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发表于:2008-7-24 14:58:03
标签:ECC  

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nand flash ECC 算法

ECC简介
  由于NAND Flash的工艺不能保证NAND的Memory Array在其生命周期中保持性能的可靠,因此,在NAND的生产中及使用过程中会产生坏块。为了检测数据的可靠性,在应用NAND Flash的系统中一般都会采用一定的坏区管理策略,而管理坏区的前提是能比较可靠的进行坏区检测。
  如果操作时序和电路稳定性不存在问题的话,NAND Flash出错的时候一般不会造成整个Block或是Page不能读取或是全部出错,而是整个Page(例如512Bytes)中只有一个或几个bit出错。
  对数据的校验常用的有奇偶校验、CRC校验等,而在NAND Flash处理中,一般使用一种比较专用的校验——ECC。ECC能纠正单比特错误和检测双比特错误,而且计算速度很快,但对1比特以上的错误无法纠正,对2比特以上的错误不保证能检测。

ECC原理
  ECC一般每256字节原始数据生成3字节ECC校验数据,这三字节共24比特分成两部分:6比特的列校验和16比特的行校验,多余的两个比特置1,如下图所示:

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  ECC的列校验和生成规则如下图所示:

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  用数学表达式表示为:
    P4=D7(+)D6(+)D5(+)D4  P4`=D3(+)D2(+)D1(+)D0
    P2=D7(+)D6(+)D3(+)D2  P2`=D5(+)D4(+)D1(+)D0
    P1=D7(+)D5(+)D3(+)D1  P1`=D6(+)D4(+)D2(+)D0
  这里(+)表示“位异或”操作
  
  ECC的行校验和生成规则如下图所示:

点击看大图

  用数学表达式表示为:
    P8 = bit7(+)bit6(+)bit5(+)bit4(+)bit3(+)bit2(+)bit1(+)bit0(+)P8
    ……………………………………………………………………………………
  这里(+)同样表示“位异或”操作
 
  当往NAND Flash的page中写入数据的时候,每256字节我们生成一个ECC校验和,称之为原ECC校验和,保存到PAGE的OOB(out-of-band)数据区中。
  当从NAND Flash中读取数据的时候,每256字节我们生成一个ECC校验和,称之为新ECC校验和。
  校验的时候,根据上述ECC生成原理不难推断:将从OOB区中读出的原ECC校验和新ECC校验和按位异或,若结果为0,则表示不存在错(或是出现了 ECC无法检测的错误);若3个字节异或结果中存在11个比特位为1,表示存在一个比特错误,且可纠正;若3个字节异或结果中只存在1个比特位为1,表示 OOB区出错;其他情况均表示出现了无法纠正的错误。

ECC算法的实现
  static const u_char nand_ecc_precalc_table[] =
  {
    0x00, 0x55, 0x56, 0x03, 0x59, 0x0c, 0x0f, 0x5a, 0x5a, 0x0f, 0x0c, 0x59, 0x03, 0x56, 0x55, 0x00,
    0x65, 0x30, 0x33, 0x66, 0x3c, 0x69, 0x6a, 0x3f, 0x3f, 0x6a, 0x69, 0x3c, 0x66, 0x33, 0x30, 0x65,
    0x66, 0x33, 0x30, 0x65, 0x3f, 0x6a, 0x69, 0x3c, 0x3c, 0x69, 0x6a, 0x3f, 0x65, 0x30, 0x33, 0x66,
    0x03, 0x56, 0x55, 0x00, 0x5a, 0x0f, 0x0c, 0x59, 0x59, 0x0c, 0x0f, 0x5a, 0x00, 0x55, 0x56, 0x03,
    0x69, 0x3c, 0x3f, 0x6a, 0x30, 0x65, 0x66, 0x33, 0x33, 0x66, 0x65, 0x30, 0x6a, 0x3f, 0x3c, 0x69,
    0x0c, 0x59, 0x5a, 0x0f, 0x55, 0x00, 0x03, 0x56, 0x56, 0x03, 0x00, 0x55, 0x0f, 0x5a, 0x59, 0x0c,
    0x0f, 0x5a, 0x59, 0x0c, 0x56, 0x03, 0x00, 0x55, 0x55, 0x00, 0x03, 0x56, 0x0c, 0x59, 0x5a, 0x0f,
    0x6a, 0x3f, 0x3c, 0x69, 0x33, 0x66, 0x65, 0x30, 0x30, 0x65, 0x66, 0x33, 0x69, 0x3c, 0x3f, 0x6a,
    0x6a, 0x3f, 0x3c, 0x69, 0x33, 0x66, 0x65, 0x30, 0x30, 0x65, 0x66, 0x33, 0x69, 0x3c, 0x3f, 0x6a,
    0x0f, 0x5a, 0x59, 0x0c, 0x56, 0x03, 0x00, 0x55, 0x55, 0x00, 0x03, 0x56, 0x0c, 0x59, 0x5a, 0x0f,
    0x0c, 0x59, 0x5a, 0x0f, 0x55, 0x00, 0x03, 0x56, 0x56, 0x03, 0x00, 0x55, 0x0f, 0x5a, 0x59, 0x0c,
    0x69, 0x3c, 0x3f, 0x6a, 0x30, 0x65, 0x66, 0x33, 0x33, 0x66, 0x65, 0x30, 0x6a, 0x3f, 0x3c, 0x69,
    0x03, 0x56, 0x55, 0x00, 0x5a, 0x0f, 0x0c, 0x59, 0x59, 0x0c, 0x0f, 0x5a, 0x00, 0x55, 0x56, 0x03,
    0x66, 0x33, 0x30, 0x65, 0x3f, 0x6a, 0x69, 0x3c, 0x3c, 0x69, 0x6a, 0x3f, 0x65, 0x30, 0x33, 0x66,
    0x65, 0x30, 0x33, 0x66, 0x3c, 0x69, 0x6a, 0x3f, 0x3f, 0x6a, 0x69, 0x3c, 0x66, 0x33, 0x30, 0x65,
    0x00, 0x55, 0x56, 0x03, 0x59, 0x0c, 0x0f, 0x5a, 0x5a, 0x0f, 0x0c, 0x59, 0x03, 0x56, 0x55, 0x00
  };

  // Creates non-inverted ECC code from line parity
  static void nand_trans_result(u_char reg2, u_char reg3,u_char *ecc_code)
  {
    u_char a, b, i, tmp1, tmp2;

