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F2812的看门狗总结
这是我总结的F2812的看门狗功能使用!
看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。
工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。
TMS320F2812中涉及到看门狗的寄存器有：系统控制与状态寄存器SCSR，此寄存器包括看门狗覆盖位和看门狗中断使能/无效位。一般系统复位时，看门狗模块使能。
void EnableDog(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068; //0010 1000
EDIS;
}//使能看门狗，只有在SCSR寄存器中的WDOVERRIDE位置1时，WDCR.WDDIS才可以更改
void DisableDog(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;//0110 1000
EDIS;
}//使看门狗无效
void KickDog(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055;
SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA;
EDIS;
}//喂狗使看门狗的计数器清零
转载址:http://www.hellodsp.com/bbs/viewthread.php?tid=6582
关于eCAN
1.在写标志符之前要把所有邮箱屏蔽 ME。
2.邮箱准备发送的时候 CUP 将TRS 置位 开始发送。
TRS -----发送请求置位
RTR------远程发送请求
TRR------发送请求复位
TA--------发送响应置位
AA-------发送响应失败
RMP-----接收消息挂起
RML-----接收消息丢失
RFP------远程帧挂起
ME ------邮箱使能屏蔽
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