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发表于:2006/10/23 15:09:56
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5

Gun汇编的保留字

Gun汇编的保留字不是很多书会提到的, 查找起来很不方便, 我自己整理了一下. 希望对以后有用.　

.ascii  “<string>”

把string当成数据插入汇编中,和armasm的DCB类似.

.ascix  “<string>”

类似 .ascii , 但在每个字符串后面跟一个零字节.

.balign <power_of_2> {, <fill_value> {, <max_padding> } }

对齐地址到<power_of_2>字节. 汇编器通过添加<fill_value>字节或者默认值来对齐, 如果需要填充的字节数大于<max_padding>, 则对齐不会发生.

.byte  <bytr1> {, <byte2>} ….

把一系列的字节当成数据插入汇编, 和armasm的DCB类似.

.code  <number_of_bits>

按bit 位役置指令的长度. 16位是Thumb, 32位是ARM, 这和armasm的CODE16和CODE32类似.

.else

使用在.if 和 .endif 之间. 和armasmr ELSE类似.

.end

标记一个汇编文件的结束. 这个通常被省略.

.endif

标志着条件汇编代码块的结束, 和armasm的ENDIF类似

.endm

结束一上宏定义. 和armasm的MEND类似

.endr

结束一个循环, 和armasm的WEND类似

.equ <symbol name>, <value>

设置一个标号(symbol)的值, 和armasm的EQU类似

.err

以一个错误导致汇编的结束.

.exitm

从当前宠定义体中提前退出. 和armasm的MEXIT类似

.global <symbol>

给标号<symbol>一个外部连接. 和armasmr EXPORT类似

.hword <short1> {, <short2>} …

把一系列的16位数当成数据插入汇编, 和armasm 的DCW类似

.if < logical_expression>

定义一个条件块, 以.endif 结束. 和armasmr IF类似

.ifdef <symbol>

    如果<symbol> 是定义了的,则包含(include)下面的一段代码块, 这个代码块以 .endif来结束.

.ifndef <symbol>

   如果<symbol> 是没有定义了的,则包含(include)下面的一段代码块, 这个代码块以 .endif来结束.

.include  “<filename>”

包含指定的源文件. 和armasmr INCLUDE或者和C的#INCLUDE类似

.irp <param> {, <val_1>} {, <val_2>}….

    开启一个循环的代码块,块中每个value列表的value 执行一次, 块以一个 .endr 来标记结束. 在循环的代码块中, 使用 \<param>来替代value列表中的value.

.macro <name> { <arg_1>} {,<arg_2>} …{, <arg_k>}

    定义一个含有k个参数的名为<name>的宏. 宏定义必须以 .endm 来标记结束. 如果想提前跳出宏, 则可使用 .exitm . 这些和armasm中的MACRO, MEND和平MEXIT类似, 必须在宏参数前加一个”\”

.macro SHIFTLEFT a, b

      .if  \b<0

          MOV \a, \a, ASR #-\b

          .exitm

      .endif

      MOV  \a, \a, LSL #\b

.endm

.rept <number_of_times>

按照指定的次数重复执行一个代码块, 这个块以 .endr 来标记结束

<register_name> .req <register_name>

     为一个寄存器取个名字, tkg armasm的RN类似, 但这里右边的寄存器不能只给出寄存器号, 必须给出具体的寄存器, 如 acc  .req  r0.

.section <section_name> {, “<flags>”}

开始一个新的代码段或者数据段, 通常, 代码段称为 .text, 一个经过初始化的数据段称为 .data,  一个没有初始化的数据段称为 .bss . 它们都有默认的标记(flag), 连接器识别它们的默认名字, 和armasm的AREA类似,

ELF格式文件的<flag>

     标记                      含义

       a                      可分配段

       w                      可写段

       x                       可执行段

.set <variable_name> , <variable_value>

设置一个变量的值, 和armasm的SETA类似

.space <number_of_byte> {,<fill_byte>}

生成给定数量的字节, 如果指定了<fill_byte>, 则以指定的值填充每个字节, 如果没指定, 则以0 填充每个字节. 和armasm的SPACE类似

.word <word1> {,<word2>}…

        把一系列的32位字当成数据插入汇编, 和armasm的DCD类似

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发表于:2006/10/14 21:18:02
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18

