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coldfire 32位 GPIO 单片机
ColdFire 32位微控制器学习系列一----GPIO
GPIO不同于一般单片机的I/O口，它的全名是General
Perpose I/O Module，所不同的就是，它是普通意义上的I/O口。一般单片机也有复用的I/O口，可是也有很多引脚不能够复用，比如中断引脚等。而GPIO的含义就是，所有的引脚都可以当I/O口来使用，当然一般还是除了电源、振荡器的引脚，当然在ColdFire中，BDM的引脚也不可以当作I/O口使用。
在ColdFire中，I/O口的命名与其他单片机也不太相同，是用两个字母命名的，除了会给记忆造成点麻烦外，
也没有其他什么不好。
GPIO模块包含必要的寄存器：
1、输出寄存器PORTn
输出的数据需要写到这个寄存器，由于GPIO每个I/O口包含的位数不一定相同，所以I/O口对应的寄存器不一定是8位都使用的。
2、数据方向寄存器DDRn
这个很熟悉了，需要初始化为使用的数据传输方向。
3、引脚数据设置寄存器SETn
可以设置引脚状态，并反映其状态。
4、输出数据清除寄存器CLRn
可以按位清除输出数据。
5、复用功能寄存器PnPAR
可以设置当前I/O口是使用GPIO功能还是使用其复用的特殊功能。
6、线或寄存器PWOR
设置线或，即不使用拉电阻。
7、驱动能力寄存器
可以设置驱动能力，2mA或者10mA。
可以看到，CF的GPIO和9S12单片机的I/O口倒也没有很大的区别，无非就是设置数据方向并且读写I/O口，只要复用功能寄存器设置合理的话，可以任意使用其片上资源。但是值得注意的是，CF的GPIO模块没有中断功能，而9S12有，比如说9S12的J口和H口都可以使用中断，为什么CF没有呢，因为CF有单独的中断控制器，比如MCF52235，它可以接16个中断源。当然这16个引脚也是GPIO的引脚。
下面给个例子程序，非常简单。例子实现对应I/O连接发光二极管的闪烁。
void delay()
{
unsigned
long i=200000;
while(i--)
{
}
}
int main()
{
//printf("Hello
World in C\n\r");
//fflush(stdout);
MCF_GPIO_DDRTC=0xff;
while(1)
{
MCF_GPIO_PORTTC=0x55;
delay();
MCF_GPIO_PORTTC=0xaa;
delay();
}//
Idle
return
0;
}
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