zh-cnGoodspeed Rss8Mon, 07 Jul 2008 10:48:09 GMTWed, 07 May 2008 12:22:42 GMThttp://blog.ednchina.com/syf20040100/113373/message.aspxMC9S12DG128模糊控制崩溃之旅夜随风舞Tuesday, May 06, 2008　　在BLOG上允诺要写有关模糊控制的内容很长时间了，一直未兑现。今天工作稍闲，想起了承诺，所以就开始敲起了键盘。不过，首先得声明，本人并非学自动控制相关专业的，只不过是由于“项目”需要做起了模糊控制，所以有不足http://blog.ednchina.com/syf20040100/113373/message.aspxsyf20040100Wed, 16 Apr 2008 10:49:55 GMThttp://blog.ednchina.com/syf20040100/105858/message.aspx如何在CodeWarrior4.6下使用清华TBDML续2008年3月14日，小可不才，在博客上发表了《如何在CodeWarrior4.6下使用清华TBDML》。其中论述了基于CODEWARRIOR4.6编译环境，如何设置软件（HIWAVE.EXE）和硬件跳线，从而使用清华的TBDML来进行调试。 http://blog.ednchina.com/syf20040100/105858/message.aspxsyf20040100Wed, 26 Mar 2008 17:17:26 GMThttp://blog.ednchina.com/syf20040100/98073/message.aspx今天在无聊之时，偶看到报纸上一篇有关张国立的《金婚》的评论。文章不是很长，但是其中有一句话令我回味良久。文中说“在婚姻中，感情很重要，耐心更重要，不要遇到一点小事就想重新洗牌，你以为下次就一定能起好？不如耐心打，说不定还能满堂彩。”虽说，我只是二十刚出头，婚姻对我来说，还早的很，至少现在！不过，我之http://blog.ednchina.com/syf20040100/98073/message.aspxsyf20040100Tue, 18 Mar 2008 22:06:12 GMThttp://blog.ednchina.com/syf20040100/94783/message.aspx前一段时间做了两个板子，MC9S12DG128的最小系统，可以代替清华的直接用于飞思卡尔智能车比赛用的最小系统；以及TBDML，可以用于S12/08的程序下载，调试。MC9S12DG128由于最近比较忙，所以只焊了一个芯片。呵呵 TBDMLhttp://blog.ednchina.com/syf20040100/94783/message.aspxsyf20040100Tue, 11 Mar 2008 15:27:18 GMThttp://blog.ednchina.com/syf20040100/91386/message.aspx使用飞思卡尔的DG128有一年多了。这款芯片的内部资源和外围接口都很丰富，甚至还可以向上移植ucosII呢。清华大学的邵老师就移植过。但是，我对于这款芯片一直有个问题没有搞清楚。DG128的时钟问题。它不同于以往飞思卡尔（或是摩托罗拉）的8位机。每个模块的时钟源，时钟分配都很清楚，不仅有详细的论述，http://blog.ednchina.com/syf20040100/91386/message.aspxsyf20040100Sun, 09 Mar 2008 23:13:30 GMThttp://blog.ednchina.com/syf20040100/90753/message.aspx很长一段时间一直在实验室，做毕业设计。跟以前的好友很少有联系了。前天与基地的两个好哥们儿秉烛夜谈到12点多。感觉他们与以前的同学朋友还保持着很密切的联系，而我呢。呵呵，几乎从未与我的高中好友，家里的父辈、兄长有过那么密切的联系。自觉心中有愧。老话说的好，“结识新朋友，不要忘了老朋友”。于是我决定行动http://blog.ednchina.com/syf20040100/90753/message.aspxsyf20040100Fri, 07 Mar 2008 21:01:41 GMThttp://blog.ednchina.com/syf20040100/90200/message.aspx我的毕业设计，寻迹小车。对于寻迹小车，视频的提取，分析是整个工程的关键。 首先通过CMOS摄像头拍摄跑道，获得一个20*40的二维数组，然后将这个数组利用中值滤波，得到一个全新的无杂散信号的视频信号。下一个步骤就在这800个16进制数中找到我要的黑线，当然由于黑白对光的吸收不一样，那么通过ATD采到http://blog.ednchina.com/syf20040100/90200/message.aspxsyf20040100Mon, 25 Feb 2008 20:26:26 GMThttp://blog.ednchina.com/syf20040100/86714/message.aspx昨天是春节回到学校的第三天。也是相当充实的一天。 早上8点钟我就到了基地开始一天的工作了。调试寒假到的电路板，虽说自己设计的，但是调试起来还是很痛苦的一件事情。 一开始是视频分离模块，由于是在成熟电路上的改进，所以比较容易，但是我自己加进去的滤波网络还是显得有点多余，所以最终去掉了那块。 然后是键盘http://blog.ednchina.com/syf20040100/86714/message.aspxsyf20040100