ARM学习笔记

1．寄存器R16用作CPSR(Current Program Status Register，当前程序状态寄存器)，CPSR可在任何运行模式下被访问，它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位，以及其他一些相关的控制和状态位。

每一种运行模式下又都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR（Saved Program Status Register，备份的程序状态寄存器），当异常发生时，SPSR用于保存CPSR的当前值，从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。

由于用户模式和系统模式不属于异常模式，他们没有SPSR，当在这两种模式下访问SPSR，结果是未知的

    当中断产生的时候，把CPSR保存在SPSR是自动完成的。

 

对异常的响应

当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作：

1、将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。若异常是从ARM状态进入，LR寄存器中保存的是下一条指令的地址（当前PC＋4或PC＋8，与异常的类型有关）；若异常是从Thumb状态进入，则在LR寄存器中保存当前PC的偏移量，这样，异常处理程序就不需要确定异常是从何种状态进入的。例如：在软件中断异常SWI，指令MOV PC，R14_svc总是返回到下一条指令，不管SWI是在ARM状态执行，还是在Thumb状态执行。

2、将CPSR复制到相应的SPSR中。

3、根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。

4、强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。

还可以设置中断禁止位，以禁止中断发生。

如果异常发生时，处理器处于Thumb状态，则当异常向量地址加载入PC时，处理器自动切换到ARM状态

 

从异常返回

异常处理完毕之后，ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回：

1、将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。

2、将SPSR复制回CPSR中。

3、若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。

可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的，因此复位异常处理程序不需要返回。

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发表于:2006/10/14 21:12:40
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10

画中画的硬件原理

要实现画中画功能，首先得有两个前提，背景图片，动画或视频，在图片中嵌入视频信息。

    先用ARM产生图片信息，用视频解码芯片解调视频信息，再用FPGA把这两路信号合成，输出到FTF LCD上显示，难点在FPGA上。

利用这种方法已经可以实现640X480，320X240，600X800三种格式的画中画了。

 

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发表于:2006/10/14 21:03:22
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8

44B0的初始化程序的理解

 44B0的初始化程序就是初始化各个关键的寄存器，建立中断向量，然后转移到主函数去执行程序。
      不过44B0不支持地址映射，所以程序不COPY到RAM种执行。44B0初始化对我们广大初学者来说，比较难理解的是中断的处理和一些少见的操作符号，44b0的中断子程序地址存放在初始化程序最后就是

HandleADC # 4
HandleRTC # 4
HandleUTXD1 #   4
HandleUTXD0 # 4
HandleSIO # 4
HandleIIC # 4
HandleURXD1 # 4
HandleURXD0 # 4
      这一段，它的其实地址是ISR_STARTADDRESS，个人写中断程序的时候，子程序地址被编译器连放在相应的位置。初始化完成后，程序转通过BL Main 转到用户定义的主程序上执行。以下是我个人的一些理解，有错误的地方
希望大家指出来。


    GBLL    THUMBCODE
    [ {CONFIG} = 16 
THUMBCODE SETL {TRUE}
    CODE32
    |  
THUMBCODE SETL {FALSE}
    ]

    [ THUMBCODE
    CODE32   ;for start-up code for Thumb mode
    ]
×××××××××××××××××××××××
其中[=IF ，|=ELSE ，]= ENDIF， CODE32 表明一下操作都在ARM状态。这些都是伪操作
这段我理解为设定THUMCODE的值，然后确定，用户的程序是在ARM状态还是THUM状态。不过不管THUMCODE是何值，下面代码都是ARM状态
这段没有什么很复杂的，就是这三个[，|，]操作符让我迷惑了半天，翻了半天书才找到解释


