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计算机课程学习网点

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发表于:2008-5-25 9:31:27
标签:电路  二极管  

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二极管的奇妙用法!(经典)

大多数人都只知道二极管有单向导通/反向截止的特性,所以都只是把二极管作为整流或者开关来使用。其实二极管还有一个非常特殊的性能,就是它能够很好的作为温度检测器件,稳定、可靠又取材方便而且非常便宜。可能好多人不知道它还可以这样用。
原理非常简单:就是二极管的PN结具有负温度特性,温度每升高一度C,它的正向压降就降低3mV左右。如果用5个1N4148二极管串接的话,那么就有15mV/度C的变化。对于用LM358以及LM324或者LM339的运放或者比较起来说,只要变化2mV就足够使输出翻转了。具体使用时只要用一个电阻和二极管串接,电阻起到限流的作用,让二极管的正向电流在0.5至3mA之间就可以了。从二极管两端取出正向电压给比较器输入端。
早些年,我用这个东西来替换东芝电冰箱里面很容易损坏的那个感温电阻,至今没有一台出现温度失控问题,东芝维修部的人也看的晕乎乎,始终不明白之中奥妙。


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发表于:2008-5-25 0:39:10
标签:linux  c语言  

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Linux 下 C 语言编程

Linux 下 C 语言编程
[ 2006-8-28 10:26:29 | Author: bug ]

Linux的发行版中包含了很多软件开发工具. 它们中的很多是用于 C 和 C++应用程序开发的. 本文介绍了在 Linux 下能用于 C 应用程序开发和调试的工具. 本文的主旨是介绍如何在 Linux 下使用 C 编译器和其他 C 编程工具, 而非 C 语言编程的教程. 在本文中你将学到以下知识:
 
什么是 C
GNU C 编译器
用 gdb 来调试GCC应用程序
  你也能看到随 Linux 发行的其他有用的 C 编程工具. 这些工具包括源程序美化程序(pretty print programs), 附加的调试工具, 函数原型自动生成工具(automatic function prototypers).

--------------------------------------------------------------------------------
注意: 源程序美化程序(pretty print programs)自动帮你格式化源代码产生始终如一的缩进格式. 
--------------------------------------------------------------------------------

什么是 C?
  C 是一种在 UNIX 操作系统的早期就被广泛使用的通用编程语言. 它最早是由贝尔实验室的 Dennis Ritchie 为了 UNIX 的辅助开发而写的, 开始时 UNIX 是用汇编语言和一种叫 B 的语言编写的. 从那时候起, C 就成为世界上使用最广泛计算机语言.
 
  C 能在编程领域里得到如此广泛支持的原因有以下一些:
它是一种非常通用的语言. 几乎你所能想到的任何一种计算机上都有至少一种能用的 C 编译器. 并且它的语法和函数库在不同的平台上都是统一的, 这个特性对开发者来说很有吸引力.
用 C 写的程序执行速度很快.
C 是所有版本的UNIX上的系统语言.
  C 在过去的二十年中有了很大的发展. 在80年代末期美国国家标准协会(American National Standards Institute)发布了一个被称为 ANSI C 的 C 语言标准.这更加保证了将来在不同平台上的 C 的一致性. 在80年代还出现了一种 C 的面向对象的扩展称为 C++. C++ 将在另一篇文章 "C++ 编程"中描述.
  Linux 上可用的 C 编译器是 GNU C 编译器, 它建立在自由软件基金会的编程许可证的基础上, 因此可以自由发布. 你能在 Linux 的发行光盘上找到它.

GNU C 编译器
  随 Slackware Linux 发行的 GNU C 编译器(GCC)是一个全功能的 ANSI C 兼容编译器. 如果你熟悉其他操作系统或硬件平台上的一种 C 编译器, 你将能很快地掌握 GCC. 本节将介绍如何使用 GCC 和一些 GCC 编译器最常用的选项.
 
使用 GCC
  通常后跟一些选项和文件名来使用 GCC 编译器. gcc 命令的基本用法如下:
gcc [options] [filenames]
  命令行选项指定的操作将在命令行上每个给出的文件上执行. 下一小节将叙述一些你会最常用到的选项.
 
GCC 选项
  GCC 有超过100个的编译选项可用. 这些选项中的许多你可能永远都不会用到, 但一些主要的选项将会频繁用到. 很多的 GCC 选项包括一个以上的字符. 因此你必须为每个选项指定各自的连字符, 并且就象大多数 Linux 命令一样你不能在一个单独的连字符后跟一组选项. 例如, 下面的两个命令是不同的:
gcc -p -g test.c

gcc -pg test.c
  第一条命令告诉 GCC 编译 test.c 时为 prof 命令建立剖析(profile)信息并且把调试信息加入到可执行的文件里. 第二条命令只告诉 GCC 为 gprof 命令建立剖析信息.
 
  当你不用任何选项编译一个程序时, GCC 将会建立(假定编译成功)一个名为 a.out 的可执行文件. 例如, 下面的命令将在当前目录下产生一个叫 a.out 的文件:
gcc test.c
  你能用 -o 编译选项来为将产生的可执行文件指定一个文件名来代替 a.out. 例如, 将一个叫 count.c 的 C 程序编译为名叫 count 的可执行文件, 你将输入下面的命令:
gcc -o count count.c

--------------------------------------------------------------------------------
注意: 当你使用 -o 选项时, -o 后面必须跟一个文件名. 
--------------------------------------------------------------------------------

  GCC 同样有指定编译器处理多少的编译选项. -c 选项告诉 GCC 仅把源代码编译为目标代码而跳过汇编和连接的步骤. 这个选项使用的非常频繁因为它使得编译多个 C 程序时速度更快并且更易于管理. 缺省时 GCC 建立的目标代码文件有一个 .o 的扩展名.
  -S 编译选项告诉 GCC 在为 C 代码产生了汇编语言文件后停止编译. GCC 产生的汇编语言文件的缺省扩展名是 .s . -E 选项指示编译器仅对输入文件进行预处理. 当这个选项被使用时, 预处理器的输出被送到标准输出而不是储存在文件里.

优 化 选 项
  当你用 GCC 编译 C 代码时, 它会试着用最少的时间完成编译并且使编译后的代码易于调试. 易于调试意味着编译后的代码与源代码有同样的执行次序, 编译后的代码没有经过优化. 有很多选项可用于告诉 GCC 在耗费更多编译时间和牺牲易调试性的基础上产生更小更快的可执行文件. 这些选项中最典型的是-O 和 -O2 选项.
  -O 选项告诉 GCC 对源代码进行基本优化. 这些优化在大多数情况下都会使程序执行的更快. -O2 选项告诉 GCC 产生尽可能小和尽可能快的代码. -O2 选项将使编译的速度比使用 -O 时慢. 但通常产生的代码执行速度会更快.

  除了 -O 和 -O2 优化选项外, 还有一些低级选项用于产生更快的代码. 这些选项非常的特殊, 而且最好只有当你完全理解这些选项将会对编译后的代码产生什么样的效果时再去使用. 这些选项的详细描述, 请参考 GCC 的指南页, 在命令行上键入 man gcc .

调试和剖析选项
  GCC 支持数种调试和剖析选项. 在这些选项里你会最常用到的是 -g 和 -pg 选项.
  -g 选项告诉 GCC 产生能被 GNU 调试器使用的调试信息以便调试你的程序. GCC 提供了一个很多其他 C 编译器里没有的特性, 在 GCC 里你能使 -g 和 -O (产生优化代码)联用. 这一点非常有用因为你能在与最终产品尽可能相近的情况下调试你的代码. 在你同时使用这两个选项时你必须清楚你所写的某些代码已经在优化时被 GCC 作了改动. 关于调试 C 程序的更多信息请看下一节"用 gdb 调试 C 程序" .
  -pg 选项告诉 GCC 在你的程序里加入额外的代码, 执行时, 产生 gprof 用的剖析信息以显示你的程序的耗时情况. 关于 gprof 的更多信息请参考 "gprof" 一节.
 
用 gdb 调试 GCC 程序
  Linux 包含了一个叫 gdb 的 GNU 调试程序. gdb 是一个用来调试 C 和 C++ 程序的强力调试器. 它使你能在程序运行时观察程序的内部结构和内存的使用情况. 以下是 gdb 所提供的一些功能:
它使你能监视你程序中变量的值.
它使你能设置断点以使程序在指定的代码行上停止执行.
它使你能一行行的执行你的代码.

  在命令行上键入 gdb 并按回车键就可以运行 gdb 了, 如果一切正常的话, gdb 将被启动并且你将在屏幕上看到类似的内容:
GDB is free software and you are welcome to distribute copies of it

under certain conditions; type "show copying" to see the conditions.

There is absolutely no warranty for GDB; type "show warranty" for details.

GDB 4.14 (i486-slakware-linux), Copyright 1995 Free Software Foundation, Inc.

