换精度依赖于积分时间，因此转换速率极低。初期的单片AD转换器大多采用积分型，现在逐次比较型已逐步成为主流。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;2）逐次比较型（如TLC0831） &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;逐次比较型AD由一个比较器和DA转换器通过逐次比较逻辑构成，从MSB开始，顺序地对每一位将输入电压与内置DA转换器输出进行比较，经n次比较而输出数字值。其电路规模属于中等。其优点是速度较高、功耗低，在低分辩率（&amp;lt;12位）时价格便宜，但高精度（&amp;gt;12位）时价格很高。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;3）并行比较型/串并行比较型（如TLC5510） &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;并行比较型AD采用多个比较器，仅作一次比较而实行转换，又称FLash(快速)型。由于转换速率极高，n位的转换需要2n-1个比较器，因此电路规模也极大，价格也高，只适用于视频AD转换器等速度特别高的领域。 &lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;串并行比较型AD结构上介于并行型和逐次比较型之间，最典型的是由2个n/2位的并行型AD转换器配合DA转换器组成，用两次比较实行转换，所以称为Half&amp;nbsp;flash(半快速)型。还有分成三步或多步实现AD转换的叫做分级（Multistep/Subrangling）型AD，而从转换时序角度又可称为流水线（Pipelined）型AD，现代的分级型AD中还加入了对多次转换结果作数字运算而修正特性等功能。这类AD速度比逐次比较型高，电路规模比并行型小。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;4）Σ-Δ(Sigma?/FONT&amp;gt;delta)调制型（如AD7705） &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;Σ-Δ型AD由积分器、比较器、1位DA转换器和数字滤波器等组成。原理上近似于积分型，将输入电压转换成时间(脉冲宽度)信号，用数字滤波器处理后得到数字值。电路的数字部分基本上容易单片化，因此容易做到高分辨率。主要用于音频和测量。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;5）电容阵列逐次比较型 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;电容阵列逐次比较型AD在内置DA转换器中采用电容矩阵方式，也可称为电荷再分配型。一般的电阻阵列DA转换器中多数电阻的值必须一致，在单芯片上生成高精度的电阻并不容易。如果用电容阵列取代电阻阵列，可以用低廉成本制成高精度单片AD转换器。最近的逐次比较型AD转换器大多为电容阵列式的。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;6）压频变换型（如AD650） &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;压频变换型（Voltage-Frequency&amp;nbsp;Converter）是通过间接转换方式实现模数转换的。其原理是首先将输入的模拟信号转换成频率，然后用计数器将频率转换成数字量。从理论上讲这种AD的分辨率几乎可以无限增加，只要采样的时间能够满足输出频率分辨率要求的累积脉冲个数的宽度。其优点是分辩率高、功耗低、价格低，但是需要外部计数电路共同完成AD转换。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;2.&amp;nbsp;AD转换器的主要技术指标 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;1）分辩率(Resolution)&amp;nbsp;指数字量变化一个最小量时模拟信号的变化量，定义为满刻度与2n的比值。分辩率又称精度，通常以数字信号的位数来表示。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;2）转换速率(Conversion&amp;nbsp;Rate)是指完成一次从模拟转换到数字的AD转换所需的时间的倒数。积分型AD的转换时间是毫秒级属低速AD，逐次比较型AD是微秒级属中速AD，全并行/串并行型AD可达到纳秒级。采样时间则是另外一个概念，是指两次转换的间隔。为了保证转换的正确完成，采样速率(Sample&amp;nbsp;Rate)必须小于或等于转换速率。因此有人习惯上将转换速率在数值上等同于采样速率也是可以接受的。常用单位是ksps和Msps，表示每秒采样千/百万次（kilo&amp;nbsp;/&amp;nbsp;Million&amp;nbsp;Samples&amp;nbsp;per&amp;nbsp;Second）。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;3）量化误差(Quantizing&amp;nbsp;Error)&amp;nbsp;由于AD的有限分辩率而引起的误差，即有限分辩率AD的阶梯状转移特性曲线与无限分辩率AD（理想AD）的转移特性曲线（直线）之间的最大偏差。通常是1&amp;nbsp;个或半个最小数字量的模拟变化量，表示为1LSB、1/2LSB。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;4）偏移误差(Offset&amp;nbsp;Error)&amp;nbsp;输入信号为零时输出信号不为零的值，可外接电位器调至最小。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;5）满刻度误差(Full&amp;nbsp;Scale&amp;nbsp;Error)&amp;nbsp;满度输出时对应的输入信号与理想输入信号值之差。