    /* Initialize variables */
    a = b = 0x80;
    tmp1 = tmp2 = 0;

    /* Calculate first ECC byte */
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
      if (reg3 & a)    /* LP15,13,11,9 --> ecc_code[0] */
        tmp1 |= b;
      b >>= 1;
      if (reg2 & a)    /* LP14,12,10,8 --> ecc_code[0] */
        tmp1 |= b;
      b >>= 1;
      a >>= 1;
    }

    /* Calculate second ECC byte */
    b = 0x80;
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
      if (reg3 & a)    /* LP7,5,3,1 --> ecc_code[1] */
        tmp2 |= b;
      b >>= 1;
      if (reg2 & a)    /* LP6,4,2,0 --> ecc_code[1] */
        tmp2 |= b;
      b >>= 1;
      a >>= 1;
    }

    /* Store two of the ECC bytes */
    ecc_code[0] = tmp1;
    ecc_code[1] = tmp2;
  }

  // Calculate 3 byte ECC code for 256 byte block
  void nand_calculate_ecc (const u_char *dat, u_char *ecc_code)
  {
    u_char idx, reg1, reg2, reg3;
    int j;

    /* Initialize variables */
    reg1 = reg2 = reg3 = 0;
    ecc_code[0] = ecc_code[1] = ecc_code[2] = 0;

    /* Build up column parity */
    for(j = 0; j < 256; j++)
    {

      /* Get CP0 - CP5 from table */
      idx = nand_ecc_precalc_table[dat[j]];
      reg1 ^= (idx & 0x3f);

      /* All bit XOR = 1 ? */
      if (idx & 0x40) {
        reg3 ^= (u_char) j;
        reg2 ^= ~((u_char) j);
      }
    }

    /* Create non-inverted ECC code from line parity */
    nand_trans_result(reg2, reg3, ecc_code);

    /* Calculate final ECC code */
    ecc_code[0] = ~ecc_code[0];
    ecc_code[1] = ~ecc_code[1];
    ecc_code[2] = ((~reg1) << 2) | 0x03;
  }

  // Detect and correct a 1 bit error for 256 byte block
  int nand_correct_data (u_char *dat, u_char *read_ecc, u_char *calc_ecc)
  {
    u_char a, b, c, d1, d2, d3, add, bit, i;

    /* Do error detection */
    d1 = calc_ecc[0] ^ read_ecc[0];
    d2 = calc_ecc[1] ^ read_ecc[1];
    d3 = calc_ecc[2] ^ read_ecc[2];

    if ((d1 | d2 | d3) == 0)
    {
      /* No errors */
      return 0;
    }
    else
    {
      a = (d1 ^ (d1 >> 1)) & 0x55;
      b = (d2 ^ (d2 >> 1)) & 0x55;
      c = (d3 ^ (d3 >> 1)) & 0x54;

      /* Found and will correct single bit error in the data */
      if ((a == 0x55) && (b == 0x55) && (c == 0x54))
      {
        c = 0x80;
        add = 0;
        a = 0x80;
        for (i=0; i<4; i++)
        {
          if (d1 & c)
            add |= a;
          c >>= 2;
          a >>= 1;
        }
        c = 0x80;
        for (i=0; i<4; i++)
        {
          if (d2 & c)
            add |= a;
          c >>= 2;
          a >>= 1;
        }
        bit = 0;
        b = 0x04;
        c = 0x80;
        for (i=0; i<3; i++)
        {
          if (d3 & c)
            bit |= b;
          c >>= 2;
          b >>= 1;
        }
        b = 0x01;
        a = dat[add];
        a ^= (b << bit);
        dat[add] = a;
        return 1;
      }
      else
      {
        i = 0;
        while (d1)
        {
          if (d1 & 0x01)
            ++i;
          d1 >>= 1;
        }
        while (d2)
        {
          if (d2 & 0x01)
            ++i;
          d2 >>= 1;
        }
        while (d3)
        {
          if (d3 & 0x01)
            ++i;
          d3 >>= 1;
        }
        if (i == 1)
        {
          /* ECC Code Error Correction */
          read_ecc[0] = calc_ecc[0];
          read_ecc[1] = calc_ecc[1];
          read_ecc[2] = calc_ecc[2];
          return 2;
        }
        else
        {
          /* Uncorrectable Error */
          return -1;
        }
      }
    }

    /* Should never happen */
    return -1;
  }

 

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发表于:2008-6-6 9:25:59
标签:u-boot  linux  busybox  

1

bootload与linux以及根文件系统启动参数传替

lefthand05
04-05-08, 16:01
嵌入式BootLoader技术内幕(一)
作者:詹荣开 (zhanrk@sohu.com) 本文选自:IBM DW 2003年12月30日

本文详细地介绍了基于嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 ―― Boot Loader 的概念、软
件设计的主要任务以及结构框架等内容。

一、引言

在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行。一个嵌入式 Linux 系统
从软件的角度看通常可以分为四个层次:

1. 引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选),和 Boot Loader
两大部分。

2. Linux 内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。


3. 文件系统。包括根文件系统和建立于 Flash 内存设备之上文件系统。通常用 ram dis
k 来作为 root fs。

4. 用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包
括一个嵌入式图形用户界面。常用的嵌入式 GUI 有:MicroWindows 和 MiniGUI 懂。


引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。回忆一下 PC 的体系结构我们可以知
道,PC 机中的引导加载程序由 BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘 MBR 中的 OS
Boot Loader(比如,LILO 和 GRUB 等)一起组成。BIOS 在完成硬件检测和资源分配后
,将硬盘 MBR 中的 Boot Loader 读到系统的 RAM 中,然后将控制权交给 OS Boot Load
er。Boot Loader 的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到 RAM 中,然后跳转到内核
的入口点去运行,也即开始启动操作系统。

而在嵌入式系统中,通常并没有像 BIOS 那样的固件程序(注,有的嵌入式 CPU 也会内嵌
一段短小的启动程序),因此整个系统的加载启动任务就完全由 Boot Loader 来完成。比
如在一个基于 ARM7TDMI core 的嵌入式系统中,系统在上电或复位时通常都从地址 0x00
000000 处开始执行,而在这个地址处安排的通常就是系统的 Boot Loader 程序。