(gdb)
  当你启动 gdb 后, 你能在命令行上指定很多的选项. 你也可以以下面的方式来运行 gdb :
gdb
  当你用这种方式运行 gdb , 你能直接指定想要调试的程序. 这将告诉gdb 装入名为 fname 的可执行文件. 你也可以用 gdb 去检查一个因程序异常终止而产生的 core 文件, 或者与一个正在运行的程序相连. 你可以参考 gdb 指南页或在命令行上键入 gdb -h 得到一个有关这些选项的说明的简单列表.
 
为调试编译代码(Compiling Code for Debugging)
  为了使 gdb 正常工作, 你必须使你的程序在编译时包含调试信息. 调试信息包含你程序里的每个变量的类型和在可执行文件里的地址映射以及源代码的行号. gdb 利用这些信息使源代码和机器码相关联.
  在编译时用 -g 选项打开调试选项.
 
gdb 基本命令
   gdb 支持很多的命令使你能实现不同的功能. 这些命令从简单的文件装入到允许你检查所调用的堆栈内容的复杂命令, 表27.1列出了你在用 gdb 调试时会用到的一些命令. 想了解 gdb 的详细使用请参考 gdb 的指南页.
 

表 27.1. 基本 gdb 命令.

命  令 描 述
file 装入想要调试的可执行文件.
kill 终止正在调试的程序.
list 列出产生执行文件的源代码的一部分.
next 执行一行源代码但不进入函数内部.
step 执行一行源代码而且进入函数内部.
run 执行当前被调试的程序
quit 终止 gdb
watch 使你能监视一个变量的值而不管它何时被改变.
break 在代码里设置断点, 这将使程序执行到这里时被挂起.
make 使你能不退出 gdb 就可以重新产生可执行文件.
shell 使你能不离开 gdb 就执行 UNIX shell 命令. 

  
   gdb 支持很多与 UNIX shell 程序一样的命令编辑特征. 你能象在 bash 或 tcsh里那样按 Tab 键让 gdb 帮你补齐一个唯一的命令, 如果不唯一的话 gdb 会列出所有匹配的命令. 你也能用光标键上下翻动历史命令.

gdb 应用举例
  本节用一个实例教你一步步的用 gdb 调试程序. 被调试的程序相当的简单, 但它展示了 gdb 的典型应用.
 
  下面列出了将被调试的程序. 这个程序被称为 greeting , 它显示一个简单的问候, 再用反序将它列出.
#i nclude 

main ()
{
 char my_string[] = "hello there";

 my_print (my_string);
 my_print2 (my_string);
}

void my_print (char *string)
{
 printf ("The string is s\n", string);
}

void my_print2 (char *string)
{
 char *string2;
 int size, i;

 size = strlen (string);
 string2 = (char *) malloc (size + 1);
 for (i = 0; i < size; i++)
  string2[size - i] = string[i];
 string2[size+1] = `\0";
 printf ("The string printed backward is s\n", string2);
}
  用下面的命令编译它:
 
gcc -o test test.c
  这个程序执行时显示如下结果:
The string is hello there

The string printed backward is
  输出的第一行是正确的, 但第二行打印出的东西并不是我们所期望的. 我们所设想的输出应该是:
The string printed backward is ereht olleh
  由于某些原因, my_print2 函数没有正常工作. 让我们用 gdb 看看问题究竟出在哪儿, 先键入如下命令:
 
gdb greeting

--------------------------------------------------------------------------------
注意: 记得在编译 greeting 程序时把调试选项打开. 
--------------------------------------------------------------------------------

  如果你在输入命令时忘了把要调试的程序作为参数传给 gdb , 你可以在 gdb 提示符下用 file 命令来载入它:
 
(gdb) file greeting
  这个命令将载入 greeting 可执行文件就象你在 gdb 命令行里装入它一样.
  这时你能用 gdb 的 run 命令来运行 greeting 了. 当它在 gdb 里被运行后结果大约会象这样:

(gdb) run
Starting program: /root/greeting
The string is hello there
The string printed backward is
Program exited with code 041
  这个输出和在 gdb 外面运行的结果一样. 问题是, 为什么反序打印没有工作? 为了找出症结所在, 我们可以在 my_print2 函数的 for 语句后设一个断点, 具体的做法是在 gdb 提示符下键入 list 命令三次, 列出源代码:
(gdb) list
(gdb) list
(gdb) list
--------------------------------------------------------------------------------
技巧: 在 gdb 提示符下按回车健将重复上一个命令. 
--------------------------------------------------------------------------------
  第一次键入 list 命令的输出如下:
 
1    #i nclude 
2
3    main ()
4    {
5     char my_string[] = "hello there";
6
7     my_print (my_string);

8     my_print2 (my_string);
9    }
10
  如果按下回车, gdb 将再执行一次 list 命令, 给出下列输出:
  11   my_print (char *string)
12   {
13    printf ("The string is s\n", string);
14   }
15
16   my_print2 (char *string)
17   {
18    char *string2;
19    int size, i;

20
  再按一次回车将列出 greeting 程序的剩余部分:
21    size = strlen (string);

22    string2 = (char *) malloc (size + 1);

23    for (i = 0; i < size; i++)

24     string2[size - i] = string[i];

25    string2[size+1] = `\0";

26    printf ("The string printed backward is s\n", string2);

27   }
  根据列出的源程序, 你能看到要设断点的地方在第24行, 在 gdb 命令行提示符下键入如下命令设置断点:
(gdb) break 24
  gdb 将作出如下的响应:
Breakpoint 1 at 0x139: file greeting.c, line 24

(gdb)
 
  现在再键入 run 命令, 将产生如下的输出:
 
Starting program: /root/greeting

The string is hello there



Breakpoint 1, my_print2 (string = 0xbfffdc4 "hello there") at greeting.c :24

24 string2[size-i]=string[i]
  你能通过设置一个观察 string2[size - i] 变量的值的观察点来看出错误是怎样产生的, 做法是键入:
 
(gdb) watch string2[size - i]
  gdb 将作出如下回应:
Watchpoint 2: string2[size - i]
  现在可以用 next 命令来一步步的执行 for 循环了:
 
(gdb) next
  经过第一次循环后, gdb 告诉我们 string2[size - i] 的值是 `h`. gdb 用如下的显示来告诉你这个信息:
 
Watchpoint 2, string2[size - i]

Old value = 0 `\000"

New value = 104 `h"

my_print2(string = 0xbfffdc4 "hello there") at greeting.c:23

23 for (i=0; i   这个值正是期望的. 后来的数次循环的结果都是正确的. 当 i="10" 时, 表达式 string2[size - i] 的值等于 `e`, size - i 的值等于 1, 最后一个字符已经拷到新串里了.
  如果你再把循环执行下去, 你会看到已经没有值分配给 string2[0] 了, 而它是新串的第一个字符, 因为 malloc 函数在分配内存时把它们初始化为空(null)字符. 所以 string2 的第一个字符是空字符. 这解释了为什么在打印 string2 时没有任何输出了.

  现在找出了问题出在哪里, 修正这个错误是很容易的. 你得把代码里写入 string2 的第一个字符的的偏移量改为 size - 1 而不是 size. 这是因为 string2 的大小为 12, 但起始偏移量是 0, 串内的字符从偏移量 0 到 偏移量 10, 偏移量 11 为空字符保留.

  为了使代码正常工作有很多种修改办法. 一种是另设一个比串的实际大小小 1 的变量. 这是这种解决办法的代码:

#i nclude 

main ()

{

 char my_string[] = "hello there";

 my_print (my_string);

 my_print2 (my_string);

}


my_print (char *string)

{

 printf ("The string is s\n", string);

}


my_print2 (char *string)

{

 char *string2;

 int size, size2, i;

 size = strlen (string);

 size2 = size -1;

 string2 = (char *) malloc (size + 1);

 for (i = 0; i < size; i++)

  string2[size2 - i] = string[i];

 string2[size] = `\0";

 printf ("The string printed backward is s\n", string2);

}
另外的 C 编程工具
  Slackware Linux 的发行版中还包括一些我们尚未提到的 C 开发工具. 本节将介绍这些工具和它们的典型用法.
xxgdb
  xxgdb 是 gdb 的一个基于 X Window 系统的图形界面. xxgdb 包括了命令行版的 gdb 上的所有特性. xxgdb 使你能通过按按钮来执行常用的命令. 设置了断点的地方也用图形来显示.
 
  你能在一个 Xterm 窗口里键入下面的命令来运行它:
xxgdb
  你能用 gdb 里任何有效的命令行选项来初始化 xxgdb . 此外 xxgdb 也有一些特有的命令行选项, 表 27.2 列出了这些选项.
 
表 27.2. xxgdb 命令行选项.