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;6）线性度(Linearity)&amp;nbsp;实际转换器的转移函数与理想直线的最大偏移，不包括以上三种误差。&amp;nbsp; &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;其他指标还有：绝对精度(Absolute&amp;nbsp;Accuracy)&amp;nbsp;，相对精度(Relative&amp;nbsp;Accuracy)，微分非线性，单调性和无错码，总谐波失真（Total&amp;nbsp;Harmonic&amp;nbsp;Distotortion缩写THD）和积分非线性。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;3.&amp;nbsp;DA转换器 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;DA转换器的内部电路构成无太大差异，一般按输出是电流还是电压、能否作乘法运算等进行分类。大多数DA转换器由电阻阵列和n个电流开关(或电压开关)构成。按数字输入值切换开关，产生比例于输入的电流(或电压)。此外，也有为了改善精度而把恒流源放入器件内部的。一般说来，由于电流开关的切换误差小，大多采用电流开关型电路，电流开关型电路如果直接输出生成的电流，则为电流输出型DA转换器，如果经电流椀缪棺缓笫涑觯蛭缪故涑鲂?/FONT&amp;gt;DA转换器。此外，电压开关型电路为直接输出电压型DA转换器。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;1）电压输出型（如TLC5620） &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;电压输出型DA转换器虽有直接从电阻阵列输出电压的，但一般采用内置输出放大器以低阻抗输出。直接输出电压的器件仅用于高阻抗负载，由于无输出放大器部分的延迟，故常作为高速DA转换器使用。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;2）电流输出型(如THS5661A) &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;电流输出型DA转换器很少直接利用电流输出，大多外接电流—电压转换电路得到电压输出，后者有两种方法：一是只在输出引脚上接负载电阻而进行电流—电压转换，二是外接运算放大器。用负载电阻进行电流—电压转换的方法，虽可在电流输出引脚上出现电压，但必须在规定的输出电压范围内使用，而且由于输出阻抗高，所以一般外接运算放大器使用。此外，大部分CMOS&amp;nbsp;DA转换器当输出电压不为零时不能正确动作，所以必须外接运算放大器。当外接运算放大器进行电流电压转换时，则电路构成基本上与内置放大器的电压输出型相同，这时由于在DA转换器的电流建立时间上加入了达算放入器的延迟，使响应变慢。此外，这种电路中运算放大器因输出引脚的内部电容而容易起振，有时必须作相位补偿。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;3）乘算型（如AD7533） &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;DA转换器中有使用恒定基准电压的，也有在基准电压输入上加交流信号的，后者由于能得到数字输入和基准电压输入相乘的结果而输出，因而称为乘算型DA转换器。乘算型DA转换器一般不仅可以进行乘法运算，而且可以作为使输入信号数字化地衰减的衰减器及对输入信号进行调制的调制器使用。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;4）一位DA转换器 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;一位DA转换器与前述转换方式全然不同，它将数字值转换为脉冲宽度调制或频率调制的输出，然后用数字滤波器作平均化而得到一般的电压输出(又称位流方式)，用于音频等场合。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;4.&amp;nbsp;DA转换器的主要技术指标： &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;1）分辩率(Resolution)&amp;nbsp;指最小模拟输出量（对应数字量仅最低位为‘1’）与最大量（对应数字量所有有效位为‘1’）之比。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;2）建立时间(Setting&amp;nbsp;Time)&amp;nbsp;是将一个数字量转换为稳定模拟信号所需的时间，也可以认为是转换时间。DA中常用建立时间来描述其速度，而不是AD中常用的转换速率。一般地，电流输出DA建立时间较短，电压输出DA则较长。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;其他指标还有线性度(Linearity)，转换精度，温度系数/漂移。&amp;nbsp; &lt;/font&gt;
