好久没有写什么东西了，感觉以前也写了一些，但多数是经验性的，或是学习后对知识的总结。自己还没有从一个较高的高度去看嵌入式的东西，不论是硬件还是软件。现在觉得有时候工程中多数是经验技巧，这样其实就不会有什么突破性的东西。就像现在开始做一些嵌入式的软件，总的感觉就是一直在缝缝补补，要把一个软件左右的漏洞都找到，然后让它去避免这些问题。

      现在学习就到了一个瓶颈的地方，很难有什么进步，每天写程序，调程序感觉快变成一种不经过大脑的条件反射。现在很希望能在理论方面多看点东西，但总是没有一个确定的方向。迷茫......

      希望哪位大虾有什么好的建议给我说一下！谢谢

现在看一些文章中，构件化的思想在嵌入式中的应用很广泛。不过提到构件化这三个字就让人有种望而却步的感觉。这段时间调老板给的那一大堆程序，就发现原来这里面用的也是构件化思想。

uc/gui能把这个东西移植到Vxworks上吗？答案是OK。其实uc/gui与硬件有关的，与操作系统有关的函数接口很少，就把那几个函数用Vxworks的函数替换一下就OK了。而与硬件有关的函数最重要的就是一个贴图函数，所谓贴图函数就是将一块内存中的图像直接写入图像显示的显存地址，这样就将图像显示在显示器上了。当然这一切的基础还是要将你的WindML配置好，然后初始化图形设备。

nucleus中的文件系统也可以移植到Vxworks上只要在Vxworks上开一块内存，然后再适配一些函数就可以在上面使用nucleus的Ramdisk的文件系统了。

我个人理解这些都得益于，构件化思想，所有的模块都作为一个构件，需要的外部接口尽量的少，而对外提供的服务则用统一的标准。这样再设计一个系统，所要做的工作就是像搭积木一样将所有的构件，搭在一起来实现一个复杂的功能。

大家对构件有什么理解欢迎来讨论！

在vxworks中将自己的程序全都做成库即.a文件非常便于管理，但是关于做库和库的使用也经常出现问题。

1 在做库的时候，尽量使库文件只对外提供服务，减少库文件之间的函数调用，因为那样经常会造成，符号不能解析的错误

2 在自己的库文件里面的内容改变较大的时候，尽量将以前的.a文件删除，并且重新dependence一下再编译，有时候应用程序的错误就是因为自己的库文件的问题。

3 注意自己在编译器选项里面的选择，不要忘记将自己头文件文件夹包含进去

4 在调用库的时候，默认下即使你只使用库里的一个函数，编译器也会将你库里的其他所有函数编译进去，所以当你发现，虽然只调了一个库里简单的程序，自己的Vxworks映像就变得特别大不用惊讶，这不是你的错。编译器设置应该可以更改，不过还不知道？

前段时间，老板给了一大堆程序要移植到vxworks上，做好适配后将程序都作成了.a文件。但是把所有的库加进去，build没什么问题。但是在下载到目标板以后start at 308000就死了。而把库去掉就没问题了。困扰啊！忙了几天。先后试了去掉MMU，cache，有时候有点作用但是还是很不稳定。

感觉应该是内存方面的问题，于是跟到内核一点点地打印，前面发了通过串口打印的程序。最后发现在内核初始化前，打印内存大小时出现问题。于是又仔细的看了一下，初始化内存的资料。我用的工控板，X86支持自动计算内存大小，现在我还是不知道它是怎么计算的内存，但是感觉应该是这个地方的问题。于是我将自动计算内存关掉，自己设置一个固定值。OK啦！再用MMU和cache都没什么问题了。

仔细想想应该是函数memtop这个函数出现了问题。

#nclude "vxWorks.h"
#include "config.h"
#include "tffs/flsocket.h"
#include "tffs/pcic.h"
#include

#define COM1_PORT   0x3F8
#define inportb sysInByte
#define outportb sysOutByte

void com_send_string(unsigned char *str);
void  com_send_data(unsigned char sdata);
int com1_send_data_ready(void);
int com1_recv_data_ready(void);
unsigned char com1_recv_data(void);
void com1_init(void);

void maintask(void)
{
 unsigned char str[]="send success!";
 char i;
 /*com1_init();/*初始化串口*/
 while(1)
 {
              if(com1_recv_data_ready())
  {
                 i="com1"_recv_data();
         com_send_data(i);
  com_send_string(str);
                break;
                 }
 