本文将从 Boot Loader 的概念、Boot Loader 的主要任务、Boot Loader 的框架结构以及
Boot Loader 的安装等四个方面来讨论嵌入式系统的 Boot Loader。

二、 Boot Loader 的概念

简单地说,Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程
序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一
个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

通常,Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的,特别是在嵌入式世界。因此,在嵌入
式世界里建立一个通用的 Boot Loader 几乎是不可能的。尽管如此,我们仍然可以对 Bo
ot Loader 归纳出一些通用的概念来,以指导用户特定的 Boot Loader 设计与实现。


1. Boot Loader 所支持的 CPU 和嵌入式板

每种不同的 CPU 体系结构都有不同的 Boot Loader。有些 Boot Loader 也支持多种体系
结构的 CPU,比如 U-Boot 就同时支持 ARM 体系结构和MIPS 体系结构。除了依赖于 CPU
的体系结构外,Boot Loader 实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。这也就是说
,对于两块不同的嵌入式板而言,即使它们是基于同一种 CPU 而构建的,要想让运行在一
块板子上的 Boot Loader 程序也能运行在另一块板子上,通常也都需要修改 Boot Loade
r 的源程序。

2. Boot Loader 的安装媒介(Installation Medium)

系统加电或复位后,所有的 CPU 通常都从某个由 CPU 制造商预先安排的地址上取指令。
比如,基于 ARM7TDMI core 的 CPU 在复位时通常都从地址 0x00000000 取它的第一条指
令。而基于 CPU 构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(比如:ROM、EEPRO
M 或 FLASH 等)被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后,CPU 将首先执行 B
oot Loader 程序。

下图1就是一个同时装有 Boot Loader、内核的启动参数、内核映像和根文件系统映像的固
态存储设备的典型空间分配结构图。

http://tech.ccidnet.com/pub/attachment/2003/12/267984.gif


图1 固态存储设备的典型空间分配结构


3. 用来控制 Boot Loader 的设备或机制

主机和目标机之间一般通过串口建立连接,Boot Loader 软件在执行时通常会通过串口来
进行 I/O,比如:输出打印信息到串口,从串口读取用户控制字符等。

4. Boot Loader 的启动过程是单阶段(Single Stage)还是多阶段(Multi-Stage)

通常多阶段的 Boot Loader 能提供更为复杂的功能,以及更好的可移植性。从固态存储设
备上启动的 Boot Loader 大多都是 2 阶段的启动过程,也即启动过程可以分为 stage 1
和 stage 2 两部分。而至于在 stage 1 和 stage 2 具体完成哪些任务将在下面几篇讨
论。

5. Boot Loader 的操作模式 (Operation Mode)

大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式:"启动加载"模式和"下载"模式,这种区
别仅对于开发人员才有意义。但从最终用户的角度看,Boot Loader 的作用就是用来加载
操作系统,而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别。

启动加载(Boot loading)模式:这种模式也称为"自主"(Autonomous)模式。也即 Boo
t Loader 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行,整个过程并
没有用户的介入。这种模式是 Boot Loader 的正常工作模式,因此在嵌入式产品发布的时
侯,Boot Loader 显然必须工作在这种模式下。

下载(Downloading)模式:在这种模式下,目标机上的 Boot Loader 将通过串口连接或
网络连接等通信手段从主机(Host)下载文件,比如:下载内核映像和根文件系统映像等
。从主机下载的文件通常首先被 Boot Loader 保存到目标机的 RAM 中,然后再被 Boot
Loader 写到目标机上的FLASH 类固态存储设备中。Boot Loader 的这种模式通常在第一次
安装内核与根文件系统时被使用;此外,以后的系统更新也会使用 Boot Loader 的这种工
作模式。工作于这种模式下的 Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令
行接口。

像 Blob 或 U-Boot 等这样功能强大的 Boot Loader 通常同时支持这两种工作模式,而且
允许用户在这两种工作模式之间进行切换。比如,Blob 在启动时处于正常的启动加载模式
,但是它会延时 10 秒等待终端用户按下任意键而将 blob 切换到下载模式。如果在 10
秒内没有用户按键,则 blob 继续启动 Linux 内核。

6. BootLoader 与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议

最常见的情况就是,目标机上的 Boot Loader 通过串口与主机之间进行文件传输,传输协
议通常是 xmodem/ymodem/zmodem 协议中的一种。但是,串口传输的速度是有限的,因
此通过以太网连接并借助 TFTP 协议来下载文件是个更好的选择。

此外,在论及这个话题时,主机方所用的软件也要考虑。比如,在通过以太网连接和 TFT
P 协议来下载文件时,主机方必须有一个软件用来的提供 TFTP 服务。在讨论了 BootLoa
der 的上述概念后,下面我们来具体看看 BootLoader 的应该完成哪些任务。

lefthand05
04-05-08, 16:04
三、Boot Loader 的主要任务与典型结构框架

在继续本节的讨论之前,首先我们做一个假定,那就是:假定内核映像与根文件系统映像
都被加载到 RAM 中运行。之所以提出这样一个假设前提是因为,在嵌入式系统中内核映像
与根文件系统映像也可以直接在 ROM 或 Flash 这样的固态存储设备中直接运行。但这种
做法无疑是以运行速度的牺牲为代价的。从操作系统的角度看,Boot Loader 的总目标就
是正确地调用内核来执行。

另外,由于 Boot Loader 的实现依赖于 CPU 的体系结构,因此大多数 Boot Loader 都分
为 stage1 和 stage2 两大部分。依赖于 CPU 体系结构的代码,比如设备初始化代码等,
通常都放在 stage1 中,而且通常都用汇编语言来实现,以达到短小精悍的目的。而 sta
ge2 则通常用C语言来实现,这样可以实现给复杂的功能,而且代码会具有更好的可读性和
可移植性。

Boot Loader 的 stage1 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序):
·硬件设备初始化。
·为加载 Boot Loader 的 stage2 准备 RAM 空间。
·拷贝 Boot Loader 的 stage2 到 RAM 空间中。
·设置好堆栈。
·跳转到 stage2 的 C 入口点。
Boot Loader 的 stage2 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序):
·初始化本阶段要使用到的硬件设备。
·检测系统内存映射(memory map)。
·将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中。
·为内核设置启动参数。
·调用内核。