    MACRO 宏 伪操作
$HandlerLabel HANDLER（宏的名称） $HandleLabel（宏的参数）

$HandlerLabel
    sub     sp,sp,#4     ;decrement sp(to store jump address)
    stmfd   sp!,{r0}     ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)
    ldr     r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
    ldr     r0,[r0]     ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
    str     r0,[sp,#4]     ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
    ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;POP the work register and pc(jump to ISR)
    MEND
*******************************
      这段当初我觉得比较难理解，不过通过看各种程序，对这段有了一个基本的理解。这个宏的作用是把各个中断程序的地址装入当前的PC，44B0有两种装断模式 一种是没有中断向量表，一种是使用中断向量表的
使用中断向量表只能是IRQ方式，当使用中断向量表的时候，中断发生时由44B0的中断控制器自动跳转到相应的位置。比如在中断向量表的模式下，一个外部中断0发生程序自动跳转到 地址0X20处，0X20地址单元的指令时ldr pc,=HandlerEINT0因而程序PC跳到HandlerEINT0处，执行这个宏操作，把外部中断的函数的地址赋给PC。 44B0里面定义了一个
#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84)) ,_ISR_STARTADDRES是中断程序地址的起始地址，_ISR_STARTADDRESS＋0X84是HandleEINT0的地址


      例如一个外部中断函数名void EXINT(),程序里执行 pISR_EINT0＝（unsigned)EXIT,就把自己的函数地址赋给了标号为HandleEINT0处的内存单元
IMPORT |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)
    IMPORT |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise
    IMPORT |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area
    IMPORT |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise
××××××××××××××××××××××××××××××××××
这段我个人的理解为这些是连接器生成的于输出段相关的符号，是在没有使用SCATTER文件的情况可以调用。这段指出了在ROM和RAM种的数据的地址，这些地址应该是连接器生成的，不过为什么能调用
连接器生产的符号，我不大明白其中的原因，还希望各位说说自己的理解
IsrIRQ ;using I_ISPR register.
    sub     sp,sp,#4       ;reserved for PC
    stmfd   sp!,{r8-r9}  

 ;IMPORTANT CAUTION
 ;if I_ISPC isn't used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.

    ldr     r9,=I_ISPR
    ldr     r9,[r9]
    mov     r8,#0x0
0
    movs    r9,r9,lsr #1
    bcs     %F1
    add     r8,r8,#4
    b     %B0

1
    ldr     r9,=HandleADC
    add     r9,r9,r8
    ldr     r9,[r9]
    str     r9,[sp,#8]
    ldmfd   sp!,{r8-r9,pc}
×××××××××××××××××××××××
这段是没有使用装断向量模式下如何装载中断子程序，因为44B0有30个中断源，所以需要程序处理以确定调用那个中断程序
0，1是局部标号，％B是向后搜索局部标号， %F是向前搜索局部标号 。都是伪操作
I_ISPR寄存器各位表明发生了应该调用那个中断子程序。只能1位置位，其它位为0，比如说串口1发送中断发生，这时I_ISPR的
值为0X04，ldr     r9,=I_ISPR
           ldr r9,[r9] 两条指令后，r9的内容为0X4 ,
 movs    r9,r9,lsr #1 r9内容右移一位
 bcs     %F1  判断是否把置位是否转移到C位，
    add     r8,r8,#4 如果没有的R8加4
如果r9内容为0x04 需要右移3次 ，之后r8的内容为8 然后HandleADC的地址 加上r8的值 就是串口1发送中断的地址，这个地址的内容是中断子程序的地址
再说明几个伪操作：^=MAP.       #=field

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发表于:2006/10/14 21:02:39
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9

通过网络烧写39VF160步骤

通过FTP烧写FLASH是一个编程工具，提供对39VF160的编程，这个程序出售时已经烧写到ARM anywhereII的29F040中，用户拿到开发板后可以直接使用。具体内容

1.电路连接：

 

 

 

 

 

 


 

或者这样连接

HUB

 

 

 

 

 

 

 

 


 

S1

 

S2

 
2.拨码开关设置如下：

 

 


 

拨向上方ON:                     拨向下方OFF

 

（设置说明：BOOTROM宽度－8位；CS0－28SF040（39VF040）；CS1－39vf160，endian－little）

 