&lt;p&gt;&lt;br&gt;&lt;font size="2"&gt;1.&amp;nbsp;AD转换器的分类 &lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;下面简要介绍常用的几种类型的基本原理及特点：积分型、逐次逼近型、并行比较型/串并行型、Σ-Δ调制型、电容阵列逐次比较型及压频变换型。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;1）积分型（如TLC7135） &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;积分型AD工作原理是将输入电压转换成时间(脉冲宽度信号)或频率(脉冲频率)，然后由定时器/计数器获得数字值。其优点是用简单电路就能获得高分辨率，但缺点是由于转换精度依赖于积分时间，因此转换速率极低。初期的单片AD转换器大多采用积分型，现在逐次比较型已逐步成为主流。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;2）逐次比较型（如TLC0831） &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;逐次比较型AD由一个比较器和DA转换器通过逐次比较逻辑构成，从MSB开始，顺序地对每一位将输入电压与内置DA转换器输出进行比较，经n次比较而输出数字值。其电路规模属于中等。其优点是速度较高、功耗低，在低分辩率（&amp;lt;12位）时价格便宜，但高精度（&amp;gt;12位）时价格很高。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;3）并行比较型/串并行比较型（如TLC5510） &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;并行比较型AD采用多个比较器，仅作一次比较而实行转换，又称FLash(快速)型。由于转换速率极高，n位的转换需要2n-1个比较器，因此电路规模也极大，价格也高，只适用于视频AD转换器等速度特别高的领域。 &lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;串并行比较型AD结构上介于并行型和逐次比较型之间，最典型的是由2个n/2位的并行型AD转换器配合DA转换器组成，用两次比较实行转换，所以称为Half&amp;nbsp;flash(半快速)型。还有分成三步或多步实现AD转换的叫做分级（Multistep/Subrangling）型AD，而从转换时序角度又可称为流水线（Pipelined）型AD，现代的分级型AD中还加入了对多次转换结果作数字运算而修正特性等功能。这类AD速度比逐次比较型高，电路规模比并行型小。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;4）Σ-Δ(Sigma?/FONT&amp;gt;delta)调制型（如AD7705） &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;Σ-Δ型AD由积分器、比较器、1位DA转换器和数字滤波器等组成。原理上近似于积分型，将输入电压转换成时间(脉冲宽度)信号，用数字滤波器处理后得到数字值。电路的数字部分基本上容易单片化，因此容易做到高分辨率。主要用于音频和测量。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;5）电容阵列逐次比较型 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;电容阵列逐次比较型AD在内置DA转换器中采用电容矩阵方式，也可称为电荷再分配型。一般的电阻阵列DA转换器中多数电阻的值必须一致，在单芯片上生成高精度的电阻并不容易。如果用电容阵列取代电阻阵列，可以用低廉成本制成高精度单片AD转换器。最近的逐次比较型AD转换器大多为电容阵列式的。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;6）压频变换型（如AD650） &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;压频变换型（Voltage-Frequency&amp;nbsp;Converter）是通过间接转换方式实现模数转换的。其原理是首先将输入的模拟信号转换成频率，然后用计数器将频率转换成数字量。从理论上讲这种AD的分辨率几乎可以无限增加，只要采样的时间能够满足输出频率分辨率要求的累积脉冲个数的宽度。其优点是分辩率高、功耗低、价格低，但是需要外部计数电路共同完成AD转换。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;2.&amp;nbsp;AD转换器的主要技术指标 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;1）分辩率(Resolution)&amp;nbsp;指数字量变化一个最小量时模拟信号的变化量，定义为满刻度与2n的比值。分辩率又称精度，通常以数字信号的位数来表示。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;2）转换速率(Conversion&amp;nbsp;Rate)是指完成一次从模拟转换到数字的AD转换所需的时间的倒数。积分型AD的转换时间是毫秒级属低速AD，逐次比较型AD是微秒级属中速AD，全并行/串并行型AD可达到纳秒级。采样时间则是另外一个概念，是指两次转换的间隔。为了保证转换的正确完成，采样速率(Sample&amp;nbsp;Rate)必须小于或等于转换速率。因此有人习惯上将转换速率在数值上等同于采样速率也是可以接受的。常用单位是ksps和Msps，表示每秒采样千/百万次（kilo&amp;nbsp;/&amp;nbsp;Million&amp;nbsp;Samples&amp;nbsp;per&amp;nbsp;Second）。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;3）量化误差(Quantizing&amp;nbsp;Error)&amp;nbsp;由于AD的有限分辩率而引起的误差，即有限分辩率AD的阶梯状转移特性曲线与无限分辩率AD（理想AD）的转移特性曲线（直线）之间的最大偏差。通常是1&amp;nbsp;个或半个最小数字量的模拟变化量，表示为1LSB、1/2LSB。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;4）偏移误差(Offset&amp;nbsp;Error)&amp;nbsp;输入信号为零时输出信号不为零的值，可外接电位器调至最小。