3.1 Boot Loader 的 stage1

3.1.1 基本的硬件初始化

这是 Boot Loader 一开始就执行的操作,其目的是为 stage2 的执行以及随后的 kernel
的执行准备好一些基本的硬件环境。它通常包括以下步骤(以执行的先后顺序):

1.屏蔽所有的中断。为中断提供服务通常是 OS 设备驱动程序的责任,因此在 Boot Loa
der 的执行全过程中可以不必响应任何中断。中断屏蔽可以通过写 CPU 的中断屏蔽寄存器
或状态寄存器(比如 ARM 的 CPSR 寄存器)来完成。

2.设置 CPU 的速度和时钟频率。

3.RAM 初始化。包括正确地设置系统的内存控制器的功能寄存器以及各内存库控制寄存器
等。

4.初始化 LED。典型地,通过 GPIO 来驱动 LED,其目的是表明系统的状态是 OK 还是
Error。如果板子上没有 LED,那么也可以通过初始化 UART 向串口打印 Boot Loader 的
Logo 字符信息来完成这一点。

5. 关闭 CPU 内部指令/数据 cache。

3.1.2 为加载 stage2 准备 RAM 空间

为了获得更快的执行速度,通常把 stage2 加载到 RAM 空间中来执行,因此必须为加载
Boot Loader 的 stage2 准备好一段可用的 RAM 空间范围。

由于 stage2 通常是 C 语言执行代码,因此在考虑空间大小时,除了 stage2 可执行映象
的大小外,还必须把堆栈空间也考虑进来。此外,空间大小最好是 memory page 大小(通
常是 4KB)的倍数。一般而言,1M 的 RAM 空间已经足够了。具体的地址范围可以任意安排
,比如 blob 就将它的 stage2 可执行映像安排到从系统 RAM 起始地址 0xc0200000 开始
的 1M 空间内执行。但是,将 stage2 安排到整个 RAM 空间的最顶 1MB(也即(RamEnd-1M
B) - RamEnd)是一种值得推荐的方法。

为了后面的叙述方便,这里把所安排的 RAM 空间范围的大小记为:stage2_size(字节),
把起始地址和终止地址分别记为:stage2_start 和 stage2_end(这两个地址均以 4 字节
边界对齐)。因此:

stage2_end=stage2_start+stage2_size



另外,还必须确保所安排的地址范围的的确确是可读写的 RAM 空间,因此,必须对你所安
排的地址范围进行测试。具体的测试方法可以采用类似于 blob 的方法,也即:以 memor
y page 为被测试单位,测试每个 memory page 开始的两个字是否是可读写的。为了后面
叙述的方便,我们记这个检测算法为:test_mempage,其具体步骤如下:

1.先保存 memory page 一开始两个字的内容。

2.向这两个字中写入任意的数字。比如:向第一个字写入 0x55,第 2 个字写入 0xaa。


3.然后,立即将这两个字的内容读回。显然,我们读到的内容应该分别是 0x55 和 0xaa
。如果不是,则说明这个 memory page 所占据的地址范围不是一段有效的 RAM 空间。


4.再向这两个字中写入任意的数字。比如:向第一个字写入 0xaa,第 2 个字中写入 0x
55。

5.然后,立即将这两个字的内容立即读回。显然,我们读到的内容应该分别是 0xaa 和
0x55。如果不是,则说明这个 memory page 所占据的地址范围不是一段有效的 RAM 空间


6.恢复这两个字的原始内容。测试完毕。

为了得到一段干净的 RAM 空间范围,我们也可以将所安排的 RAM 空间范围进行清零操作


3.1.3 拷贝 stage2 到 RAM 中

拷贝时要确定两点:(1) stage2 的可执行映象在固态存储设备的存放起始地址和终止地址
;(2) RAM 空间的起始地址。

3.1.4 设置堆栈指针 sp

堆栈指针的设置是为了执行 C 语言代码作好准备。通常我们可以把 sp 的值设置为(stag
e2_end-4),也即在 3.1.2 节所安排的那个 1MB 的 RAM 空间的最顶端(堆栈向下生长)。
此外,在设置堆栈指针 sp 之前,也可以关闭 led 灯,以提示用户我们准备跳转到 stag
e2。经过上述这些执行步骤后,系统的物理内存布局应该如下图2所示。

3.1.5 跳转到 stage2 的 C 入口点

在上述一切都就绪后,就可以跳转到 Boot Loader 的 stage2 去执行了。比如,在 ARM
系统中,这可以通过修改 PC 寄存器为合适的地址来实现。


http://tech.ccidnet.com/pub/attachment/2003/12/268047.gif

图2 bootloader 的 stage2 可执行映象刚被拷贝到 RAM 空间时的系统内存布局


3.2 Boot Loader 的 stage2

正如前面所说,stage2 的代码通常用 C 语言来实现,以便于实现更复杂的功能和取得更
好的代码可读性和可移植性。但是与普通 C 语言应用程序不同的是,在编译和链接 boot
loader 这样的程序时,我们不能使用 glibc 库中的任何支持函数。其原因是显而易见的
。这就给我们带来一个问题,那就是从那里跳转进 main() 函数呢?直接把 main() 函数
的起始地址作为整个 stage2 执行映像的入口点或许是最直接的想法。但是这样做有两个
缺点:1)无法通过main() 函数传递函数参数;2)无法处理 main() 函数返回的情况。一种
更为巧妙的方法是利用 trampoline(弹簧床)的概念。也即,用汇编语言写一段trampolin
e 小程序,并将这段 trampoline 小程序来作为 stage2 可执行映象的执行入口点。然后
我们可以在 trampoline 汇编小程序中用 CPU 跳转指令跳入 main() 函数中去执行;而当
main() 函数返回时,CPU 执行路径显然再次回到我们的 trampoline 程序。简而言之,
这种方法的思想就是:用这段 trampoline 小程序来作为 main() 函数的外部包裹(exter
nal wrapper)。

下面给出一个简单的 trampoline 程序示例(来自blob):

.text

.globl _trampoline
_trampoline:
bl main
/* if main ever returns we just call it again */
b _trampoline



可以看出,当 main() 函数返回后,我们又用一条跳转指令重新执行 trampoline 程序―
―当然也就重新执行 main() 函数,这也就是 trampoline(弹簧床)一词的意思所在。


3.2.1初始化本阶段要使用到的硬件设备

这通常包括:(1)初始化至少一个串口,以便和终端用户进行 I/O 输出信息;(2)初始
化计时器等。在初始化这些设备之前,也可以重新把 LED 灯点亮,以表明我们已经进入
main() 函数执行。