3.打开超级终端：

4.根据情况选择一个串口（例子中选择COM1）：

5.在属性中进行如下配置：

6.打开FTP SERVER（FTP SERVER在随机所配的光盘中有）：

在“Security”菜单下的“Users/Rights...”下设置登录用户名为someone，密码为 0000，文件路径为d:\downFiles,并在选中后面的“Restricted home”。在"logging"菜单下的“log option...”下选中“Enable logging”、“logs”、“gets”、“commands”、“warning”就可以了。

需要在D盘下建立一个文件夹名为downfiles，把需要下载到39VF160的二进制格式文件拷贝到该目录下，例如BOOTROM.BIN。主机IP必须为192.168.0.X； X不能为221，因为这是烧写程序设定开发板的IP。

7.接通开发板电源：

可以在超级终端中看到如下的启动界面：

 

然后按照提示输入主机IP地址，如果直接回车，这将以默认的IP“192.168.0.110”当作主机的IP，本例中主机IP为：192.168.0.31，回车后，提示输入文件名，例如需要下载BOOTROM.BIN到39VF160中，则输入 BOOTROM.BIN(该文件必须拷贝到D:/downfiles目录下，而且是BIN格式，不能为HEX等其他格式)。

回车后，程序将通过网络，以FTP方式把存在主机中的BOOTROM.BIN文件下载到开发板中，然后烧写到39VF160中。烧写成功后，将提示file Write successed!，如下图：

 

8.关闭电源

S1

 

S2

 
9.然后把拨码开关按照下图设置（little endian）：

 

 

 


 

拨向上方ON:        拨向下方OFF：

 

 


 

（设置说明：BOOTROM宽度－16位；CS0－39VF160，U1、U2未使用，endian－little）

 

S1

 

S2

 
或者按照下图设置（big endian）：

 

 

 


 

（设置说明：BOOTROM宽度－16位；CS0－39VF160，U1、U2未使用，endian－big）

 

10.上电后，程序将从39VF160开始执行。

 

补充说明：

    如果没有特殊说明，该开发板出厂时，39VF040(28SF040)中默认的是固化该烧录程序。

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发表于:2006/10/13 20:39:59
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9

砌墙工人的命运

三个工人砌一堵墙
   有人过来说：“你们在干什么？”
   第一个没好气的地说：“没看见吗？砌墙。”
   第二个抬头笑了笑，说：“我们在盖一幢高楼。”
   第三个边干边哼着歌曲，他的笑容很灿烂开心：我们正在建设一个新城市。”
   10年后，第一个人在另一个工地上砌墙；第二个人坐在办公室画图纸，他成了工程师；第三个呢，是前两个的老板。

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发表于:2006/10/13 20:38:58
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15

DSP的双电源解决方案

DSP的供电电路设计是DSP应用系统设计的一个重要组成部分。TIDSP家族（C6000和C54xx）要求有独立的内核电源和I／O电源，如TMS320VC5402，它的内核电压是1．8V，I／O电压是3．3V。由于DSP一般在系统中要承担大量的实时数据计算，在其CPU内部，频繁的部件开关转换会使系统功耗大大增加。所以降低为DSP内部CPU供电的核心电压无疑是降低系统功耗的最有效的办法之一。
　　虽然TI的DSP不要求内核电源和I／O电源之间有特殊的上电顺序，但是假如有一个电源低于正常的工作电压，设计时就要确保没有任何一个电源在这个时间段处于上电状态，如果违反此规则，将严重影响器件的长期可靠性。另外，从系统级考虑，总线竞争就要求按顺序上电。这种情况下，内核电源的上电就应当同步或提前于I／O控制器。
　　讲究供电次序的原因在于：如果只有CPU内核获得供电，周边I／O没有供电，对芯片是不会产生任何损害的，只是没有输入／输出能力而已；如果反过来，周边I／O得到供电而CPU内核没有加电，那么芯片缓冲／驱动部分的三极管将处于一个未知状态下工作，这是非常危险的。在有一定安全措施保障的前提下，允许两个电源同时加电，两个电源都必须在25ms内达到规定电平的95％。