选 项 描 述
db_name 指定所用调试器的名字, 缺省是 gdb.
db_prompt 指定调试器提示符, 缺省为 gdb.
gdbinit 指定初始化 gdb 的命令文件的文件名, 缺省为 .gdbinit. 
nx 告诉 xxgdb 不执行 .gdbinit 文件.
bigicon 使用大图标.
 
calls
   你可以在 sunsite.unc.edu FTP 站点用下面的路径:
/pub/Linux/devel/lang/c/calls.tar.Z

  来取得 calls , 一些旧版本的 Linux CD-ROM 发行版里也附带有. 因为它是一个有用的工具, 我们在这里也介绍一下. 如果你觉得有用的话, 从 BBS, FTP, 或另一张CD-ROM 上弄一个拷贝. calls 调用 GCC 的预处理器来处理给出的源程序文件, 然后输出这些文件的里的函数调用树图.
 
--------------------------------------------------------------------------------
注意: 在你的系统上安装 calls , 以超级用户身份登录后执行下面的步骤: 1. 解压和 untar 文件. 2. cd 进入 calls untar 后建立的子目录. 3. 把名叫 calls 的文件移动到 /usr/bin 目录. 4. 把名叫 calls.1 的文件移动到目录 /usr/man/man1 . 5. 删除 /tmp/calls 目录. 这些步骤将把 calls 程序和它的指南页安装载你的系统上. 
--------------------------------------------------------------------------------

  当 calls 打印出调用跟踪结果时, 它在函数后面用中括号给出了函数所在文件的文件名:
main [test.c]
  如果函数并不是向 calls 给出的文件里的, calls 不知道所调用的函数来自哪里, 则只显示函数的名字:
printf
  calls 不对递归和静态函数输出. 递归函数显示成下面的样子:
fact <<< recursive in factorial.c >>>
  静态函数象这样显示:
total [static in calculate.c]
  作为一个例子, 假设用 calls 处理下面的程序:
 
#i nclude

main ()

{

char my_string[] = "hello there";

my_print (my_string);

my_print2(my_string);

}

my_print (char *string)

{

printf ("The string is s\n", string);

}

my_print2 (char *string)

{

 char *string2;

 int size, size2, i;

 size = strlen (string);

 size2 = size -1;

 string2 = (char *) malloc (size + 1);

 for (i = 0; i < size; i++)

  string2[size2 - i] = string[i];

 string2[size] = `\0";

 printf ("The string printed backward is s\n", string2);

}
  将产生如下的输出:
  1 main [test.c]

  2    my_print [test.c]

  3       printf

  4    my_print2 [test.c]

  5       strlen

  6       malloc

  7       printf
calls 有很多命令行选项来设置不同的输出格式, 有关这些选项的更多信息请参考 calls 的指南页. 方法是在命令行上键入 calls -h .
 
 
cproto
  cproto 读入 C 源程序文件并自动为每个函数产生原型申明. 用 cproto 可以在写程序时为你节省大量用来定义函数原型的时间.
  如果你让 cproto 处理下面的代码:
#i nclude 

main ()

{

 char my_string[] = "hello there";

 my_print (my_string);

 my_print2(my_string);

}

my_print (char *string)

{

 printf ("The string is s\n", *string);

}

my_print2 (char *string)

{

 char *string2;

 int size, size2, i;

 size = strlen (string);

 size2 = size -1;

 string2 = (char *) malloc (size + 1);

 for (i = 0; i < size; i++)

  string2[size2 - i] = string[i];

 string2[size] = `\0";

 printf ("The string printed backward is s\n", string2);

}
  你将得到下面的输出:
/* test.c */

int main(void);

int my_print(char *string);

int my_print2(char *string);
  这个输出可以重定向到一个定义函数原型的包含文件里.
indent
  indent 实用程序是 Linux 里包含的另一个编程实用工具. 这个工具简单的说就为你的代码产生美观的缩进的格式. indent 也有很多选项来指定如何格式化你的源代码.这些选项的更多信息请看indent 的指南页, 在命令行上键入 indent -h .
 
  下面的例子是 indent 的缺省输出:

  运行 indent 以前的 C 代码:

#i nclude 

main () {

   char my_string[] = "hello there";

 my_print (my_string);

   my_print2(my_string); }

my_print (char *string)

{

 printf  ("The string is s\n", *string);

}

my_print2      (char *string) {

  char *string2;

   int size, size2, i;

   size = strlen (string);

   size2 = size -1;

   string2 = (char *) malloc (size + 1);

 for (i = 0; i < size; i++)

      string2[size2 - i] = string[i];

   string2[size] = `\0";

   printf ("The string printed backward is s\n", string2);

}
  运行 indent 后的 C 代码:

#i nclude 

main () {

   char my_string[] = "hello there";

 my_print (my_string);

   my_print2(my_string); }

my_print (char *string)

{

 printf  ("The string is s\n", *string);

}


my_print2      (char *string) {

  char *string2;

   int size, size2, i;

   size = strlen (string);

   size2 = size -1;

   string2 = (char *) malloc (size + 1);

 for (i = 0; i < size; i++)

      string2[size2 - i] = string[i];

   string2[size] = `\0";

   printf ("The string printed backward is s\n", string2);

}
  运行 indent 后的 C 代码:
#i nclude 

main ()

{

 char my_string[] = "hello there";

 my_print (my_string);

 my_print2 (my_string);

}

my_print (char *string)

{

 printf ("The string is s\n", *string);

}

my_print2 (char *string)

{

 char *string2;

 int size, size2, i;

 size = strlen (string);

 size2 = size -1;

 string2 = (char *) malloc (size + 1);

 for (i = 0; i < size; i++)

  string2[size2 - i] = string[i];

 string2[size] = `\0";

 printf ("The string printed backward is s\n", string2);

}
   indent 并不改变代码的实质内容, 而只是改变代码的外观. 使它变得更可读, 这永远是一件好事.
gprof
  gprof 是安装在你的 Linux 系统的 /usr/bin 目录下的一个程序. 它使你能剖析你的程序从而知道程序的哪一个部分在执行时最费时间.
  gprof 将告诉你程序里每个函数被调用的次数和每个函数执行时所占时间的百分比. 你如果想提高你的程序性能的话这些信息非常有用.

  为了在你的程序上使用 gprof, 你必须在编译程序时加上 -pg 选项. 这将使程序在每次执行时产生一个叫 gmon.out 的文件. gprof 用这个文件产生剖析信息.

  在你运行了你的程序并产生了 gmon.out 文件后你能用下面的命令获得剖析信息:

gprof
  参数 program_name 是产生 gmon.out 文件的程序的名字.

--------------------------------------------------------------------------------
技巧: gprof 产生的剖析数据很大, 如果你想检查这些数据的话最好把输出重定向到一个文件里. 
--------------------------------------------------------------------------------

f2c 和 p2c
  f2c 和 p2c 是两个源代码转换程序. f2c 把 FORTRAN 代码转换为 C 代码, p2c 把 Pascal 代码转换为 C 代码. 当你安装 GCC 时这两个程序都会被安装上去.
  如果你有一些用 FORTRAN 或 Pascal 写的代码要用 C 重写的话, f2c 和 p2c 对你非常有用. 这两个程序产生的 C 代码一般不用修改就直接能被 GCC 编译.

  如果要转换的 FORTRAN 或 Pascal 程序比较小的话可以直接使用 f2c 或 p2c 不用加任何选项. 如果要转换的程序比较庞大, 包含很多文件的话你可能要用到一些命令行选项.

  在一个 FORTRAN 程序上使用 f2c , 输入下面的命令:

f2c my_fortranprog.f

--------------------------------------------------------------------------------
注意: f2c 要求被转换的程序的扩展名为 .f 或 a .F . 
--------------------------------------------------------------------------------

  要把一个Pascal 程序装换为 C 程序, 输入下面的命令:
p2c my_pascalprogram.pas
  这两个程序产生的 C 源代码的文件名都和原来的文件名相同, 但扩展名由 .f 或 .pas 变为 .c

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发表于:2008-5-25 0:39:08
标签:linux  c语言  

0

Linux 下 C 语言编程

Linux 下 C 语言编程
[ 2006-8-28 10:26:29 | Author: bug ]

Linux的发行版中包含了很多软件开发工具. 它们中的很多是用于 C 和 C++应用程序开发的. 本文介绍了在 Linux 下能用于 C 应用程序开发和调试的工具. 本文的主旨是介绍如何在 Linux 下使用 C 编译器和其他 C 编程工具, 而非 C 语言编程的教程. 在本文中你将学到以下知识:
 
什么是 C
GNU C 编译器
用 gdb 来调试GCC应用程序
  你也能看到随 Linux 发行的其他有用的 C 编程工具. 这些工具包括源程序美化程序(pretty print programs), 附加的调试工具, 函数原型自动生成工具(automatic function prototypers).