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;5）满刻度误差(Full&amp;nbsp;Scale&amp;nbsp;Error)&amp;nbsp;满度输出时对应的输入信号与理想输入信号值之差。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;6）线性度(Linearity)&amp;nbsp;实际转换器的转移函数与理想直线的最大偏移，不包括以上三种误差。&amp;nbsp; &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;其他指标还有：绝对精度(Absolute&amp;nbsp;Accuracy)&amp;nbsp;，相对精度(Relative&amp;nbsp;Accuracy)，微分非线性，单调性和无错码，总谐波失真（Total&amp;nbsp;Harmonic&amp;nbsp;Distotortion缩写THD）和积分非线性。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;3.&amp;nbsp;DA转换器 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;DA转换器的内部电路构成无太大差异，一般按输出是电流还是电压、能否作乘法运算等进行分类。大多数DA转换器由电阻阵列和n个电流开关(或电压开关)构成。按数字输入值切换开关，产生比例于输入的电流(或电压)。此外，也有为了改善精度而把恒流源放入器件内部的。一般说来，由于电流开关的切换误差小，大多采用电流开关型电路，电流开关型电路如果直接输出生成的电流，则为电流输出型DA转换器，如果经电流椀缪棺缓笫涑觯蛭缪故涑鲂?/FONT&amp;gt;DA转换器。此外，电压开关型电路为直接输出电压型DA转换器。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;1）电压输出型（如TLC5620） &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;电压输出型DA转换器虽有直接从电阻阵列输出电压的，但一般采用内置输出放大器以低阻抗输出。直接输出电压的器件仅用于高阻抗负载，由于无输出放大器部分的延迟，故常作为高速DA转换器使用。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;2）电流输出型(如THS5661A) &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;电流输出型DA转换器很少直接利用电流输出，大多外接电流—电压转换电路得到电压输出，后者有两种方法：一是只在输出引脚上接负载电阻而进行电流—电压转换，二是外接运算放大器。用负载电阻进行电流—电压转换的方法，虽可在电流输出引脚上出现电压，但必须在规定的输出电压范围内使用，而且由于输出阻抗高，所以一般外接运算放大器使用。此外，大部分CMOS&amp;nbsp;DA转换器当输出电压不为零时不能正确动作，所以必须外接运算放大器。当外接运算放大器进行电流电压转换时，则电路构成基本上与内置放大器的电压输出型相同，这时由于在DA转换器的电流建立时间上加入了达算放入器的延迟，使响应变慢。此外，这种电路中运算放大器因输出引脚的内部电容而容易起振，有时必须作相位补偿。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;3）乘算型（如AD7533） &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;DA转换器中有使用恒定基准电压的，也有在基准电压输入上加交流信号的，后者由于能得到数字输入和基准电压输入相乘的结果而输出，因而称为乘算型DA转换器。乘算型DA转换器一般不仅可以进行乘法运算，而且可以作为使输入信号数字化地衰减的衰减器及对输入信号进行调制的调制器使用。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;4）一位DA转换器 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;一位DA转换器与前述转换方式全然不同，它将数字值转换为脉冲宽度调制或频率调制的输出，然后用数字滤波器作平均化而得到一般的电压输出(又称位流方式)，用于音频等场合。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;4.&amp;nbsp;DA转换器的主要技术指标： &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;1）分辩率(Resolution)&amp;nbsp;指最小模拟输出量（对应数字量仅最低位为‘1’）与最大量（对应数字量所有有效位为‘1’）之比。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;2）建立时间(Setting&amp;nbsp;Time)&amp;nbsp;是将一个数字量转换为稳定模拟信号所需的时间，也可以认为是转换时间。DA中常用建立时间来描述其速度，而不是AD中常用的转换速率。一般地，电流输出DA建立时间较短，电压输出DA则较长。 &lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;其他指标还有线性度(Linearity)，转换精度，温度系数/漂移。&lt;/font&gt;&lt;/p&gt;&lt;br&gt;</description><comments></comments><guid>http://blog.ednchina.com/blog/levension/16809/message.aspx</guid><category>模拟数字 模拟技术</category><author></author></item></channel></rss>