1　输入电压等于3．3V的情况
1．1　使用场效应管和有PG引脚的直流电压转换器
　　这种方案是所有方案中最简单的一种。它用一个P沟道的场效应管作为电源分配开关。这种方法要求直流电压转换器具有PG（Power Good）引脚。在核电压输出未到达额定值之前，PG引脚一直输出为高。当核电压输出达到额定值后，PG引脚变低，驱动场效应管打开，把外部3．3V电压加到DSP的I／O上。所以，这种方法可以保持正确的上电顺序。

 

断电时的情况则比较复杂，有很多因素将会影响断电的顺序，如负载电流的驱动能力、电容的大小等。不过一种可能的顺序是：在去除了外部3．3V的电压后，直流电压转换器的输出电压降低，同时PG引脚变高，关闭了场效应管，去除了DSP的I／O电压。
　　需要说明的一点是：因为PG引脚是漏极开路输出，所以要在源极与栅极之间加一个电阻，以确保当PG引脚变成高阻时，场效应管能够关闭。
1．2　使用场效应管和电源监测芯片
　　如果直流电源转换器没有PG管脚，则可以使用电源监测芯片（Supply Voltage Supervisor，SVS）来完成这个功能。这样不仅可以很好地保证上电和断电的顺序，还可以实现对DSP的复位。
　　在这个电路里，SVS负责监测外部输入电压。上电时，当3．3V电压超过SVS的门限电压200ms后，RESET引脚输出为低，驱动场效应管工作，把外部的3．3V电压加到DSP的I／O上。这里假设直流电源转换器的响应时间小于200ms。

在断电时，当去除3．3V的外部电压后，SVS检测到并马上输出一个RESET高，关闭场效应管，这样就可以保证在去除核电压前去除I／O电压。同样，这里也有一个假设，那就是在3．3V的电压衰减后，直流电压变换器还能持续输出很短时间的电压。当然，这也是一个合理的假设。
　　在这个电路里，TPS3824－33专门用来监测3．3V电压。这一系列的芯片可以监测1．1V到6V的电压，同时，SVS还有看门狗引脚WDI供设计者使用。SVS内部集成了一个带电复位生成器，只要其自身的供电电压在1V以上，就可以保证输出有效的RESET信号。一旦监测电压低于阈值电压时，复位逻辑输出被激活并使处理器复位。
　　如果直流电压转换器有PG引脚，则可以如图2所示：把PG引脚和RESET引脚用一个与门相连，输出到DSP的RESET引脚。当SVS的RESET引脚输出为低，或者DC／DC的PG引脚输出为低（表示现在电源输出未达到正常），都将实现对DSP的复位操作。
2　输入电压高于3．3V的情况
　　由于输入电压高于3．3V，所以在电路中还必须使用电压调节器。这里选用的是TI的低压差电压调节器（LDO），在实际设计中选用具体的LDO时，还要考虑输出电流的驱动能力等因素。在TI的网站上有为C5000和C6000系列推荐的电源系列。
2．1　带有PG引脚的低压差电压调节器
　　这种方案要求低压差电压调节器具有ENABLE引脚，直流电压转换器具有PG引脚。在上电时，当直流电压转换器输出正常电压后，PG引脚变低，使能LDO的ENABLE引脚，LDO工作，输出DSP的I／O电压，这样就可以让I／O电压的上电电压滞后于核电压的上电。这里的直流电压转换器可以是LDO也可以是开关电源，这取决于输出电流的要求。
　　同样，在断电时由于有很多不确定的因素，将无法保证准确的断电顺序。一种可能的顺序是：当去除外部3．3V电压后，直流电压转换器输出衰减，同时PG引脚输出为高，关闭LDO，去除DSP的I／O电压。对于特定的某一系统，需要通过试验来确定准确的断电顺序。TPS76733有一个加电启动的POR（Power－on－Reset）引脚，它与DSP的RESET引脚直接相连。

2．2　低压差电压调节器和SVS
　　如果对核电压供电的直流电压转换器没有PG引脚，则需要使用SVS来实现对I／O电压的延迟。这种方案与1．2小节介绍的方案很类似。在上电时，当输入电压超过阈值电压200ms后，RESET输出高，使能LDO输出I／O电压。在断电时，当外部电压衰减后，SVS的RESET输出高，关闭LDO从而关闭I／O电压，而直流电压转换器仍然可以持续供电很短的时间，这样就保证了断电的正确时序。在这里，SVS选用的是TPS3824－50，专门用来监测5V的输入电压。

