1.实验设备
（1） 硬件：PC机，EasyFPGA030实验板，红外接收头，遥控器（具体型号下面介绍）
（2） 软件：Libero
2．应用的器件
（1）红外接收头
（2）遥控器：本文使用的遥控器内部芯片为HS6221。
3．实验内容
遥控器使用方便，应用广泛，同时具有长远的发展前景，因此本实验想通过红外接收在FPGA中的应用来说明红外的个别工作原理，希望通过举一反三，使读者能够对红外遥控熟练掌握。
4．实验原理
本文使用的遥控器内部使用的芯片为HS6221，因此着重针对其的原理来展开说明，同时据业内人士介绍，很多的数字机顶盒的遥控都适用的。
首先介绍一下接收头，由于是接收、放大一体化，所以接收性能还是比较理想的。实物如下图：
仔细观察一下引脚的排列，只有地,5V电源,数据端，安装十分方便。
硬件就这么简单，接下来就是程序的编写了，当然还要先知道遥控发射数据的格式，然后就是一个相反的过程。
遥控器发射的信号由一串0和1的二进制代码组成。不同的芯片对0和1的编码有所不同。通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码。HS6221的0和1采用PWM方法编码，即脉冲宽度调制，0码由0.56ms低电平和0.565ms高电平组合而成，脉冲宽度为1．125ms。1码由0．56ms低电平和1.69ms高电平组合而成。脉冲宽度为2．25ms。在编写解码程序时，通过判断脉冲的宽度，即可得到0或1。
HS6221以及同类的芯片的数据格式包括引导码（起始码），用户码（地址码），用户反码（地址反码），数据码，数据反码，编码总共32位，数据反码是数据码反相后的编码，用户反码原理一样，可以用来对数据的纠错。具体格式如下：
当我们按下遥控器的按键时，遥控器将发出如上图的一串二进制代码，我们称它为一帧数据。根据各部分的功能。可将它们分为5部分，分别为引导码、用户码、用户反码、数据码、数据反码。遥控器发射代码时，均是低位在前。高位在后。由图中分析可以得到，引导码高电平为9ms，低电平为4.5ms，当接收到此码时，表示一帧数据的开始。FPGA可以准备接收下面的数据。地址码由8位二进制组成，共256种，图中用户反码主要是加强遥控器的可靠性，不同的设备可以拥有不同的地址码。因此，同种编码的遥控器只要设置地址码不同，也不会相互干扰。在同一个遥控器中，所有按键发出的地址码都是相同的。数据码为8位，可编码256种状态，代表实际所按下的键。数据反码是数据码的各位求反，通过比较数据码与数据反码，可判断接收到的数据是否正确。如果数据码与数据反码之间的关系不满足相反的关系，则本次遥控接收有误，数据应丢弃。在同一个遥控器上。所有按键的数据码均不相同。
上面对工作原理粗略的介绍了一下，虽然只停留于理论层面，但这个原理可是放于四海皆准，经过本人实验，无论是单片机还是ACTEL、ALTERA的FPGA都是十分适用。下面给出是程序代码：
//**************************IR_CTRL.V*****************************************************
//模块名称：IR_CTRL.V
//功能描述：红外接收模块
//适用范围：HS6221,HS6222,CS6121，包含引导码，地址码，地址反码，数据码，数据反码
//
//版权声明：
// （1）本代码属个人知识产权，保留最终解析权。
// （2）本代码仅供交流学习，未经本人同意不能用于其它用途。
//
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//
// Created by: YI CHENG
// QQ: 506009199
// Email: fsyicheng@21cn.com
// Created date: 2008-10-29
// Version: 1.1
//********************************************************************************
module IR_CTRL(clk,IR,OUTDATA,led);
input clk; //系统时钟
input IR; //红外接收
output OUTDATA; //beel
output [7:0]led; //指示LED
//reg OUTDATA;
assign OUTDATA="IR"; //beel
reg led1;
reg led2;
reg led3;
reg [7:0]led;
//--------------------------------------------------------------------
reg [14:0]divcnt;
reg divclk;
reg [2:0]state;
reg [6:0]cnt;
reg [31:0]datatemp; //数据寄存器
reg [4:0]bitcnt; //位计算器
reg ok_flag; //接收完成
//----------------------------------------------------------------------
parameter guide_down=3'b000, //引导码
guide_up=3'b001,
num_down=3'b010, //数据码接收
num_up=3'b011,
key=3'b101,
num_judge=3'b100; //0，1判断状态机
//-----------------------------------------------------------------------------
always@(posedge clk) //0.125ms
begin
if(divcnt==15'd3000) //50MHz 3125
begin //48MHz 3000
divclk=~divclk;
divcnt=0;
end
else
begin
divcnt=divcnt+1'b1;
end
end
//-------------------------------------------------------------------------------
always @(posedge divclk)
begin
case(state)
guide_down:
begin
if(IR==0)
begin
cnt<=cnt+1'b1;
ok_flag<=0;
end
if(IR==1)