--------------------------------------------------------------------------------
注意: 源程序美化程序(pretty print programs)自动帮你格式化源代码产生始终如一的缩进格式. 
--------------------------------------------------------------------------------

什么是 C?
  C 是一种在 UNIX 操作系统的早期就被广泛使用的通用编程语言. 它最早是由贝尔实验室的 Dennis Ritchie 为了 UNIX 的辅助开发而写的, 开始时 UNIX 是用汇编语言和一种叫 B 的语言编写的. 从那时候起, C 就成为世界上使用最广泛计算机语言.
 
  C 能在编程领域里得到如此广泛支持的原因有以下一些:
它是一种非常通用的语言. 几乎你所能想到的任何一种计算机上都有至少一种能用的 C 编译器. 并且它的语法和函数库在不同的平台上都是统一的, 这个特性对开发者来说很有吸引力.
用 C 写的程序执行速度很快.
C 是所有版本的UNIX上的系统语言.
  C 在过去的二十年中有了很大的发展. 在80年代末期美国国家标准协会(American National Standards Institute)发布了一个被称为 ANSI C 的 C 语言标准.这更加保证了将来在不同平台上的 C 的一致性. 在80年代还出现了一种 C 的面向对象的扩展称为 C++. C++ 将在另一篇文章 "C++ 编程"中描述.
  Linux 上可用的 C 编译器是 GNU C 编译器, 它建立在自由软件基金会的编程许可证的基础上, 因此可以自由发布. 你能在 Linux 的发行光盘上找到它.

GNU C 编译器
  随 Slackware Linux 发行的 GNU C 编译器(GCC)是一个全功能的 ANSI C 兼容编译器. 如果你熟悉其他操作系统或硬件平台上的一种 C 编译器, 你将能很快地掌握 GCC. 本节将介绍如何使用 GCC 和一些 GCC 编译器最常用的选项.
 
使用 GCC
  通常后跟一些选项和文件名来使用 GCC 编译器. gcc 命令的基本用法如下:
gcc [options] [filenames]
  命令行选项指定的操作将在命令行上每个给出的文件上执行. 下一小节将叙述一些你会最常用到的选项.
 
GCC 选项
  GCC 有超过100个的编译选项可用. 这些选项中的许多你可能永远都不会用到, 但一些主要的选项将会频繁用到. 很多的 GCC 选项包括一个以上的字符. 因此你必须为每个选项指定各自的连字符, 并且就象大多数 Linux 命令一样你不能在一个单独的连字符后跟一组选项. 例如, 下面的两个命令是不同的:
gcc -p -g test.c

gcc -pg test.c
  第一条命令告诉 GCC 编译 test.c 时为 prof 命令建立剖析(profile)信息并且把调试信息加入到可执行的文件里. 第二条命令只告诉 GCC 为 gprof 命令建立剖析信息.
 
  当你不用任何选项编译一个程序时, GCC 将会建立(假定编译成功)一个名为 a.out 的可执行文件. 例如, 下面的命令将在当前目录下产生一个叫 a.out 的文件:
gcc test.c
  你能用 -o 编译选项来为将产生的可执行文件指定一个文件名来代替 a.out. 例如, 将一个叫 count.c 的 C 程序编译为名叫 count 的可执行文件, 你将输入下面的命令:
gcc -o count count.c

--------------------------------------------------------------------------------
注意: 当你使用 -o 选项时, -o 后面必须跟一个文件名. 
--------------------------------------------------------------------------------

  GCC 同样有指定编译器处理多少的编译选项. -c 选项告诉 GCC 仅把源代码编译为目标代码而跳过汇编和连接的步骤. 这个选项使用的非常频繁因为它使得编译多个 C 程序时速度更快并且更易于管理. 缺省时 GCC 建立的目标代码文件有一个 .o 的扩展名.
  -S 编译选项告诉 GCC 在为 C 代码产生了汇编语言文件后停止编译. GCC 产生的汇编语言文件的缺省扩展名是 .s . -E 选项指示编译器仅对输入文件进行预处理. 当这个选项被使用时, 预处理器的输出被送到标准输出而不是储存在文件里.

优 化 选 项
  当你用 GCC 编译 C 代码时, 它会试着用最少的时间完成编译并且使编译后的代码易于调试. 易于调试意味着编译后的代码与源代码有同样的执行次序, 编译后的代码没有经过优化. 有很多选项可用于告诉 GCC 在耗费更多编译时间和牺牲易调试性的基础上产生更小更快的可执行文件. 这些选项中最典型的是-O 和 -O2 选项.
  -O 选项告诉 GCC 对源代码进行基本优化. 这些优化在大多数情况下都会使程序执行的更快. -O2 选项告诉 GCC 产生尽可能小和尽可能快的代码. -O2 选项将使编译的速度比使用 -O 时慢. 但通常产生的代码执行速度会更快.

  除了 -O 和 -O2 优化选项外, 还有一些低级选项用于产生更快的代码. 这些选项非常的特殊, 而且最好只有当你完全理解这些选项将会对编译后的代码产生什么样的效果时再去使用. 这些选项的详细描述, 请参考 GCC 的指南页, 在命令行上键入 man gcc .

调试和剖析选项
  GCC 支持数种调试和剖析选项. 在这些选项里你会最常用到的是 -g 和 -pg 选项.
  -g 选项告诉 GCC 产生能被 GNU 调试器使用的调试信息以便调试你的程序. GCC 提供了一个很多其他 C 编译器里没有的特性, 在 GCC 里你能使 -g 和 -O (产生优化代码)联用. 这一点非常有用因为你能在与最终产品尽可能相近的情况下调试你的代码. 在你同时使用这两个选项时你必须清楚你所写的某些代码已经在优化时被 GCC 作了改动. 关于调试 C 程序的更多信息请看下一节"用 gdb 调试 C 程序" .
  -pg 选项告诉 GCC 在你的程序里加入额外的代码, 执行时, 产生 gprof 用的剖析信息以显示你的程序的耗时情况. 关于 gprof 的更多信息请参考 "gprof" 一节.
 
用 gdb 调试 GCC 程序
  Linux 包含了一个叫 gdb 的 GNU 调试程序. gdb 是一个用来调试 C 和 C++ 程序的强力调试器. 它使你能在程序运行时观察程序的内部结构和内存的使用情况. 以下是 gdb 所提供的一些功能:
它使你能监视你程序中变量的值.
它使你能设置断点以使程序在指定的代码行上停止执行.
它使你能一行行的执行你的代码.

  在命令行上键入 gdb 并按回车键就可以运行 gdb 了, 如果一切正常的话, gdb 将被启动并且你将在屏幕上看到类似的内容:
GDB is free software and you are welcome to distribute copies of it

under certain conditions; type "show copying" to see the conditions.

There is absolutely no warranty for GDB; type "show warranty" for details.

GDB 4.14 (i486-slakware-linux), Copyright 1995 Free Software Foundation, Inc.

(gdb)
  当你启动 gdb 后, 你能在命令行上指定很多的选项. 你也可以以下面的方式来运行 gdb :
gdb
  当你用这种方式运行 gdb , 你能直接指定想要调试的程序. 这将告诉gdb 装入名为 fname 的可执行文件. 你也可以用 gdb 去检查一个因程序异常终止而产生的 core 文件, 或者与一个正在运行的程序相连. 你可以参考 gdb 指南页或在命令行上键入 gdb -h 得到一个有关这些选项的说明的简单列表.
 
为调试编译代码(Compiling Code for Debugging)
  为了使 gdb 正常工作, 你必须使你的程序在编译时包含调试信息. 调试信息包含你程序里的每个变量的类型和在可执行文件里的地址映射以及源代码的行号. gdb 利用这些信息使源代码和机器码相关联.
  在编译时用 -g 选项打开调试选项.
 
gdb 基本命令
   gdb 支持很多的命令使你能实现不同的功能. 这些命令从简单的文件装入到允许你检查所调用的堆栈内容的复杂命令, 表27.1列出了你在用 gdb 调试时会用到的一些命令. 想了解 gdb 的详细使用请参考 gdb 的指南页.
 

表 27.1. 基本 gdb 命令.

命  令 描 述
file 装入想要调试的可执行文件.
kill 终止正在调试的程序.
list 列出产生执行文件的源代码的一部分.
next 执行一行源代码但不进入函数内部.
step 执行一行源代码而且进入函数内部.
run 执行当前被调试的程序
quit 终止 gdb
watch 使你能监视一个变量的值而不管它何时被改变.
break 在代码里设置断点, 这将使程序执行到这里时被挂起.
make 使你能不退出 gdb 就可以重新产生可执行文件.
shell 使你能不离开 gdb 就执行 UNIX shell 命令. 

  
   gdb 支持很多与 UNIX shell 程序一样的命令编辑特征. 你能象在 bash 或 tcsh里那样按 Tab 键让 gdb 帮你补齐一个唯一的命令, 如果不唯一的话 gdb 会列出所有匹配的命令. 你也能用光标键上下翻动历史命令.

gdb 应用举例
  本节用一个实例教你一步步的用 gdb 调试程序. 被调试的程序相当的简单, 但它展示了 gdb 的典型应用.
 