如果对核电压供电的直流电压转换器有PG引脚，则若成本允许，也可以使用这种方法，同时还可以实现对DSP的复位。把SVS的RESET引脚和DC／DC的PG引脚通过一个与门相连，输出到DSP的RESET引脚，具体电路可以参考图2。
3　结束语
　　本文从总体上介绍了DSP的双电源解决方案，但是针对具体的电源要求，如最大输出电流、输出纹波电压、电源效率、输出电压容差等，都必须在电路设计和电源芯片的选择上加以考虑。值得注意的是文中没有包括必须的退耦电容。

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发表于:2006/10/13 20:21:09
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12

如何在FreeRTOSforx256中增加自己的中断

中断的添加过程：

首先，因为中断要调用上下文切换代码，所以用汇编语言入口。

再从汇编语言中调用C语言。　需然在中断程序中不会完成多少任务，但是用C毕竟简化了工作，并给了代码充分的可读性。

最后就是将中断向量写入AIC的中断向寄存器了。

中断程序：

汇编部分：

  RSEG ICODE:CODE
  CODE32

  EXTERN vUARTISR
  PUBLIC vUARTISREntry

; Wrapper for the EMAC interrupt service routine.  This can cause a
; context switch so requires an assembly wrapper.

; Defines the portSAVE_CONTEXT and portRESTORE_CONTEXT macros.


#include "ISR_Support.h"

vUARTISREntry:

 portSAVE_CONTEXT   ; Save the context of the current task.

 bl vUARTISR    ; Call the ISR routine.

 portRESTORE_CONTEXT   ; Restore the context of the current task -
        ; which may be different to the task that
        ; was interrupted.

  END

C语言部分：

 __arm void vUARTISR( void )
{
        unsigned int status;
        int i;
       
        status = AT91C_BASE_US0->US_CSR;
        AT91C_BASE_US0->US_CR = AT91C_US_RSTSTA;
       
       if(  status & AT91C_US_ENDRX )
        {
                for( i = 0; i < Rx_Count; i++ )
                {
                        US0_BuffTx[ i ] = US0_BuffRx[ i ];
                }


                Tx_Count = Rx_Count;
                AT91C_BASE_US0->US_TPR = ( unsigned int )US0_BuffTx;
                AT91C_BASE_US0->US_TCR = ( unsigned int )Tx_Count;
               
                AT91C_BASE_US0->US_RPR = (unsigned int )US0_BuffRx;
                Rx_Count = 8;
                AT91C_BASE_US0->US_RCR = Rx_Count;
        }
        else if( status & AT91C_US_ENDTX )
        {
          
        }
        else
        {
                AT91C_BASE_US0->US_THR = 'C';
        }
        

        //中断结束之后要通知系统中断处理完毕，否则下次此器件将不会产生中断
        AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0x1234;
              
}


其中有一部分是在外面定义的全局变量。

unsigned int US0_BuffRx[256];
int Rx_Count;
unsigned int US0_BuffTx[256];
int Tx_Count;

中断设置部分：

/*-----------------------------------------------------------*/
void Init_UART_DMA()
{
        AT91PS_PIO pIO = AT91C_BASE_PIOA;
        pIO->PIO_PDR |= 0x03;
        pIO->PIO_ASR |= 0x03;
       
        AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER |=  ( 1 << AT91C_ID_US0 );
        //USART :Normal Mode
        //USCLKS:MCK
        //CHRL(CHARACTER LENGTH):8BIT(11)
        //SYNC:0 In Asynchronous Mode
        //PAR:(100) No Parity
        //NBSTOP:1 stop bit
        //CHMODE(CHANNEL MODE):Normal Mode
        AT91C_BASE_US0->US_MR = 0x08C0;
       
        //baudrate = Select_Clock/(8(2-over)CD) = 47923200/(16*312) = 9600
        AT91C_BASE_US0->US_BRGR = 312;
       