 }
 
}
/***************************************/

/*发送一个字符串*/
void com_send_string(unsigned char *str)
{
 int i;
 i="0";
 while(str[i] != '\0')
 {
  com_send_data(str[i]);
  i++;
 }
}

/*发送一个字符*/
void  com_send_data(unsigned char sdata)
{
  while(1)
  {
    if(com1_send_data_ready())   /* send data to com1 ready: 1, else 0*/
     {
        outportb(COM1_PORT,sdata);    /* send data to com1( 查询方式?)*/
        break;
     }
  }
}

/*发送数据是否就绪*/
int com1_send_data_ready(void)   /* send data to com1 ready: 1, else 0*/
{
 if(((unsigned char )inportb(COM1_PORT+5) & 0x20)!= 0)
  return 1;
 else return 0;
}
/*接收数据是否就绪*/
int com1_recv_data_ready(void)
{
 if(((unsigned char )inportb(COM1_PORT+5) & 0x01)!= 0)
  return 1;
 else return 0;
}

/*接收数据*/
unsigned char com1_recv_data(void)
{
 return inportb(COM1_PORT);
}

/*初始化串口*/
void com1_init(void)
 {
   outportb(COM1_PORT+3,0x80);   /* DLAB="1", set baud*/
 outportb(COM1_PORT,0x0c);     /* 波特率 0x30:2400 0x18:4800 0x0c:9600*/
 outportb(COM1_PORT+1,0x00);
 outportb(COM1_PORT+3,0x03);   /* data length: 8 , stop bits: 1*/
 outportb(COM1_PORT+4,0x0b);
 outportb(COM1_PORT+1,0x01);   /* receive interrupt enable*/
 inportb(COM1_PORT);
 }

这个程序有利于自己对信号量的理解

#include "semLib.h" 
#include "taskLib.h"
#include "osdrv.H"
/*测试适配的任务和信号量的函数*/
void taskSub1();
void taskSub2();

XHANDLE semm;

void taskMain() /*主任务：在shell下输入sp taskMain*/
{
    XHANDLE subId1,subId2;
    semm="SimOs"_CreateSemaphore(1, "no name");/*生成信号量*/
    printf("semm OK\n");
    subId1=SimOs_CreatThread(taskSub1, 0, 0, XTASK_PRIORITY_ABOVE_NORMAL,XW_DEFAULT, 2000, 0, "taskSub");/*生成子任务，优先级比主任务的100要高*/
    printf("taskSub1 spawned\n");

    subId2=SimOs_CreatThread(taskSub2, 0, 0, XTASK_PRIORITY_ABOVE_NORMAL,XW_DEFAULT, 2000, 0, "taskSub");/*生成子任务，优先级比主任务的100要高*/
    printf("taskSub2 spawned\n");
    taskSuspend(0);
    if(taskDelete(subId1)!=OK)
      printf("delete taskSub error:%d\n",errno);
    else
      printf("taskSub deleteed.OK\n"); 

    if(taskDelete(subId2)!=OK)
      printf("delete taskSub error:%d\n",errno);
    else
      printf("taskSub deleteed.OK\n");       
      
}

void taskSub1()
{
     SimOs_ObtainSemaphore(semm, XW_INFINITE);/*获取信号量*/
     taskSuspend(0);
     printf("taskSub:resumed and release mutex1a\n");
     SimOs_ReleaseSemaphore(semm);/*释放信号量*/
     printf("taskSub:resumed and release mutex1b\n");
 
}

void taskSub2()
{    printf("come into the taskSub2\n");
     SimOs_ObtainSemaphore(semm, XW_INFINITE);/*获取信号量*/
     printf("taskSub:resumed and release mutex2a\n");
     SimOs_ReleaseSemaphore(semm);/*释放信号量*/
     printf("taskSub:resumed and release mutex2b\n");
 
}

1 在注释时要用/*  */,如果用// 有可能报错。
 解决方法：在编译规则里去掉 -ansi 开关
 问题：可能极少ansi c的扩展不能用。
 引用：“One way to do this is by removing the -ansi switch. However, you may wish to keep

your source base ANSI compliant. I do use builtin alloca() and other functions occasionally;

but I prefer the code to compile anywhere. Passing the "-Wp,-lang-c" argument should only

enable CPP comments. Here is the comment from the pre-processor docs”。
2 定义变量要在程序其它语句前，否则会报错。
3 应用程序第一行有汉语注释，编译的时候会报错.
4 在取文件名时尽量不要用大写字母开头,容易报错.