设备初始化完成后,可以输出一些打印信息,程序名字字符串、版本号等。

3.2.2 检测系统的内存映射(memory map)

所谓内存映射就是指在整个 4GB 物理地址空间中有哪些地址范围被分配用来寻址系统的
RAM 单元。比如,在 SA-1100 CPU 中,从 0xC000,0000 开始的 512M 地址空间被用作系
统的 RAM 地址空间,而在 Samsung S3C44B0X CPU 中,从 0x0c00,0000 到 0x1000,0000
之间的 64M 地址空间被用作系统的 RAM 地址空间。虽然 CPU 通常预留出一大段足够的
地址空间给系统 RAM,但是在搭建具体的嵌入式系统时却不一定会实现 CPU 预留的全部
RAM 地址空间。也就是说,具体的嵌入式系统往往只把 CPU 预留的全部 RAM 地址空间中
的一部分映射到 RAM 单元上,而让剩下的那部分预留 RAM 地址空间处于未使用状态。由
于上述这个事实,因此 Boot Loader 的 stage2 必须在它想干点什么 (比如,将存储在
flash 上的内核映像读到 RAM 空间中) 之前检测整个系统的内存映射情况,也即它必须知
道 CPU 预留的全部 RAM 地址空间中的哪些被真正映射到 RAM 地址单元,哪些是处于 "u
nused" 状态的。

(1) 内存映射的描述

可以用如下数据结构来描述 RAM 地址空间中的一段连续(continuous)的地址范围:

typedef struct memory_area_struct {
u32 start; /* the base address of the memory region */
u32 size; /* the byte number of the memory region */
int used;
} memory_area_t;



这段 RAM 地址空间中的连续地址范围可以处于两种状态之一:(1)used=1,则说明这段连
续的地址范围已被实现,也即真正地被映射到 RAM 单元上。(2)used=0,则说明这段连续
的地址范围并未被系统所实现,而是处于未使用状态。

基于上述 memory_area_t 数据结构,整个 CPU 预留的 RAM 地址空间可以用一个 memory
_area_t 类型的数组来表示,如下所示:

memory_area_t memory_map[NUM_MEM_AREAS] = {
[0 ... (NUM_MEM_AREAS - 1)] = {
.start = 0,
.size = 0,
.used = 0
},
};



(2) 内存映射的检测

下面我们给出一个可用来检测整个 RAM 地址空间内存映射情况的简单而有效的算法:


/* 数组初始化 */
for(i = 0; i < NUM_MEM_AREAS; i++)
memory_map[i].used = 0;

/* first write a 0 to all memory locations */
for(addr = MEM_START; addr < MEM_END; addr += PAGE_SIZE)
* (u32 *)addr = 0;

for(i = 0, addr = MEM_START; addr < MEM_END; addr += PAGE_SIZE) {
/*
* 检测从基地址 MEM_START+i*PAGE_SIZE 开始,大小为
* PAGE_SIZE 的地址空间是否是有效的RAM地址空间。
*/
调用3.1.2节中的算法test_mempage();
if ( current memory page isnot a valid ram page) {
/* no RAM here */
if(memory_map[i].used )
i++;
continue;
}

/*
* 当前页已经是一个被映射到 RAM 的有效地址范围
* 但是还要看看当前页是否只是 4GB 地址空间中某个地址页的别名?
*/
if(* (u32 *)addr != 0) { /* alias? */
/* 这个内存页是 4GB 地址空间中某个地址页的别名 */
if ( memory_map[i].used )
i++;
continue;
}

/*
* 当前页已经是一个被映射到 RAM 的有效地址范围
* 而且它也不是 4GB 地址空间中某个地址页的别名。
*/
if (memory_map[i].used == 0) {
memory_map[i].start = addr;
memory_map[i].size = PAGE_SIZE;
memory_map[i].used = 1;
} else {
memory_map[i].size += PAGE_SIZE;
}
} /* end of for (…) */



在用上述算法检测完系统的内存映射情况后,Boot Loader 也可以将内存映射的详细信息
打印到串口。

3.2.3 加载内核映像和根文件系统映像

(1) 规划内存占用的布局

这里包括两个方面:(1)内核映像所占用的内存范围;(2)根文件系统所占用的内存范围
。在规划内存占用的布局时,主要考虑基地址和映像的大小两个方面。

对于内核映像,一般将其拷贝到从(MEM_START+0x8000) 这个基地址开始的大约1MB大小的
内存范围内(嵌入式 Linux 的内核一般都不操过 1MB)。为什么要把从 MEM_START 到 MEM
_START+0x8000 这段 32KB 大小的内存空出来呢?这是因为 Linux 内核要在这段内存中
放置一些全局数据结构,如:启动参数和内核页表等信息。

而对于根文件系统映像,则一般将其拷贝到 MEM_START+0x0010,0000 开始的地方。如果用
Ramdisk 作为根文件系统映像,则其解压后的大小一般是1MB。

(2)从 Flash 上拷贝

由于像 ARM 这样的嵌入式 CPU 通常都是在统一的内存地址空间中寻址 Flash 等固态存储
设备的,因此从 Flash 上读取数据与从 RAM 单元中读取数据并没有什么不同。用一个简
单的循环就可以完成从 Flash 设备上拷贝映像的工作:

while(count) {
*dest++ = *src++; /* they are all aligned with word boundary */
count -= 4; /* byte number */
};



3.2.4 设置内核的启动参数

应该说,在将内核映像和根文件系统映像拷贝到 RAM 空间中后,就可以准备启动 Linux
内核了。但是在调用内核之前,应该作一步准备工作,即:设置 Linux 内核的启动参数。


Linux 2.4.x 以后的内核都期望以标记列表(tagged list)的形式来传递启动参数。启动参
数标记列表以标记 ATAG_CORE 开始,以标记 ATAG_NONE 结束。每个标记由标识被传递参
数的 tag_header 结构以及随后的参数值数据结构来组成。数据结构 tag 和 tag_header
定义在 Linux 内核源码的include/asm/setup.h 头文件中:

/* The list ends with an ATAG_NONE node. */
#define ATAG_NONE 0x00000000

struct tag_header {
u32 size; /* 注意,这里size是字数为单位的 */
u32 tag;
};
……
struct tag {
struct tag_header hdr;
union {
struct tag_core core;
struct tag_mem32 mem;
struct tag_videotext videotext;
struct tag_ramdisk ramdisk;
struct tag_initrd initrd;
struct tag_serialnr serialnr;
struct tag_revision revision;
struct tag_videolfb videolfb;
struct tag_cmdline cmdline;

/*
* Acorn specific
*/
struct tag_acorn acorn;

/*
* DC21285 specific
*/
struct tag_memclk memclk;
} u;
};



在嵌入式 Linux 系统中,通常需要由 Boot Loader 设置的常见启动参数有:ATAG_CORE、
ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE、ATAG_RAMDISK、ATAG_INITRD等。比如,设置 ATAG_CORE 的代
码如下:

params = (struct tag *)BOOT_PARAMS;

params->hdr.tag = ATAG_CORE;
params->hdr.size = tag_size(tag_core);

params->u.core.flags = 0;
params->u.core.pagesize = 0;
params->u.core.rootdev = 0;

params = tag_next(params);



其中,BOOT_PARAMS 表示内核启动参数在内存中的起始基地址,指针 params 是一个 str
uct tag 类型的指针。宏 tag_next() 将以指向当前标记的指针为参数,计算紧临当前标
记的下一个标记的起始地址。注意,内核的根文件系统所在的设备ID就是在这里设置的。


下面是设置内存映射情况的示例代码:

for(i = 0; i < NUM_MEM_AREAS; i++) {
if(memory_map[i].used) {
params->hdr.tag = ATAG_MEM;
params->hdr.size = tag_size(tag_mem32);

params->u.mem.start = memory_map[i].start;
params->u.mem.size = memory_map[i].size;

params = tag_next(params);
}
}



可以看出,在 memory_map[]数组中,每一个有效的内存段都对应一个 ATAG_MEM 参数标
记。

Linux 内核在启动时可以以命令行参数的形式来接收信息,利用这一点我们可以向内核提
供那些内核不能自己检测的硬件参数信息,或者重载(override)内核自己检测到的信息。
比如,我们用这样一个命令行参数字符串"console=ttyS0,115200n8"来通知内核以 ttyS0
作为控制台,且串口采用 "115200bps、无奇偶校验、8位数据位"这样的设置。下面是一
段设置调用内核命令行参数字符串的示例代码:

char *p;

/* eat leading white space */
for(p = commandline; *p == ' '; p++)
;

/* skip non-existent command lines so the kernel will still
* use its default command line.
*/
if(*p == '\0')
return;

params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
params->hdr.size = (sizeof(struct tag_header) + strlen(p) + 1 + 4) >> 2;

strcpy(params->u.cmdline.cmdline, p);

params = tag_next(params);



请注意在上述代码中,设置 tag_header 的大小时,必须包括字符串的终止符'\0',此外
还要将字节数向上圆整4个字节,因为 tag_header 结构中的size 成员表示的是字数。


下面是设置 ATAG_INITRD 的示例代码,它告诉内核在 RAM 中的什么地方可以找到 initr
d 映象(压缩格式)以及它的大小:

params->hdr.tag = ATAG_INITRD2;
params->hdr.size = tag_size(tag_initrd);

params->u.initrd.start = RAMDISK_RAM_BASE;
params->u.initrd.size = INITRD_LEN;

params = tag_next(params);



下面是设置 ATAG_RAMDISK 的示例代码,它告诉内核解压后的 Ramdisk 有多大(单位是K
B):

params->hdr.tag = ATAG_RAMDISK;
params->hdr.size = tag_size(tag_ramdisk);

params->u.ramdisk.start = 0;
params->u.ramdisk.size = RAMDISK_SIZE; /* 请注意,单位是KB */
params->u.ramdisk.flags = 1; /* automatically load ramdisk */

params = tag_next(params);



最后,设置 ATAG_NONE 标记,结束整个启动参数列表:

static void setup_end_tag(void)
{
params->hdr.tag = ATAG_NONE;
params->hdr.size = 0;
}



3.2.5 调用内核

Boot Loader 调用 Linux 内核的方法是直接跳转到内核的第一条指令处,也即直接跳转到
MEM_START+0x8000 地址处。在跳转时,下列条件要满足:

1. CPU 寄存器的设置:
·R0=0;
@R1=机器类型 ID;关于 Machine Type Number,可以参见 linux/arch/arm/tools/mach
-types。
@R2=启动参数标记列表在 RAM 中起始基地址;

2. CPU 模式:
·必须禁止中断(IRQs和FIQs);
·CPU 必须 SVC 模式;

3. Cache 和 MMU 的设置:
·MMU 必须关闭;
·指令 Cache 可以打开也可以关闭;
·数据 Cache 必须关闭;

如果用 C 语言,可以像下列示例代码这样来调用内核:

void (*theKernel)(int zero, int arch, u32 params_addr)
= (void (*)(int, int, u32))KERNEL_RAM_BASE;
……
theKernel(0, ARCH_NUMBER, (u32) kernel_params_start);



注意,theKernel()函数调用应该永远不返回的。如果这个调用返回,则说明出错。

lefthand05
04-05-08, 16:05
四、 关于串口终端

在 boot loader 程序的设计与实现中,没有什么能够比从串口终端正确地收到打印信息能
更令人激动了。此外,向串口终端打印信息也是一个非常重要而又有效的调试手段。但是
,我们经常会碰到串口终端显示乱码或根本没有显示的问题。造成这个问题主要有两种原
因:(1) boot loader 对串口的初始化设置不正确。(2) 运行在 host 端的终端仿真程序
对串口的设置不正确,这包括:波特率、奇偶校验、数据位和停止位等方面的设置。

此外,有时也会碰到这样的问题,那就是:在 boot loader 的运行过程中我们可以正确地
向串口终端输出信息,但当 boot loader 启动内核后却无法看到内核的启动输出信息。对
这一问题的原因可以从以下几个方面来考虑:

(1) 首先请确认你的内核在编译时配置了对串口终端的支持,并配置了正确的串口驱动程
序。

(2) 你的 boot loader 对串口的初始化设置可能会和内核对串口的初始化设置不一致。此
外,对于诸如 s3c44b0x 这样的 CPU,CPU 时钟频率的设置也会影响串口,因此如果 boo
t loader 和内核对其 CPU 时钟频率的设置不一致,也会使串口终端无法正确显示信息。


