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最新日志

发表于:2009/5/20 17:06:17
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单片机控制32路舵机

利用STC12C5406+4个74164 单片机控制32路舵机上图： 有兴趣的朋友欢迎交流：QQ：437796990

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该用户于2009/5/20 17:06:46编辑过该文章

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发表于:2008/9/30 11:23:47
标签：AVR  

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AVR基本硬件线路设计与分析

　基本的AVR硬件线路，包括以下几部分：1。复位线路 2。晶振线路 3。AD转换滤波线路 4。ISP下载接口 5。JTAG仿真接口 6。电源复位线路的设计　　Mega16已经内置了上电复位设计。并且在熔丝位里，可以控制复位时的额外时间，故AVR外部的复位线路在上电时，可以设计得很简单：直接拉一只10K的电阻到VCC即可(R0)。　　为了可靠，再加上一只0.1uF的电容(C0)以消除干扰、杂波。　　D3(1N4148)的作用有两个：作用一是将复位输入的最高电压钳在Vcc+0.5V 左右，另一作用是系统断电时，将R0(10K)电…

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发表于:2008/9/30 11:19:26
标签：IAP串口bootlaoder  

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C8051F串口IAP原理

利用串口更新程序的相关文章

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发表于:2008/6/24 10:28:19
标签：上拉电阻  单片机  

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关于51单片机的上拉问题

关于51单片机P0口的结构及上拉问题 １.P0作为地址数据总线时，Ｔ１和Ｔ２是一起工作的,构成推挽结构。高电平时，Ｔ１打开，Ｔ２截止；低电平时，Ｔ１截止，Ｔ２打开。这种情况下不用外接上拉电阻.而且,当T1打开,T2截止,输出高电平的时候,因为内部电源直接通过T1输出到P0口线上,因此驱动能力(电流)可以很大,这就是为什么教科书上说可以"驱动8个TTL负载"的原因.２.P0作为一般端口时，Ｔ１就永远的截止，Ｔ２根据输出数据０导通和1截止，导通时拉地，当然是输出低电平；截止时，ＰＯ口就没有输出…

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发表于:2008/3/11 12:55:13
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基于nRF401和AT89C2051的无线数字通信系统

基于nRF401和AT89C2051的无线数字通信系统 湖南工业大学 欧伟明 引言 目前，机器人足球比赛系统主要有3种控制方式：第1种称为远程遥控无智能机器人足球比赛系统，主机通过无线方式遥控机器人；第2种称为基于视觉的机器人足球比赛系统，主机通过处理由摄像机获取的信息来控制机器人；第3种称为基于机器人的机器人足球比赛系统，此系统无需主机的控制，每个机器人通过自身的传感器获取信息并作出判断。 基于视觉的足球机器人系统作为实验平台，其实现难度适中，而且利于模糊推理、神经网络、…

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发表于:2008/2/28 1:19:37
标签：机器人  

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机器人组图

探险机器人家政服务机器人水下机器人空调除尘机器人能骑自行车的机器人排爆机器人人型机器人制作中的人型机器人

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发表于:2008/2/20 13:59:26
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原创：51单片机控制多个舵机源程序

原创：51单片机控制多个舵机源程序，刚刚调试成功！用一个定时器控制8个舵机。keil 文件欢迎讨论：QQ：437796990

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发表于:2008/2/3 22:08:09
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NQC中文编程指南

NQC中文编程指南NQC（NOT QUITE C）是由戴夫编写的一种编程语言，它是为 乐高机器人量身订制的。假如你从来没有编写过程序，不用担心，NQC 的使用非常简单，而且此指南也对其所有功能做出说明。其实，使用 QC来给机器人编程比编写计算机程序要简单许多，所以我们可以通 过使用NQC来实现自己成为编程大师的梦想。

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发表于:2008/2/2 16:11:16
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手机控制NXT软件

手机控制蓝牙1．下载软件在www.mindstorms.com/bluetooth/上下载手机控制插件软件，下载后解压到相应的目录下2．从PC发送软件到手机上PC配置：内置蓝牙或蓝牙适配器的电脑手机配置：支持JAVA程序、内置蓝牙，目前测试成功的手机列表可以在www.mindstorms.com/bluetooth/查看，我们也测试了索爱的K750C,K700手机，一般索爱、诺基亚的手机兼容性好一些。在软件目录下，找到相应型号手机的文件夹，比如说我用的是K750,则找到SonyEricssonK750i文件夹，然后右击.jar文件，选择菜单中“发送”到蓝牙设备…

