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STM32 角度测量
STM32项目/学习计划表
| 项目名称 |
角度测量仪 |
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联系方式
（邮箱/电话） |
为了保证用户隐私,此处已被隐藏 |
| 预计实施时间 |
自 6月10日 到9月31日 |
计划参加人数 |
一人 |
| 背景描述 |
该计划的背景及其实现的目的、意义 |
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在大多数的控制系统或装置中，存在着诸如位置、速度、加速度等参数，它们可能包含轴角量或由轴角量变换而来。轴角量的测量可以通过轴角类传感器而获得。轴角传感器的种类很多，如：电位计、光电编码器、自整角机/旋转变压器、感应同步器等。与之对应，将传感器的模拟角度变换成计算机接口数字量的方法各不相同。
其中，自整角机/旋转变压器是一种具有绝对位置输出的角度传感器，采用STM32＋旋转变压器实现的角度测量仪具有成本低，可靠性高，温度适应性好，抗震动，耐冲击的特点，可广泛用于工业自动化，汽车电机优化控制和国防军事等领域。 |
| 功能描述 |
详细描述该项目能够实现的功能 |
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1.角度位置及角速度的解算；
2.具有零点位置（NorthMark）的标定功能；
3.具有故障检测功能；
4.具有RS232及CAN通信功能（如果时间允许准备实现CAN Open Slave Stack）。 |
| 解决办法 |
预计会遇到的困难和相应的解决办法 |
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1、系统采用二阶闭环控制系统，系统各参数整定困难，拟通过MATLAB建模及仿真对系统进行分析；
2.数据处理算法：为提高系统的跟踪精度及带宽，算法效率要高，关键函数需采用汇编实现。
3.首次使用STM32开发环境：可能要花一定的时间来熟悉STM32开发，需要良好的技术支持。 |
| 预期效果 |
开发项目：预期要解决的问题、达到的经济效益和产品所需数量；
学习项目：希望学到的知识或技能，达到哪些实践的目的等。 |
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通过此项目，希望达到以下的学习目的：
1.STM32体系结构，开发方法的学习；
2.二阶闭环控制系统的分析、设计方法，积累参数整定、系统分析方面的经验及分析方法；
3.CAN Open Slave Stack的设计及实现。
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| 时间安排 |
日 期 |
进 度 描 述 |
| 6月10日～6月30日 |
STM32体系结构，开发环境的学习 |
| 7月1日～8月31日 |
硬件设计，
系统分析，设计以及MATLAB仿真 |
| 9月1日～9月31日 |
软件开发及调试 |
| 总结 |
通过此项目的设计，学习STM32，掌握项目开发流程。
希望可以早点拿到开发板。 |
| 备 注 |
签名： 梁军龙 时间：2008年5月30日 |
系统分类:
单片机 | 用户分类:
无分类 | 来源:
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