(3) 最后,还要确认 boot loader 所用的内核基地址必须和内核映像在编译时所用的运行
基地址一致,尤其是对于 uClinux 而言。假设你的内核映像在编译时用的基地址是 0xc0
008000,但你的 boot loader 却将它加载到 0xc0010000 处去执行,那么内核映像当然不
能正确地执行了。

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发表于:2007-10-29 18:22:02
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从NANDA闪存中启动u-boot

从NAND闪存中启动U-BOOT的设计
2007-05-12 07:48
U-BOOT 支持ARM、 PowerPC等多种架构的处理器,也支持Linux、NetBSD和VxWorks等多种操作系统,主要用来开发嵌入式系统初始化代码bootloader。bootloader是芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码,完成由硬件启动到操作系统启动的过渡,为运行操作系统提供基本的运行环境,如初始化CPU、堆栈、初始化存储器系统等,其功能类似于PC机的BIOS.
NAND闪存工作原理
     S3C2410开发板的NAND闪存由NAND闪存控制器(集成在S3C2410 CPU中)和NAND闪存芯片(K9F1208U0A)两大部分组成。当要访问NAND闪存芯片中的数据时,必须通过NAND闪存控制器发送命令才能完成。所以, NAND闪存相当于S3C2410的一个外设,而不位于它的内存地址区。

     NAND闪存(K9F1208U0A)的数据存储结构分层为:1设备(Device) = 4096 块(Block);1块= 32页/行(Page/row);1页= 528B = 数据块 (512B) + OOB块 (16B)
在每一页中,最后16个字节(又称OOB)在NAND闪存命令执行完毕后设置状态,剩余512个字节又分为前半部分和后半部分。可以通过NAND闪存命令00h/01h/50h分别对前半部、后半部、OOB进行定位,通过NAND闪存内置的指针指向各自的首地址。
NAND闪存的操作特点为:擦除操作的最小单位是块;NAND闪存芯片每一位只能从1变为0,而不能从0变为1,所以在对其进行写入操作之前一定要将相应块擦除;OOB部分的第6字节为坏快标志,即如果不是坏块该值为FF,否则为坏块;除OOB第6字节外,通常用OOB的前3个字节存放NAND闪存的硬件ECC(校验寄存器)码;
   
从NAND闪存启动U-BOOT的设计思路
     如果S3C2410被配置成从NAND闪存启动,上电后,S3C2410的NAND闪存控制器会自动把NAND闪存中的前4K数据搬移到内部RAM中, 并把0x00000000设置为内部RAM的起始地址, CPU从内部RAM的0x00000000位置开始启动。因此要把最核心的启动程序放在NAND闪存的前4K中。

     由于NAND闪存控制器从NAND闪存中搬移到内部RAM的代码是有限的,所以, 在启动代码的前4K里,必须完成S3C2410的核心配置,并把启动代码的剩余部分搬到RAM中运行。在U-BOOT中, 前4K完成的主要工作就是U-BOOT启动的第一个阶段(stage1)。
根据U-BOOT的执行流程图,可知要实现从NAND闪存中启动U-BOOT,首先需要初始化NAND闪存,并从NAND闪存中把U-BOOT搬移到RAM中,最后需要让U-BOOT支持NAND闪存的命令操作。
  
开发环境
     本设计中目标板硬件环境如下:CPU为S3C2410,SDRAM为HY57V561620,NAND闪存为64MB的K9F1208U0A。

     主机软件环境为Redhat9.0、 u-boot-1.1.3、gcc 2.95.3。修改U-BOOT的Makefile,加入:
wch2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t wch2410 NULL s3c24x0

     即将开发板起名为wch2410,接下来依次进行如下操作:
mkdir board/wch2410
cp board/smdk2410 board/wch2410
mv smdk2410.c wch2410.c
cp include/configs/smdk2410.h include/configs/wch2410.h
export PATH="/usr/local/arm/2".95.3/bin:$PATH

     最后执行:
make wch2410_config
make all ARCH="arm"
生成u-boot.bin,即通过了测试编译。

具体设计
支持NAND闪存的启动程序设计
     因为U-BOOT的入口程序是/cpu/arm920t/start.S,故需在该程序中添加NAND闪存的复位程序,以及实现从NAND闪存中把U-BOOT搬移到RAM中的功能程序。

     首先在/include/configs/wch2410.h中加入CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT, 如下:
#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1    @支持从NAND 闪存中启动
然后在/cpu/arm920t/start.S中添加
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
copy_myself:
mov r10, lr
ldr sp, DW_STACK_START       @安装栈的起始地址
mov fp, #0                   @初始化帧指针寄存器
bl nand_reset                @跳到复位C函数去执行,执行NAND闪存复位
.......
/*从NAND闪存中把U-BOOT拷贝到RAM*/
ldr r0, =UBOOT_RAM_BASE      @ 设置第1个参数: UBOOT在RAM中的起始地址
mov r1, #0x0                 @ 设置第2个参数:NAND闪存的起始地址
mov r2, #0x20000             @ 设置第3个参数: U-BOOT的长度(128KB)
bl nand_read_whole           @ 调用nand_read_whole(),把NAND闪存中的数据读入到RAM中
tst r0, #0x0                 @ 如果函数的返回值为0,表示执行成功
beq ok_nand_read              @ 执行内存比较,把RAM中的前4K内容与NAND闪存中的前4K内容进行比较, 如果完全相同, 则表示搬移成功

     其中,nand_reset (),nand_read_whole()被加在/board/wch2410/wch2410.c中。

支持U-BOOT命令设计
     在U-BOOT下对nand闪存的支持主要是在命令行下实现对nand闪存的操作。对nand闪存实现的命令为:nand info(打印nand Flash信息)、nand device(显示某个nand闪存设备)、nand read(读取nand闪存)、nand write(写nand闪存)、nand erease(擦除nand闪存)、nand bad(显示坏块)等。