        //reset usart0
        AT91C_BASE_US0->US_CR = 0x010C;
        //set interrupt bit
        AT91C_BASE_US0->US_IDR = 0xFFFFF;
        //enable rxen and txen
        AT91C_BASE_US0->US_CR = 0x0050;
        //Disable AIC interrupt
        AT91F_AIC_DisableIt( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US0 );
        //Enable Interrupt in us0
        AT91C_BASE_US0->US_IER = 0x00018;
      
        AT91F_DBGU_Print32( AT91C_BASE_US0->US_CSR );
       
        AT91C_BASE_US0->US_PTCR = 0x00000101;
       
        prvSetupUARTInterrupt( );
       
        AT91C_BASE_US0->US_RPR = ( unsigned int )US0_BuffRx;
        Rx_Count = 8;
        AT91C_BASE_US0->US_RCR = Rx_Count;
 
}
/*-----------------------------------------------------------*/

static void prvSetupUARTInterrupt( void )
{
   /* Enable the interrupts in the AIC. */
   AT91F_AIC_ConfigureIt(

           AT91C_BASE_AIC,

           AT91C_ID_US0, 6,  

           AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL,

           ( void (*)( void ) ) vUARTISREntry

          );

           AT91F_AIC_EnableIt( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US0 );

}

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发表于:2006/10/13 20:18:16
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12

ucgui的44b0移植简要过程

1。修改宏LCD_BITSPERPIXEL

2。修改宏 LCD_INIT_CONTROLLER()  LcdInit()  ,LcdInit为我们自己写的lcd的初始化函数，不要去管什么registers

3。选用合适的调色板 LCD_FIXEDPALETTE

4。定义宏SETPIXEL，GETPIXEL，XORPIXEL

5。去掉一些关于windows 模拟器的一些宏以及调用（比如在LCDwin。c 去掉WIN32的预编译宏，以及引用的<windows.h>库）。

6。修改TimerTicks的读取。（在timer中断中加入相应的递增）。

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发表于:2006/10/13 20:16:38
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15

RTL8019驱动

首先,我们要编写一个读写8019寄存器的函数

 

　/*****************************************************************************************************
//函数名：uint8 readRegister(uint8 address)
//描述  ：
//参数  ： address-- 地址
//返回  ： 寄存器的值
//其他  ：
******************************************************************************************************/
uint8 readRegister(uint8 address)
{
 uint8  temp;
 uint8  addr;
 uint32 rdata;
 temp = address;
 temp &=  0x1f; //only 5 bits
/*
 addr = (~temp) ;
 IO0SET = (IO0SET & 0xff00ffff) | (temp<<16);
 IO0CLR = (IO0CLR & 0xff00ffff) | (addr<<16);*/
 addr = (~temp) & 0x1f;
 IO0SET = (IO0SET & 0xffe0ffff) | (temp<<16);
 IO0CLR = (IO0CLR & 0xffe0ffff) | (addr<<16);
 
 //IO1SET |=0x
 IO1SET |=0x00ff0000;//IOCON;
 
 //set to read
 IO0CLR |=RTL8019_R;
 IO0CLR |=RTL8019_RDY;
 //change dir to input
 IO1DIR &=0xff00ffff;//改变为输入
 //read the data
 rdata="IO1PIN";
 
 //end read
 IO0SET |=RTL8019_RDY;
 IO0SET |=RTL8019_R;
 
 //change dir to output
 IO1DIR |=0x00ff0000;
 return (uint8 )(rdata>>16);
 }

/*****************************************************************************************************
//函数名：void writeRegister(uint8 address,uint8 val)
//描述  ：
//参数  ：
//返回  ：
//其他  ：
******************************************************************************************************/
void writeRegister(uint8 address,uint8 val)
{
 uint8  temp;
 uint8  addr;
 
 
 temp = address;
 temp &=  0x1f; //only 5 bits
/*
addr = (~temp);

 IO0SET= (IO0SET & 0xff00ffff) | (temp<<16);