  下面列出了将被调试的程序. 这个程序被称为 greeting , 它显示一个简单的问候, 再用反序将它列出.
#i nclude 

main ()
{
 char my_string[] = "hello there";

 my_print (my_string);
 my_print2 (my_string);
}

void my_print (char *string)
{
 printf ("The string is s\n", string);
}

void my_print2 (char *string)
{
 char *string2;
 int size, i;

 size = strlen (string);
 string2 = (char *) malloc (size + 1);
 for (i = 0; i < size; i++)
  string2[size - i] = string[i];
 string2[size+1] = `\0";
 printf ("The string printed backward is s\n", string2);
}
  用下面的命令编译它:
 
gcc -o test test.c
  这个程序执行时显示如下结果:
The string is hello there

The string printed backward is
  输出的第一行是正确的, 但第二行打印出的东西并不是我们所期望的. 我们所设想的输出应该是:
The string printed backward is ereht olleh
  由于某些原因, my_print2 函数没有正常工作. 让我们用 gdb 看看问题究竟出在哪儿, 先键入如下命令:
 
gdb greeting

--------------------------------------------------------------------------------
注意: 记得在编译 greeting 程序时把调试选项打开. 
--------------------------------------------------------------------------------

  如果你在输入命令时忘了把要调试的程序作为参数传给 gdb , 你可以在 gdb 提示符下用 file 命令来载入它:
 
(gdb) file greeting
  这个命令将载入 greeting 可执行文件就象你在 gdb 命令行里装入它一样.
  这时你能用 gdb 的 run 命令来运行 greeting 了. 当它在 gdb 里被运行后结果大约会象这样:

(gdb) run
Starting program: /root/greeting
The string is hello there
The string printed backward is
Program exited with code 041
  这个输出和在 gdb 外面运行的结果一样. 问题是, 为什么反序打印没有工作? 为了找出症结所在, 我们可以在 my_print2 函数的 for 语句后设一个断点, 具体的做法是在 gdb 提示符下键入 list 命令三次, 列出源代码:
(gdb) list
(gdb) list
(gdb) list
--------------------------------------------------------------------------------
技巧: 在 gdb 提示符下按回车健将重复上一个命令. 
--------------------------------------------------------------------------------
  第一次键入 list 命令的输出如下:
 
1    #i nclude 
2
3    main ()
4    {
5     char my_string[] = "hello there";
6
7     my_print (my_string);

8     my_print2 (my_string);
9    }
10
  如果按下回车, gdb 将再执行一次 list 命令, 给出下列输出:
  11   my_print (char *string)
12   {
13    printf ("The string is s\n", string);
14   }
15
16   my_print2 (char *string)
17   {
18    char *string2;
19    int size, i;

20
  再按一次回车将列出 greeting 程序的剩余部分:
21    size = strlen (string);

22    string2 = (char *) malloc (size + 1);

23    for (i = 0; i < size; i++)

24     string2[size - i] = string[i];

25    string2[size+1] = `\0";

26    printf ("The string printed backward is s\n", string2);

27   }
  根据列出的源程序, 你能看到要设断点的地方在第24行, 在 gdb 命令行提示符下键入如下命令设置断点:
(gdb) break 24
  gdb 将作出如下的响应:
Breakpoint 1 at 0x139: file greeting.c, line 24

(gdb)
 
  现在再键入 run 命令, 将产生如下的输出:
 
Starting program: /root/greeting

The string is hello there



Breakpoint 1, my_print2 (string = 0xbfffdc4 "hello there") at greeting.c :24

24 string2[size-i]=string[i]
  你能通过设置一个观察 string2[size - i] 变量的值的观察点来看出错误是怎样产生的, 做法是键入:
 
(gdb) watch string2[size - i]
  gdb 将作出如下回应:
Watchpoint 2: string2[size - i]
  现在可以用 next 命令来一步步的执行 for 循环了:
 
(gdb) next
  经过第一次循环后, gdb 告诉我们 string2[size - i] 的值是 `h`. gdb 用如下的显示来告诉你这个信息:
 
Watchpoint 2, string2[size - i]

Old value = 0 `\000"

New value = 104 `h"

my_print2(string = 0xbfffdc4 "hello there") at greeting.c:23

23 for (i=0; i   这个值正是期望的. 后来的数次循环的结果都是正确的. 当 i="10" 时, 表达式 string2[size - i] 的值等于 `e`, size - i 的值等于 1, 最后一个字符已经拷到新串里了.
  如果你再把循环执行下去, 你会看到已经没有值分配给 string2[0] 了, 而它是新串的第一个字符, 因为 malloc 函数在分配内存时把它们初始化为空(null)字符. 所以 string2 的第一个字符是空字符. 这解释了为什么在打印 string2 时没有任何输出了.

  现在找出了问题出在哪里, 修正这个错误是很容易的. 你得把代码里写入 string2 的第一个字符的的偏移量改为 size - 1 而不是 size. 这是因为 string2 的大小为 12, 但起始偏移量是 0, 串内的字符从偏移量 0 到 偏移量 10, 偏移量 11 为空字符保留.

  为了使代码正常工作有很多种修改办法. 一种是另设一个比串的实际大小小 1 的变量. 这是这种解决办法的代码:

#i nclude 

main ()

{

 char my_string[] = "hello there";

 my_print (my_string);

 my_print2 (my_string);

}


my_print (char *string)

{

 printf ("The string is s\n", string);

}


my_print2 (char *string)

{

 char *string2;

 int size, size2, i;

 size = strlen (string);

 size2 = size -1;

 string2 = (char *) malloc (size + 1);

 for (i = 0; i < size; i++)

  string2[size2 - i] = string[i];

 string2[size] = `\0";

 printf ("The string printed backward is s\n", string2);

}
另外的 C 编程工具
  Slackware Linux 的发行版中还包括一些我们尚未提到的 C 开发工具. 本节将介绍这些工具和它们的典型用法.
xxgdb
  xxgdb 是 gdb 的一个基于 X Window 系统的图形界面. xxgdb 包括了命令行版的 gdb 上的所有特性. xxgdb 使你能通过按按钮来执行常用的命令. 设置了断点的地方也用图形来显示.
 
  你能在一个 Xterm 窗口里键入下面的命令来运行它:
xxgdb
  你能用 gdb 里任何有效的命令行选项来初始化 xxgdb . 此外 xxgdb 也有一些特有的命令行选项, 表 27.2 列出了这些选项.
 
表 27.2. xxgdb 命令行选项.


选 项 描 述
db_name 指定所用调试器的名字, 缺省是 gdb.
db_prompt 指定调试器提示符, 缺省为 gdb.
gdbinit 指定初始化 gdb 的命令文件的文件名, 缺省为 .gdbinit. 
nx 告诉 xxgdb 不执行 .gdbinit 文件.
bigicon 使用大图标.
 
calls
   你可以在 sunsite.unc.edu FTP 站点用下面的路径:
/pub/Linux/devel/lang/c/calls.tar.Z

  来取得 calls , 一些旧版本的 Linux CD-ROM 发行版里也附带有. 因为它是一个有用的工具, 我们在这里也介绍一下. 如果你觉得有用的话, 从 BBS, FTP, 或另一张CD-ROM 上弄一个拷贝. calls 调用 GCC 的预处理器来处理给出的源程序文件, 然后输出这些文件的里的函数调用树图.
 
