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9S12 单片机 模糊控制 模糊指令
关于9S12单片机模糊指令的使用。
这样的文章在网上很难找，无论是google还是百度基本都搜索不到，曾经搜索到一个代码，写得还可以，但是注释不太清楚。因为要用，就学了学，现在基本搞清楚了，所以把代码和注释都发出来。另外强烈建议把这个做成一个函数，用时只调用即可。这里讲解也不是很详细，如果需要更好的资料可以联系我。
这个程序非常基本，以这个程序为框架也可以做出比较复杂的模糊控制程序，少后再带来模糊控制理论方面的东西。
=====================
;;=========================定义数据============================
;输入精确值 0---40
;输出精确值 30--10
;预留1个字节的精确输入空间
INPUT: DS.B 1
;由于有三个MF，所以预留3个字节的模糊输入（隶属度）空间
FUZZY_INPUT: DS.B 3;
;模糊输出预留3个字节
FUZZY_OUTPUT: DS.B 3
;实际输出预留1个字节
OUTPUT: DS.B 1
;以下是成员函数定义
; 冷为0-15度，温为10-25度，热为20-40度
MF: FCB 0,15,255,51
FCB 10,25,51,51
FCB 20,40,26,51
;精确输出为，冷时暖气开30分钟，温时开20分钟，热时开10分钟
ACC_OUT:FCB 30,20,10
;以下是规则定义
;IF 冷 THEN 30 0=从FUZZY INPUT冷的偏移量，＄FE=先决条件终止符，3=输出偏移量，＄FF=本条规则终止
;IF 温 THEN 20
;IF 热 THEN 10
RULES: FCB 0,＄FE,3,＄FF
FCB 1,＄FE,4,＄FF
FCB 2,＄FE,5,＄FF
;=========================数据结束=============================
;=========================代码===============================
MOVB #24,INPUT ;设置输入为24度
;以下完成精确输入的模糊化
FUZZIFY: LDX #MF ;X寄存器初始化为成员（梯形）函数的地址
LDY #FUZZY_INPUT ;Y寄存器初始化为存储模糊输入的地址
LDAA INPUT ;A寄存器装入输入的值
LDAB #3 ;B寄存器装入成员函数的数目
GRAD_LOOP: MEM ;使用MEM指令模糊化精确输入
DBNE B,GRAD_LOOP ;循环3次
;以下模糊输出清零
LDAB #3 ;B寄存器装入模糊输出单元数
LDY #FUZZY_OUTPUT ;Y寄存器装入模糊输出地址
RULE_EVAL: CLR 1,Y+ ;把模糊输出清零
DBNE B,RULE_EVAL ;循环3次
;以下完成规则评估，产生模糊输出
LDX #RULES ;X加载规则地址
LDY #FUZZY_INPUT ;Y加载模糊输入
LDAB #3 ;一共3个模糊输入
EVALUE:
LDAA #＄FF ;A装入＄FF，指令要求
REV ;评估指令
DBNE B,EVALUE ;循环3次
;以下反模糊化
DEFUZ: LDX #ACC_OUT ;X为精确输出保存的地址，用于计算最终输出
LDY #FUZZY_OUTPUT ;Y为模糊输出地址
LDAB #3 ;一共3个模糊输出
WAV ;反模糊
EDIV ;除法
TFR Y,D ;Y->D
STAB OUTPUT ;结果放入OUTPUT单元
;========================代码结束=============================
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