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STM32项目/学习计划表
| 项目名称 |
自动探测目标且可以多维控制的自动安装手臂 |
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联系方式
（邮箱/电话） |
为了保证用户隐私,此处已被隐藏
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| 预计实施时间 |
自 7月1日 到12月1日 |
计划参加人数 |
1 |
| 背景描述 |
该计划的背景及其实现的目的、意义 |
| 鉴于国内的装配自动化程度欠缺,大部分的安装生产线都是国外进口的,希望可以做到严格的实时控制安装系统,可以对装配线进行精确的控制. |
| 功能描述 |
详细描述该项目能够实现的功能 |
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1.可以通过红外线或微波检测目标,自动定位目标,介绍系统的偏差.然后利用步进电机进行三维的电子手臂控制,在手臂顶端有一个可逆时针或顺时针运动的转头,可用来控制部件的安装.
2.可以通过片上操作系统进行网络控制,达到整个系统的互联和通讯.
3.精确的实时控制,争取保证装配的精确性和精细. |
| 解决办法 |
预计会遇到的困难和相应的解决办法 |
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1.在有操作系统的情况下任保持高度的实时性
2.对任务目标位置的采集及处理 |
| 预期效果 |
开发项目：预期要解决的问题、达到的经济效益和产品所需数量；
学习项目：希望学到的知识或技能，达到哪些实践的目的等。 |
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开发项目: 四个步进电机的控制,系统实时性的研究.
学习项目: 目标测距,位置测量和空间定位的学习. |
| 时间安排 |
日 期 |
进 度 描 述 |
| 7.1--8.1 |
操作系统的选择与设计 |
| 8.1-9.15 |
步进电机的接入与三维控制的连接 |
| 9.16-11.12 |
系统的调试与修改 |
| 总结 |
我是一个刚学嵌入式实际的新手,很想通过这次项目机会,学到更多实际的知识,因为我感觉在实践过程中,才能渐渐领悟设计的真谛. |
| 备 注 |
签名： 王熠 时间：2008.5.31 |
系统分类:
单片机 | 用户分类:
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