#include  <msp430x14x.h>
#include "lcd1602_h.h"

void delay_nms(void);
 
void main(void)
{
  
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;             // Stop watchdog timer
 LCD_init();
 while(1)    
 { 
         LCD_write_string(0,0,"Wellcomefighting");
                LCD_write_string(0,1,"i am the  one ");
                delay_nms();
                LCD_write_string(0,0,"HELLO      WORLD ");
                LCD_write_string(0,1,"  lianghongzhi  ");
                delay_nms(); 
 }
}

void delay_nms(void)      
{
    unsigned int count,i;
    for(count = 4; count > 0; count--)
   for(i=50000;i>0;i--); 
}

下面是1602的子程序
/******************************************************************/
//  
//  DIY by 梁鸿志
//
//           硬件连接信息（调试液晶型号LCD1602）
//              1--VSS     GND           
//              2--VDD  VCC       
//  3--V0  至地
//  4--RS  数据/命令选择
//  5--R/W         读写控制
//  6--E  使能
//  7--DB0  DB0
//  14-DB7  DB7
//  15-LEDA  背光正  
//  16-LEDK  背光负(接地） 
//
//  硬件上需要修改的话，有两个函数需要改动
//  LCD_Busy() 读忙函数
//  LCD_Init() 初始化函数
/******************************************************************/
#include "lcd1602_h.h"
/********************************************************************/
void LCD_init(void)
{ 
 P2DIR |= 0xff;     
        P1DIR |= 0xff; 
 LCD_en_command(0x0C);
 LCD_en_command(0x06);
 LCD_en_command(0x80);
 LCD_en_command(0x38);
 LCD_en_command(0x01);
}
/********************************************************************/

void LCD_Busy(void)
{
    char BF = 0;    //  busy flag
    CLR_LCD_RS;
    SET_LCD_RW;
    P2DIR = 0x00;   //  modify this if you change hardware
    do
    {
     SET_LCD_EN;
        BF = P2IN;
        CLR_LCD_EN;
    } while(BF & 0x80);
    P2DIR = 0xff;   //  modify this if you change hardware
}

void LCD_delay(void)
{
 unsigned int i;
 for(i=500;i>0;i--);     // need modify this time at differert mcu
}
/********************************************************************/ 
void LCD_en_command(unsigned char command)
{
        LCD_Busy();
 CLR_LCD_RS;
 CLR_LCD_RW;
 SET_LCD_EN;
 LCD_I0=command;
 CLR_LCD_EN;
}
/********************************************************************/
void LCD_en_dat(unsigned char dat)
{
  LCD_Busy();
 SET_LCD_RS;
 CLR_LCD_RW;
 SET_LCD_EN;
 LCD_I0=dat;
 CLR_LCD_EN;
}
/********************************************************************/
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y ) 
{
     unsigned char address;
     if (y == 0)
      address = 0x80 + x;
     else
         address = 0xc0 + x;
     LCD_en_command(address);
}
/********************************************************************/
void LCD_write_char( unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat)
{
 LCD_set_xy( x, y );
 LCD_en_dat(dat);
}
/********************************************************************/
void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s)
{
    LCD_set_xy( X, Y ); 
    while (*s)
    {
     LCD_I0=*s;
        LCD_en_dat(*s);  
 s ++;
    }
}

1602自身的头文件
/********************************************************************/
#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

#include "msp430x14x.h"

#define LCDCTL   P1OUT
#define LCD_I0   P2OUT
#define SET_LCD_RS  LCDCTL |= BIT0
#define CLR_LCD_RS  LCDCTL &= ~BIT0
#define SET_LCD_RW;  LCDCTL |= BIT2
#define CLR_LCD_RW;  LCDCTL &= ~BIT2
#define SET_LCD_EN;  LCDCTL |= BIT4
#define CLR_LCD_EN;  LCDCTL &= ~BIT4

void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s);
void LCD_write_char( unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat);
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );
void LCD_en_dat(unsigned char dat);
void LCD_en_command(unsigned char command);
void LCD_init(void);
void LCD_Busy(void);

#endif

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
//Head files
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define nop  _nop_()
#define xtal 11.0592           /晶振11.0592M
//====================================================================
//函数声明
void Delay(uint ms);      //延时子程序
//void Write_cmd(cmd);   //写指令子程序
//void Write_data(uchar _data); //写数据子程序
//void Position(ucha不不　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv　　　　　r pos);  //定位函数
//void Display(uchar address); //
//void Init_12864();
//void LcdSetXY(uchar x, uchar y, uchar *pt);
void W_1byte(uchar RW, uchar RS, uchar W_data);
void Write_8bits(uint W_bits);
void LCD_Init(void);
/********************************************************************
********************************************************************/
sbit CS="P0"^4;                //CS=RS
sbit SID="P0"^5;               //RW=SID
sbit SCLK="P0"^6;               //E=SCLK
//===================================================================
code uchar mynew1[]={"  welcome to my "};
code uchar mynew2[]={"   E world  I am"};
code uchar mynew3[]={"  lianghongzhi "};
code uchar mynew4[]={"    努力啊 "};
/********************************************************************