 IO0CLR = (IO0CLR & 0xff00ffff) | (addr<<16);*/
 addr = (~temp)& 0x1f;
 IO0SET= (IO0SET & 0xffe0ffff) | (temp<<16);
 IO0CLR = (IO0CLR & 0xffe0ffff) | (addr<<16);


 //output data
 IO1DIR |=0x00ff0000;
 //IO1SET |= val<<16;
 //IO1CLR |= (~val)<<16;
 
  addr = (~val);
  IO1SET = (IO1SET & 0xff00ffff) | (val<<16);
 
  IO1CLR= (IO1SET & 0xff00ffff) | (addr<<16);

  
 //active write
 IO0CLR |=RTL8019_W;
 IO0CLR |=RTL8019_RDY;
 IO0SET |=RTL8019_RDY;
 IO0SET |=RTL8019_W;
 
 IO1SET |=0x00ff0000;//IOCON;
 }

 

RTL的寄存器分为4页,可以通过设定CR(command Register)的PS1 PS0 来选择.

/*****************************************************************************************************
//函数名：void PageSelect(uint8 pageNum)
//描述  ：
//参数  ：
//返回  ：
//其他  ：
********************************************************************************************************/
void PageSelect(uint8 pageNum)
{
 uint8 temp;
 
 temp = readRegister(RTL8019_CR);
 temp &= 0x3b;
 temp |=(pageNum<<6);
 writeRegister(RTL8019_CR,temp);
 }

有了这3个函数,我们就只需要对RTL8019的寄存器进行设置就可以了.就是说,剩下的工作就是进行配置.下面有个比较典型的配置.

/*****************************************************************************************************
//函数名：void netInit(void)
//描述  ：
//参数  ：
//返回  ：
//其他  ：本程序参考过www.laogu.com ,zlg的TCP/IP,想对程序进行更深入的了解可以到他们的网站获取
********************************************************************************************************/
void netInit(void)
{
 HardWareInit();
 delayMs(200);
 writeRegister(0x1f,0x00);
 delayMs(200);
 writeRegister(0x00,0x21);//stop net card
 delayMs(200);
 
 PageSelect(0);
 writeRegister(0x0a,0x00);
 writeRegister(0x0b,0x00);
 writeRegister(0x0c,0xe0);//RCR
 writeRegister(0x0d,0xe2);//TCR

 PageSelect(0);
 writeRegister(0x01,0x4c);//PStart
 writeRegister(0x02,0x80);//PStop
 writeRegister(0x03,0x4c);//Bnry
 PageSelect(0);
 writeRegister(0x04,0x40);//TPSR
 writeRegister(0x07,0xff);//clear intrrput bit
 writeRegister(0x0f,0x11);
 //writeRegister(0x0e,0xcb);
 writeRegister(0x0e,0xc8);///8bits DMA
 PageSelect(1);
 writeRegister(0x07,0x4d);//CURR
 writeRegister(0x08,0x00);
 writeRegister(0x09,0x00);
 writeRegister(0x0a,0x00);
 writeRegister(0x0b,0x00);
 writeRegister(0x0c,0x00);
 writeRegister(0x0d,0x00);
 writeRegister(0x0e,0x00);
 writeRegister(0x0f,0x00);
 writeRegister(0x00,0x22);
 writeMAC(NetPort[0].My_Mac);
 
 PageSelect(0);
 writeRegister(0x0c,0xcc);
  ////RCR 1 1 MON PRO AM AB AR SEP
 //bit.5 MON = 1 这只检查地址,不存入缓冲
 //bit.4 PRO = 1 所有包的目标MAC地址都接收
 //bit.3 AM  = 1 接收目标地址为组播地址
 //bit.2 AB  = 1 接收目标地址为广播地址
 //bit.1 AR  = 1 长度小于64字节的也接收
 //bit.0 SEP = 1 包有接收错误也接收
 writeRegister(0x0d,0xe0);
 writeRegister(0x00,0x22);
 //writeRegister(0x0f,0xff);//IMR
 writeRegister(0x07,0xff);
 
 }

经过这样的配置以后,连接上网络看到接收的LED在闪烁,说明已经可以接收到网络上的数据.下面要做的就是把数据从8019的ram中读入来.

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