--------------------------------------------------------------------------------
注意: 在你的系统上安装 calls , 以超级用户身份登录后执行下面的步骤: 1. 解压和 untar 文件. 2. cd 进入 calls untar 后建立的子目录. 3. 把名叫 calls 的文件移动到 /usr/bin 目录. 4. 把名叫 calls.1 的文件移动到目录 /usr/man/man1 . 5. 删除 /tmp/calls 目录. 这些步骤将把 calls 程序和它的指南页安装载你的系统上. 
--------------------------------------------------------------------------------

  当 calls 打印出调用跟踪结果时, 它在函数后面用中括号给出了函数所在文件的文件名:
main [test.c]
  如果函数并不是向 calls 给出的文件里的, calls 不知道所调用的函数来自哪里, 则只显示函数的名字:
printf
  calls 不对递归和静态函数输出. 递归函数显示成下面的样子:
fact <<< recursive in factorial.c >>>
  静态函数象这样显示:
total [static in calculate.c]
  作为一个例子, 假设用 calls 处理下面的程序:
 
#i nclude

main ()

{

char my_string[] = "hello there";

my_print (my_string);

my_print2(my_string);

}

my_print (char *string)

{

printf ("The string is s\n", string);

}

my_print2 (char *string)

{

 char *string2;

 int size, size2, i;

 size = strlen (string);

 size2 = size -1;

 string2 = (char *) malloc (size + 1);

 for (i = 0; i < size; i++)

  string2[size2 - i] = string[i];

 string2[size] = `\0";

 printf ("The string printed backward is s\n", string2);

}
  将产生如下的输出:
  1 main [test.c]

  2    my_print [test.c]

  3       printf

  4    my_print2 [test.c]

  5       strlen

  6       malloc

  7       printf
calls 有很多命令行选项来设置不同的输出格式, 有关这些选项的更多信息请参考 calls 的指南页. 方法是在命令行上键入 calls -h .
 
 
cproto
  cproto 读入 C 源程序文件并自动为每个函数产生原型申明. 用 cproto 可以在写程序时为你节省大量用来定义函数原型的时间.
  如果你让 cproto 处理下面的代码:
#i nclude 

main ()

{

 char my_string[] = "hello there";

 my_print (my_string);

 my_print2(my_string);

}

my_print (char *string)

{

 printf ("The string is s\n", *string);

}

my_print2 (char *string)

{

 char *string2;

 int size, size2, i;

 size = strlen (string);

 size2 = size -1;

 string2 = (char *) malloc (size + 1);

 for (i = 0; i < size; i++)

  string2[size2 - i] = string[i];

 string2[size] = `\0";

 printf ("The string printed backward is s\n", string2);

}
  你将得到下面的输出:
/* test.c */

int main(void);

int my_print(char *string);

int my_print2(char *string);
  这个输出可以重定向到一个定义函数原型的包含文件里.
indent
  indent 实用程序是 Linux 里包含的另一个编程实用工具. 这个工具简单的说就为你的代码产生美观的缩进的格式. indent 也有很多选项来指定如何格式化你的源代码.这些选项的更多信息请看indent 的指南页, 在命令行上键入 indent -h .
 
  下面的例子是 indent 的缺省输出:

  运行 indent 以前的 C 代码:

#i nclude 

main () {

   char my_string[] = "hello there";

 my_print (my_string);

   my_print2(my_string); }

my_print (char *string)

{

 printf  ("The string is s\n", *string);

}

my_print2      (char *string) {

  char *string2;

   int size, size2, i;

   size = strlen (string);

   size2 = size -1;

   string2 = (char *) malloc (size + 1);

 for (i = 0; i < size; i++)

      string2[size2 - i] = string[i];

   string2[size] = `\0";

   printf ("The string printed backward is s\n", string2);

}
  运行 indent 后的 C 代码:

#i nclude 

main () {

   char my_string[] = "hello there";

 my_print (my_string);

   my_print2(my_string); }

my_print (char *string)

{

 printf  ("The string is s\n", *string);

}


my_print2      (char *string) {

  char *string2;

   int size, size2, i;

   size = strlen (string);

   size2 = size -1;

   string2 = (char *) malloc (size + 1);

 for (i = 0; i < size; i++)

      string2[size2 - i] = string[i];

   string2[size] = `\0";

   printf ("The string printed backward is s\n", string2);

}
  运行 indent 后的 C 代码:
#i nclude 

main ()

{

 char my_string[] = "hello there";

 my_print (my_string);

 my_print2 (my_string);

}

my_print (char *string)

{

 printf ("The string is s\n", *string);

}

my_print2 (char *string)

{

 char *string2;

 int size, size2, i;

 size = strlen (string);

 size2 = size -1;

 string2 = (char *) malloc (size + 1);

 for (i = 0; i < size; i++)

  string2[size2 - i] = string[i];

 string2[size] = `\0";

 printf ("The string printed backward is s\n", string2);

}
   indent 并不改变代码的实质内容, 而只是改变代码的外观. 使它变得更可读, 这永远是一件好事.
gprof
  gprof 是安装在你的 Linux 系统的 /usr/bin 目录下的一个程序. 它使你能剖析你的程序从而知道程序的哪一个部分在执行时最费时间.
  gprof 将告诉你程序里每个函数被调用的次数和每个函数执行时所占时间的百分比. 你如果想提高你的程序性能的话这些信息非常有用.

  为了在你的程序上使用 gprof, 你必须在编译程序时加上 -pg 选项. 这将使程序在每次执行时产生一个叫 gmon.out 的文件. gprof 用这个文件产生剖析信息.

  在你运行了你的程序并产生了 gmon.out 文件后你能用下面的命令获得剖析信息:

gprof
  参数 program_name 是产生 gmon.out 文件的程序的名字.

--------------------------------------------------------------------------------
技巧: gprof 产生的剖析数据很大, 如果你想检查这些数据的话最好把输出重定向到一个文件里. 
--------------------------------------------------------------------------------

f2c 和 p2c
  f2c 和 p2c 是两个源代码转换程序. f2c 把 FORTRAN 代码转换为 C 代码, p2c 把 Pascal 代码转换为 C 代码. 当你安装 GCC 时这两个程序都会被安装上去.
  如果你有一些用 FORTRAN 或 Pascal 写的代码要用 C 重写的话, f2c 和 p2c 对你非常有用. 这两个程序产生的 C 代码一般不用修改就直接能被 GCC 编译.

  如果要转换的 FORTRAN 或 Pascal 程序比较小的话可以直接使用 f2c 或 p2c 不用加任何选项. 如果要转换的程序比较庞大, 包含很多文件的话你可能要用到一些命令行选项.

  在一个 FORTRAN 程序上使用 f2c , 输入下面的命令:

f2c my_fortranprog.f

--------------------------------------------------------------------------------
注意: f2c 要求被转换的程序的扩展名为 .f 或 a .F . 
--------------------------------------------------------------------------------

  要把一个Pascal 程序装换为 C 程序, 输入下面的命令:
p2c my_pascalprogram.pas
  这两个程序产生的 C 源代码的文件名都和原来的文件名相同, 但扩展名由 .f 或 .pas 变为 .c

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系统分类: 嵌入式   |    用户分类:    |    来源: 无分类

评论(1) | 阅读(180)
发表于:2008-5-25 0:34:32
标签:嵌入式  初学者励志  

0

献给执着的嵌入式初学者(转)

实践当然是最锻炼人的方式,但是我想在校生很少有这样的机会,别说本科生,硕士生也未必有条件。所以我想学习嵌入式要从个人的知识背景和现实条件出发。订立合适的阶段目标,在允许的条件下多动手多思考。

一般情况下对于硬件设备是比较短缺的。但是可以从软件方面和嵌入式系统开发模式上下功夫,提醒大家一点,嵌入式系统开发设计的内容知识很多,所以大家不要乱,在了解嵌入式系统开发的体系结构后,一步一步的下手,最容易上手的是linux下的C,比如ucos(有开放源代码),虽然可能无法在硬件上仿真,但也不必着急。wince,palmos上手都很容易。无论对于初学者还是自以为是高手的人来说,编程水平(这可不受硬件条件限制)绝对是没有止境的,有了较高的编程水平(嵌入式主要是C,当然OO的几种语言c++,java是发展趋势),等到有机会的时候及时的补充硬件知识,会很快的成为高手。

还有,一定记住,学习嵌入式,”要想办法,不要找理由“。当年在dos下用tc编程时的条件,现在回想起来建筑就是奇迹。

我推荐一条发展道路吧,仅供参考,

1、C开发经验
条件:linux(这都有吧)
方法:随便,主要是掌握ansiC编程(不包括gtk,qt等图形可视化开发)

2、网络、操作系统、体系结构
条件:linux,各种书,算法、例程。
方法:通过C编程实现简单的网络等知识的算法和过程。

3、嵌入式系统概念
条件:各个嵌入式网站,讨论组,书籍
方法:少提问(尤其是等着天上掉馅饼,这主要是防止增长惰性,也解决不了实际问题),多思考。

4、嵌入式开发实践
条件:各种嵌入式系统开发工具的demo版(或者D版,如果有的话),包括编译器,仿真器。可以找高手们要,也可以下载。
方法:这里有两个分支,一个是基于mcu/dsp的嵌入式系统开发,一个是象palmos,wince,ucos等rtos下的应用软件开发。对硬件感兴趣,想成为真正高手的由第一个分支入手,以后进入第二个分支;如果十分厌烦硬件,只想停留在软件开发上的,可以只由第二个分支入手,以后就和pc上的开发没有什么本质上的区别了,找份不错的工作应该没问题,可以不用进行下面的步骤了,感兴趣可以参考第6条。

5、硬件开发
条件:各种嵌入式芯片、存储器等电路器件,protel99等电路设计软件,电路板制作。

方法:这时候该有开发条件了,最起码是51系列,这个比较方便。电路的设计内容较多,不过看起来吓人,实际上比软件要简单的多。只要下功夫,实践会告诉你一切。
6、硬件工程/软件工程/项目管理
条件: 各个芯片详细资料和使用经验,软件工程知识,项目管理知识,培训,大型项目参与经验
方法:已经是高手了,但是学无止境,沾沾自喜于已有的知识是致命的。那个下一步。。。,你该是管理者了。

补充几点.