********************************************************************/
void main()
{
 uchar i="0";
 SP = 0X60;
 CS = 0;
 SCLK = 0;
 SID = 0;
 LCD_Init();
          while(1)
 {
  W_1byte(0,0,0x80);
  nop;
  for(i=0;mynew1[i]!='\0';i++)
  {
   W_1byte(0,1,mynew1[i]);
  }
  W_1byte(0,0,0x90);
  for(i=0;mynew2[i]!='\0';i++)
  {
   W_1byte(0,1,mynew2[i]);
  }
    W_1byte(0,0,0x88);
  for(i=0;mynew3[i]!='\0';i++)
  {
   W_1byte(0,1,mynew3[i]);
  }
  W_1byte(0,0,0x98);
  for(i=0;mynew4[i]!='\0';i++)
  {
   W_1byte(0,1,mynew4[i]);
 
  }
 }
}
/******************************************************************/
void LCD_Init(void)
{
  uchar cmd;
  cmd="0x30";   //功能设置 8位数据，基本指令
 W_1byte(0,0,cmd);
 Delay(2);
 cmd=0x0C;   //显示状态 ON，游标OFF，反白OFF
 W_1byte(0,0,cmd); //写指令
 Delay(2);
 cmd=0x01;   //清除显示
 W_1byte(0,0,cmd); //写指令
 Delay(2);
 cmd=0x02;   //地址归位
 W_1byte(0,0,cmd); //写指令
 Delay(2);
 cmd=0x80;   //设置DDRAM地址
 W_1byte(0,0,cmd); //写指令
 Delay(2);   //延时
}
/*******************************************************************
函 数 名：W_1byte
入口参数：RW、RS、W_data
出口参数：无
建立日期：2007年3月3日
修改日期：
函数作用：写一个字节的数据到12864液晶，包括指令和数据
说    明：RW=1，从液晶读数据到MCU；RW=0，写一个数据到液晶；
   （一般RW都设为0，即只向液晶写数据，不读数据）
          RS="1"，写入的是数据；RS=0，写入的是指令；
    一般模式：RW=0，RS=1;写数据
       RW="0"，RS=0;写指令
********************************************************************/
void W_1byte(uchar RW, uchar RS, uchar W_data)
{
 uint H_data,L_data,S_ID = 0xf8;  //11111RWRS0
 if(RW == 0)
 {
   S_ID &=~ 0x04;
 }
 else     //if(RW==1)
 {
   S_ID |= 0X04;
 }
 if(RS == 0)
 {
   S_ID &=~ 0x02;
 }
 else     //if(RS==1)
 {
   S_ID |= 0X02;
 }
 H_data = W_data;
 H_data &= 0xf0;   //屏蔽低4位的数据
 L_data = W_data;     //xxxx0000格式
 L_data &= 0x0f;   //屏蔽高4位的数据
 L_data <<= 4;   //xxxx0000格式
 CS = 1;
 Write_8bits(S_ID);   //发送S_ID
 Write_8bits(H_data); //发送H_data
 Write_8bits(L_data); //发送L_data
 CS = 0;
}
/********************************************************************
函 数 名：Write_8bits
入口参数：W_bits
出口参数：无
建立日期：2007年3月3日
修改日期：
函数作用：负责串行输出8个bit位
说    明：
********************************************************************/
void Write_8bits(uint W_bits)
{
 uint i,Temp_data;
 for(i=0; i<8; i++)
 {
  Temp_data = W_bits;
  Temp_data <<= i;
  if((Temp_data&0x80)==0)  //bit7 is zero
  {
    SID = 0;
   nop;
   SCLK = 1;
   nop;
   nop;
   SCLK = 0;
   nop;
   SID = 0;
  }
  else         //bit7 is one
  {
    SID = 1;
   nop;
   SCLK = 1;
   nop;
   nop;
   SCLK = 0;
   nop;
   SID = 0;
  }
 }
}
/********************************************************************
函 数 名：Delay
入口参数：ms
出口参数：无
建立日期：2007年3月3日
修改日期：
函数作用：毫秒级的延时程序，当晶振为12Mhz时，xtal=12;
说    明：
********************************************************************/
void Delay(uint ms)
{
    uint i;
    while(ms--)   
   {
     for(i=1;i<(uint)(8*143-2);i++)
         ;
   }  
}
//===================================================================*/

我们都知道lcd1602价位便宜，但能够一次显示的字符窜受到限制，所以必须通过软件控制，在一定时间内自动清屏，再显示下面的内容，实现像12864那样显示很多内容：

希望大家指点

功能：使用串口调试软件，可以在电脑上显示“tongxin sucess",但程序不是很规范，希望高手指点。

//desisned by lianghongzhi
//2007.7.29
#include"reg52.h"
#include"stdio.h"
#include"absacc.h"
#include<intrins.h>
void  init_com(void)
{
      SCON="0x50";              //串行方式1，
      TMOD="0x20";               //定时器工作于方式2  
      PCON="0X80";              //波特率4800
      ES="1";                     //开串行口中断
      TH1=0xF3;
      TL1=0xF3;
      TR1=1;                    //启动定时器1
      EA="1";      //开cpu中断
}
 void delay(void)                       //10ms延时
{
       int i,j;
   for(i=38;i>0;i--)
         for(j=130;j>0;j--);
}
void serial()interrupt 4 using 3
{
 unsigned char ch;
 if(RI)
 {
  RI=0;
  ch=SBUF;
  TI=1;
       switch(ch)
  {
   case 0x01:
   printf("A");TI=0;
   break;
   case 0x02:
   printf("B");TI=0;
   break;
   default:
   printf(" #tongxin sucess");
   TI=0;
   break;
  }
    }
}       
void main ()
{
 init_com();
 while(1);
}