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发表于:2008/2/2 16:04:22
标签：HCS08  mc9S08GB60  

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mc9s08gb中文数据手册

MC9S08GB60的特点 ①60K带块保护和安全机制的可片上在线编程的 FLASH存储器 ②4K片上随机存储器(RAM) ③8 通道，10 位模数转换器(ATD) ④两个串行通信接口模块(SCI) ⑤串行外设接口模块(SPI) ⑥时钟源可选晶体振荡器、陶瓷谐振器、外部时钟或经精确 NVM校准的内部时钟 ⑦高达 100 kbps的 IIC总线(IIC) ⑧一个 3 通道和一个 5 通道的 16 位定时器/脉宽调制器(TPM)模块，每个通道可以 PWM等功能。每个定时模块的每个通道可配置为 选择输入捕捉、输出比较和边缘对齐 (CPWM)模式 带缓冲的中心对齐的脉宽调制 ⑨8 …

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发表于:2008/2/2 16:04:09
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mc9s08gb中文数据手册

MC9S08GB60的特点 ①60K带块保护和安全机制的可片上在线编程的 FLASH存储器 ②4K片上随机存储器(RAM) ③8 通道，10 位模数转换器(ATD) ④两个串行通信接口模块(SCI) ⑤串行外设接口模块(SPI) ⑥时钟源可选晶体振荡器、陶瓷谐振器、外部时钟或经精确 NVM校准的内部时钟 ⑦高达 100 kbps的 IIC总线(IIC) ⑧一个 3 通道和一个 5 通道的 16 位定时器/脉宽调制器(TPM)模块，每个通道可以 PWM等功能。每个定时模块的每个通道可配置为 选择输入捕捉、输出比较和边缘对齐 (CPWM)模式 带缓冲的中心对齐的脉宽调制 ⑨8 …

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发表于:2007/7/31 3:03:45
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毕业两年才知道．．．．．．

其实毕业一年的时候就想写点什么， 　　只是当时思想尚未完全转变， 　　处于转变过程的矛盾痛苦阶段。 　　 　　毕业两年才知道，理想是虚无的，面包才是实在的。理想换不来面包，面包带不来理想。但是，面包可以让理想有延续下去的力气，所以，面包比理想重要。 　　 　　毕业两年才知道，地球是圆的，地球上的人也是。社会会让我们变得越来越圆滑，圆滑不是坏事，圆而不滑是境界。遗憾的是，从大学里毕业的时候，人人都是有棱有角，于是，人人都会被痛苦得磨砺。这个过程中，身材也越来越“…

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发表于:2007/7/29 23:16:36
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调试了关于VB与NXT通讯问题

好几天没有更新我的BLOG了 最近彻底研究了有关于VB与NXT之间的通讯问题。发现英语真的很重要，主要通过蓝牙虚拟串口，说来还是串口通讯的问题。我整理了有关的所有通讯命令，有做了几个例子 都调试通过了 哈哈有需要这方面帮助 ，可以跟我联系

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发表于:2007/7/25 12:59:36
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知道为什么在KFC要排队了^^^^6

服务员：欢迎光临肯德基，请问您要点什么？ 客人：鸡腿汉堡。 [ 转自铁血社区 http://bbs.tiexue.net/ ]服务员：辣的还是不辣的？ 客人：辣的。 服务员：您要是再增加两块钱就可以换成双层汉堡，可以吗？ 客人：好的，双层汉堡。 服务员：请问您还要点什么？ 客人：薯条。 [ 转自铁血社区 http://bbs.tiexue.net/ ]服务员：请问您需要大薯条、中薯条还是小薯条？ 客人：中薯条。 服务员：请问您要几包？ 客人：一包就可以了。 服务员：我们现在最新推出了薯条摇摇乐，您想试试吗？ 客人：不需要，给我番茄酱就可以了。 [ 转自…

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发表于:2007/7/23 18:07:44
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NXT与PCF8574的通讯

I2C Interfacing Part 1: Adding Digital I/O PortsBy Sivan Toledo October 2006The sensor ports on the NXT support a serial digital protocol called I2C, which was developed by Philips in the 1980's for use in consumer electronics (in television sets, for example). This article describes the use of a simple I2C chip that provides 8 digital I/O ports with the NXT.Each one of these eight ports can be used as either input or output (and in some restricted ways also as both). These inputs and outputs are binary: they are either on or off. Input ports can be used for touch sensor (switches), for example. Output ports can drive LEDs, and through relays or other devices they can turn mo…

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