要想成为高手中的高手,最好从钻研如下领域修炼:
1,分析一种RTOS的源代码--UCOS最容易;
2,分析一种通讯协议栈的实现方式--TCP/IP最实用;
3,精通一种DSP的开发集成环境--TI CCS2.1最优秀,精华在其内带的RTOS;
4,精通一种单片机的开发集成环境--keil C最经典;
5,精通一种MCU的开发集成环境--ADS 1.2最流行;
要想成为大师级人物再从如下领域开始修炼:
1,精通一种系统建模语言和工具--Telelogic tau SDL/UML suit最经典;
2,精通一种算法仿真工具--Matlab simulink 最便宜;
要想检验一下自己是否到达了至尊级人物,可以做如下的事:
动手搭建一套红外或者蓝牙通讯原型系统,模拟前端可以用现成的,基带用DSP,主控用个32BMCU,DSP和协议软件自己写。当然不可能做全,做个子集就可以了。
如果能到这个地步,打住吧,该改行去做市场了。做个一、二年市场,你不自己去创个业就太浪费了。

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评论(0) | 阅读(211)
发表于:2008-5-25 0:31:34
标签:单片机  C语言  

1

C语言编程方法

1、选择合适的算法和数据结构

应该熟悉算法语言,知道各种算法的优缺点,具体资料请参见相应的参考资料,有很多计算机书籍上都有介绍。将比较慢的顺序查找法用较快的二分查找或乱序查找法代替,插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替,都可以大大提高程序执行的效率。.选择一种合适的数据结构也很重要,比如你在一堆随机存放的数中使用了大量的插入和删除指令,那使用链表要快得多。数组与指针语句具有十分密切的关系,一般来说,指针比较灵活简洁,而数组则比较直观,容易理解。对于大部分的编译器,使用指针比使用数组生成的代码更短,执行效率更高。但是在Keil中则相反,使用数组比使用的指针生成的代码更短。

2、使用尽量小的数据类型

能够使用字符型(char)定义的变量,就不要使用整型(int)变量来定义;能够使用整型变量定义的变量就不要用长整型(long int),能不使用浮点型(float)变量就不要使用浮点型变量。当然,在定义变量后不要超过变量的作用范围,如果超过变量的范围赋值,C编译器并不报错,但程序运行结果却错了,而且这样的错误很难发现。在ICCAVR中,可以在Options中设定使用printf参数,尽量使用基本型参数(%c、%d、%x、%X、%u和%s格式说明符),少用长整型参数(%ld、%lu、%lx和%lX格式说明符),至于浮点型的参数(%f)则尽量不要使用,其它C编译器也一样。在其它条件不变的情况下,使用%f参数,会使生成的代码的数量增加很多,执行速度降低。

3、使用自加、自减指令

通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=1及a+=1等)都能够生成高质量的程序代码,编译器通常都能够生成inc和dec之类的指令,而使用a=a+1或a=a-1之类的指令,有很多C编译器都会生成二到三个字节的指令。在AVR单片适用的ICCAVR、GCCAVR、IAR等C编译器以上几种书写方式生成的代码是一样的,也能够生成高质量的inc和dec之类的的代码。

4、减少运算的强度

可以使用运算量小但功能相同的表达式替换原来复杂的的表达式。如下:

(1)、求余运算。

a="a"%8;

可以改为:

a="a"&7;

说明:位操作只需一个指令周期即可完成,而大部分的C编译器的“%”运算均是调用子程序来完成,代码长、执行速度慢。通常,只要求是求2n方的余数,均可使用位操作的方法来代替。

(2)、平方运算
a="pow"(a,2.0);

可以改为:

a=a*a;

说明:在有内置硬件乘法器的单片机中(如51系列),乘法运算比求平方运算快得多,因为浮点数的求平方是通过调用子程序来实现的,在自带硬件乘法器的AVR单片机中,如ATMega163中,乘法运算只需2个时钟周期就可以完成。既使是在没有内置硬件乘法器的AVR单片机中,乘法运算的子程序比平方运算的子程序代码短,执行速度快。

如果是求3次方,如:

a=pow(a,3.0);

更改为:

a=a*a*a;

则效率的改善更明显。

(3)、用移位实现乘除法运算
a="a"*4;

b=b/4;

可以改为:

a=a<<2;

b=b>>2;
说明:通常如果需要乘以或除以2n,都可以用移位的方法代替。在ICCAVR中,如果乘以2n,都可以生成左移的代码,而乘以其它的整数或除以任何数,均调用乘除法子程序。用移位的方法得到代码比调用乘除法子程序生成的代码效率高。实际上,只要是乘以或除以一个整数,均可以用移位的方法得到结果,如:
a="a"*9

可以改为:

a=(a<<3)+a

5、循环

(1)、循环语

对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面,这里的任务包括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等,应该将没有必要执行多次的操作全部集合在一起,放到一个init的初始化程序中进行。

(2)、延时函数:

通常使用的延时函数均采用自加的形式:
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=0;i<1000;i++)
;
}
将其改为自减延时函数:
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=1000;i>0;i--)
;
}
两个函数的延时效果相似,但几乎所有的C编译对后一种函数生成的代码均比前一种代码少1~3个字节,因为几乎所有的MCU均有为0转移的指令,采用后一种方式能够生成这类指令。在使用while循环时也一样,使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生成的代码更少1~3个字母。但是在循环中有通过循环变量“i”读写数组的指令时,使用预减循环时有可能使数组超界,要引起注意。

(3)while循环和do…while循环

用while循环时有以下两种循环形式:

unsigned int i;
i="0";
while (i<1000)
{
i++;
//用户程序
}
或:
unsigned int i;
i="1000";
do
i--;
//用户程序
while (i>0);
在这两种循环中,使用do…while循环编译后生成的代码的长度短于while循环。


6、查表

在程序中一般不进行非常复杂的运算,如浮点数的乘除及开方等,以及一些复杂的数学模型的插补运算,对这些即消耗时间又消费资源的运算,应尽量使用查表的方式,并且将数据表置于程序存储区。如果直接生成所需的表比较困难,也尽量在启了,减少了程序执行过程中重复计算的工作量。

7、其它

比如使用在线汇编及将字符串和一些常量保存在程序存储器中,均有利于优化

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发表于:2008-5-25 0:28:45
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学习单片机的八大步骤

学习使用单片机就是理解单片机硬件结构,在汇编或C语言中学会各种功能的初始化设置,以及实现各种功能的程序编制。
第一步:数字I/O的使用
使用按钮输入信号,发光二极管显示输出电平,就可以学习引脚的数字I/O功能,在按下某个按钮后,某发光二极管发亮,这就是数字电路中组合逻辑的功能,虽然很简单,但是可以学习一般的单片机编程思想,例如,必须设置很多寄存器对引脚进行初始化处理,才能使引脚具备有数字输入和输出输出功能。每使用单片机的一个功能,就要对控制该功能的寄存器进行设置,这就是单片机编程的特点,千万不要怕麻烦,所有的单片机都是这样。
第二步:定时器的使用
学会定时器的使用,就可以用单片机实现时序电路,时序电路的功能是强大的,在工业、家用电气设备的控制中有很多应用,例如,可以用单片机实现一个具有一个按钮的楼道灯开关,该开关在按钮按下一次后,灯亮3分钟后自动灭,当按钮连续按下两次后,灯常亮不灭,当按钮按下时间超过2s,则灯灭。数字集成电路可以实现时序电路,可编程逻辑器件(PLD)可以实现时序电路,可编程控制器(PLC)也可以实现时序电路,但是只有单片机实现起来最简单,成本最低。
定时器的使用是非常重要的,逻辑加时间控制是单片机使用的基础。
第三步:中断
单片机的特点是一段程序反复执行,程序中的每个指令的执行都需要一定的执行时间,如果程序没有执行到某指令,则该指令的动作就不会发生,这样就会耽误很多快速发生的事情,例如,按钮按下时的下降沿。要使单片机在程序正常运行过程中,对快速动作做出反应,就必须使用单片机的中断功能,该功能就是在快速动作发生后,单片机中断正常运行的程序,处理快速发生的动作,处理完成后,在返回执行正常的程序。中断功能使用中的困难是需要精确地知道什么时候不允许中断发生(屏蔽中断)、什么时候允许中断发生(开中断),需要设置哪些寄存器才能使某
种中断起作用,中断开始时,程序应该干什么,中断完成后,程序应该干什么等等 。
中断学会后,就可以编制更复杂结构的程序,这样的程序可以干着一件事,监视着一件事,一旦监视的事情发生,就中断正在干的事情,处理监视的事情,当然也可以监视多个事情,形象的比喻,中断功能使单片机具有吃着碗里的,看着锅里的功能。
以上三步学会,就相当于降龙十八掌武功,会了三掌了,可以勉强护身。
第四步:与PC机进行RS232通信
单片机都有USART接口,特别是MSP430系列中很多型号,都具有两个USART接口。USART接口不能直接与PC机的RS232接口连接,它们之间的逻辑电平不同,需要使用一个MAX3232芯片进行电平转换。
USART接口的使用是非常重要的,通过该接口,可以使单片机与PC机之间交换信息,虽然RS232通信并不先进,但是对于接口的学习是非常重要的。正确使用USART接口,需要学习通信协议,PC机的RS232接口编程等等知识。试想,单片机实验板上的数据显示在PC机监视器上,而PC机的键盘信号可以在单片机实验板上得到显示,将是多么有意思的事情啊!
第五步:学会A/D转换
MAP430单片机带有多通道12位A/D转换器,通过这些A/D转换器可以使单片机操作模拟量,显示和检测电压、电流等信号。学习时注意模拟地与数字地、参考电压、采样时间,转换速率,转换误差等概念。
使用A/D转换功能的简单的例子是设计一个电压表。
第六步:学会PCI、I2C接口和液晶显示器接口
这些接口的使用可以使单片机更容易连接外部设备,在扩展单片机功能方面非常重要。
第七步:学会比较、捕捉、PWM功能
这些功能可以使单片机能够控制电机,检测转速信号,实现电机调速器等控制起功能。
如果以上七步都学会,就可以设计一般的应用系统,相当于学会十招降龙十八掌,可以出手攻击了。
第八步:学习USB接口、TCP/IP接口、各种工业总线的硬件与软件设计
学习USB接口、TCP/IP接口、各种工业总线的硬件与软件设计是非常重要的,因为这是当前产品开发的发展方向。
到此为止,相当于学会15招降龙十八掌,但还不到打遍天下无敌手的境界。即使如此,也算是单片机大虾了。顺便说一句,MSP430单片机的技术支持是非常好的,负责任的工程师大虾会在关键时候,挺身而出,使你化险为夷。

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发表于:2008-5-25 0:25:47
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怎样学好电子技术

怎样学好电子技术(转)
[ 2006-8-22 13:53:04 | Author: bug ]

1.掌握电阻电压电流变化特性,电容的充放电特性,特别是它的零状态响应和零输入响应,晶体二极管和三极管的组织结构,弄清楚晶体二极管的整流特性和稳压二极管的反向击穿特性,弄清楚三极管三种状态的条件:绝止,饱和,放大。


2.背一些典型电路图,比如:三端稳压电路,工频整流电路,单稳态触发电路等等,不要认为这是死记硬背的学习方法,其实许多电路我们在口头上都说得出来,但是一旦要你用笔画出原理图,总是有那么一点点困难。


3.找一些小规模的原理图来分析一下,再按照其原理做出一个硬件实物,如果有条件,可以测试一下原理图的正确性,并进行改进;


4.有了以上的一些基础,我们就要注意高频电路和低频电路的区别,特别是元器件的区别,注意高频元件和低频元件的应用范围,还要注意大功率电路和小功率电路的元件的区别,特便要学会看元件参数图和厂家提供的参数表;


5.找一个比较典范的开关电源原理图,特别是分立元件设计的电路,笔者认为学电子技术硬件,从开关电源入手最快,为什么呢?因为电源应用非常广泛,几乎每一种设备都离不开电源,不要认为电源的设计非常简单,其实电源的设计原理可能简单,但是要设计一个安规电源,可不是那么容易,电源设计涉及的面比较广泛,包括磁性元件,功率元件,高频整流,过压保护,过流保护,EMI,EMC的测试及设计等等,如果开关电源精通了,可以说电子硬件技术已经入门了。


6.学习磁性元件的设计,特别是开关变压器和滤波电感的设计,我的网站正在推出此方面的资料。


7.熟知电子领域的各种认证,比如:UL,CE,TUV等等,了解这些认证的程序申请流程及测试的要求;


8.学习一些单片机的软件设计,不要求非常精通,但一定要注意单片机的控制原理,了解单片机的最小系统原理和扩展原理;


9.学习电路设计工具的使用,比如:PROTELL,PADS2000,POWERPCB等等,最少要精通两种这样的设计工具;


10.学硬件要开发环境,最好有高手带你们进行设计。










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发表于:2008-5-8 21:13:16
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实用电工速算口诀

实用电工速算口诀
★ ★
yuefour(金币+2):thanks

实用电工速算口诀
已知变压器容量,求其各电压等级侧额定电流
口诀。:
容量除以电压值,其商乘六除以十。
说明:适用于任何电压等级。
在日常工作中,有些电工只涉及一两种电压等级的变压器额定电流的计算。将以上口诀简化,则可推导出计算各电压等级侧额定电流的口诀:
容量系数相乘求。
已知变压器容量,速算其一、二次保护熔断体(俗称保险丝)的电流值。
口诀b :
配变高压熔断体,容量电压相比求。
配变低压熔断体,容量乘,除以5 。
说明:
正确选用熔断体对变压器的安全运行关系极大。当仅用熔断器作变压器高、低压侧保护时,熔体的正确选用更为重要。这是电工经常碰到和要解决的问题。
已知三相电动机容量,求其额定电流
口诀(C ) :容量除以千伏数,商乘系数点七六。
说明:
(峥口诀适用于任何电压等级的三相电动机额定电流计算。由公式及口诀均可说明容量相同的电压等级不同的电动机的额定电流是不相同的,即电压千伏数不一样,去除以相同的容量,所得“商数”显然不相同,不相同的商数去乘相同的系数。76 ,所得的电流值也不相同。若把以上口诀叫做通用口诀,则可推导出计算22 。、3 吕。、66 。、洲kV 电压等级电动机的额定电流专用计算口诀,用专用计算口诀计算某台三相电动机额定电流时,容量千瓦与电流安培关系直接倍数化,省去了容量除以千伏数,商数再乘系数脚6 。三相二百二电机,千瓦三点五安培。
常用三百八电机,一个千瓦两安培。
低压六百六电机,千瓦一点二安培。
高压三千伏电机,四个千瓦一安培。
高压六千伏电机,八个千瓦一安培。
( 2 )口诀c 使用时,容量单位为kw ,电压单位为kv ,电流单位为A ,此点一定要注意。
(劝口诀C 中系数脚6 是考虑电动机功率因数和效率等计算而得的综合值。功率因数为洲5 ,效率不洲,此两个数值比较适用于几十千瓦以上的电动机,对常用的1 okw 以下电动机则显得大些。这就得使用口诀c 计算出的电动机额定电流与电动机铭牌上标注的数值有误差,此误差对1 OkW 以下电动机按额定电流先开关、接触器、导线等影响很小。
( 4 )运用口诀计算技巧。用口诀计算常用3 吕。V 电动机额定电流时,先用电动机配接电源电压端吕kV 数去除脚6 、商数2 去乘容量( kw )数。若遇容量较大的6kv 电动机,容量kw 数又恰是6kv 数的倍数,则容量除以千伏数,商数乘以。76 系数。(劝误差。由口诀c 中系数。76 是取电动机功率因数为。吕5 、效率为。,而算得,这样计算不同功率因数、效率的电动机额定电流就存在误差。由口诀C 推导出的5 个专用口诀,容量(kw )与电流(助的倍数,则是各电压等级(kv )数除去。76 系数的商。专用口诀简便易心算,但应注意其误差会增大。一般千瓦数较大的,算得的电流比铭牌上的略大些;而千瓦数较小的,算得的电流则比铭牌上的略小些。对此,在计算电流时,当电流达十多安或几十安时,则不必算到小数点以后。可以四舍而五不人,只取整数,这样既简单又不影响实用。对于较小的电流也只要算到一位小数即可。
,测知电流求容量
测知无铭牌电动机的空载电流,估算其额定容量
口诀:
无牌电机的容量,测得空载电流值,
乘十除以八求算,近靠等级千瓦数。
说明:口诀是刘无铭牌的三相异步电动机,不知其容量千瓦数是多少,可按通过测量电动机空载电流值,估算电动机容量千瓦数的方法。
测知电力变压器二次侧电流,求算其所载负荷容量
口诀:
已知配变二次压,测得电流求千瓦。
电压等级四百伏,一安零点六千瓦。
电压等级三千伏,一安四点五千瓦。
电压等级六千伏,一安整数九千瓦。
电压等级十千伏,一安一十五千瓦。
电压等级三万五,一安五十五千瓦。
说明:
(峥电工在日常工作中,常会遇到上级部门,管理人员等问及电力变压器运行情况,负荷是多少尸电工本人也常常需知道变压器的负荷是多少。负荷电流易得知,直接看配电装置上设置的电流表,或用相应的钳型电流表测知,可负荷功率是多少,不能直接看到和测