     用到的主要数据结构有:struct nand_flash_dev、struct nand_chip。前者包括主要的芯片型号、存储容量、设备ID、I/O总线宽度等信息;后者是具体对NAND闪存进行操作时用到的信息。

a. 设置配置选项
     修改/include/configs/wch2410.h,主要是在CONFIG_COMMANDS中打开CFG_CMD_NAND选项。定义NAND闪存控制器在SFR区中的起始寄存器地址、页面大小,定义NAND闪存命令层的底层接口函数等。

b. 加入NAND闪存芯片型号
     在/include/linux/mtd/ nand_ids.h中对如下结构体赋值进行修改:
static struct nand_flash_dev nand_flash_ids[] = {
......
{"Samsung K9F1208U0A", NAND_MFR_SAMSUNG, 0x76, 26, 0, 3, 0x4000, 0},
.......
                                               }
这样对于该款NAND闪存芯片的操作才能正确执行。
c. 编写NAND闪存初始化函数
在/board/wch2410/wch2410.c中加入nand_init()函数。
void nand_init(void)
{
/* 初始化NAND闪存控制器, 以及NAND闪存芯片 */
nand_reset();
/* 调用nand_probe()来检测芯片类型 */
printf ("%4lu MB\n", nand_probe(CFG_NAND_BASE) >> 20);
}

该函数在启动时被start_armboot()调用。
    
     最后重新编译U-BOOT并将生成的u-boot.bin烧入NAND闪存中,目标板上电后从串口输出如下信息:
U-Boot 1.1.3 (Nov 14 2006 - 11:29:50)
U-Boot code: 33F80000 -> 33F9C9E4   BSS: -> 33FA0B28
RAM Configuration:
Bank #0: 30000000 64 MB
## Unknown Flash on Bank 0: ID 0xffff, Size = 0x00000000 = 0 MB
Flash:   0 kB
NAND:   64 MB
In:     serial
Out:    serial
Err:    serial
Hit any key to stop autoboot:   0
wch2410 #

结语
     以往将U-BOOT移植到ARM9平台中的解决方案主要针对的是ARM9中的NOR闪存,因为NOR闪存的结构特点致使应用程序可以直接在其内部运行,不用把代码读到RAM中,移植过程相对简单。从NAND闪存中启动U-BOOT的设计难点在于NAND闪存需要把U-BOOT的代码搬移到RAM中,并要让U-BOOT支持NAND闪存的命令操作。本文介绍了实现这一设计的思路及具体程序。移植后,U-BOOT在嵌入式系统中运行良好。

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发表于:2007-10-29 18:11:02
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增加u-boot命令的编程方法

6.2.5  添加U-Boot命令

U-Boot的命令为用户提供了交互功能,并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作,可以添加新的U-Boot命令。

U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义,每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。

 

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

 

这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量:命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。

从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。find_cmd()负责匹配输入的命令,从列表中找出对应的命令结构体。

基于U-Boot命令的基本框架,来分析一下简单的icache操作命令,就可以知道添加新命令的方法。

1)定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。

 

#define CFG_CMD_CACHE       0x00000010ULL   /* icache, dcache       */

 

如果有更多的命令,也要在这里添加定义。

2)实现CACHE命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。

 

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)

static int on_off (const char *s)

{       //这个函数解析参数,判断是打开cache,还是关闭cache

        if (strcmp(s, "on") == 0) {  //参数为“on

               return (1);

        } else if (strcmp(s, "off") == 0) {  //参数为“off

               return (0);

    }

    return (-1);

}

 

int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

{     //对指令cache的操作函数

      switch (argc) {

      case 2:               /* 参数个数为1,则执行打开或者关闭指令cache操作 */

             switch (on_off(argv[1])) {

             case 0:     icache_disable();        //打开指令cache

                   break;

             case 1:     icache_enable ();        //关闭指令cache

                   break;

             }

            /* FALL TROUGH */

      case 1:           /* 参数个数为0,则获取指令cache状态*/ 

            printf ("Instruction Cache is %s\n",

                    icache_status() ? "ON" : "OFF");

            return 0;

      default:  //其他缺省情况下,打印命令使用说明

            printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);

            return 1;

      }

      return 0;

}

……

U_Boot_CMD( //通过宏定义命令

    icache,   2,   1,     do_icache,  //命令为icache,命令执行函数为do_icache()

    "icache  - enable or disable instruction cache\n",   //帮助信息

    "[on, off]\n"

    "    - enable or disable instruction cache\n"

);

……

#endif

 

U-Boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMDinclude/command.h中的两行定义可以明白。

 

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

 

还有,不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。

3)打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。这个程序文件开头有#if语句需要预处理是否包含这个命令函数。CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义。例如:SMDK2410平台在include/configs/smdk2410.h中有如下定义。

 

/***********************************************************

 * Command definition

 ***********************************************************/

#define CONFIG_COMMANDS \

                 (CONFIG_CMD_DFL  | \

                 CFG_CMD_CACHE     | \

                 CFG_CMD_REGINFO    | \

                 CFG_CMD_DATE      | \

                 CFG_CMD_ELF)

 

按照这3步,就可以添加新的U-Boot命令。

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发表于:2007-10-29 14:39:32
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mkimage使用详解

uboot源代码的tools/目录下有mkimage工具,这个工具可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动映象文件。

mkimage在制作映象文件的时候,是在原来的可执行映象文件的前面加上一个0x40字节的头,记录参数所指定的信息,这样uboot才能识别这个映象是针对哪个CPU体系结构的,哪个OS的,哪种类型,加载内存中的哪个位置, 入口点在内存的那个位置以及映象名是什么

root@Glym:/tftpboot# ./mkimage
Usage: ./mkimage -l image
-l ==> list image header information
./mkimage -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
-A ==> set architecture to 'arch'
-O ==> set operating system to 'os'
-T ==> set image type to 'type'
-C ==> set compression type 'comp'
-a ==> set load address to 'addr' (hex)
-e ==> set entry point to 'ep' (hex)
-n ==> set image name to 'name'
-d ==> use image data from 'datafile'
-x ==> set XIP (execute in place)
参数说明:

-A 指定CPU的体系结构:

取值 表示的体系结构
alpha Alpha
arm A RM
x86 Intel x86
ia64 IA64
mips MIPS
mips64 MIPS 64 Bit
ppc PowerPC
s390 IBM S390
sh SuperH
sparc SPARC
sparc64 SPARC 64 Bit
m68k MC68000

-O 指定操作系统类型,可以取以下值:
openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos

-T 指定映象类型,可以取以下值:
standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem

-C 指定映象压缩方式,可以取以下值:
none 不压缩
gzip 用gzip的压缩方式
bzip2 用bzip2的压缩方式

-a 指定映象在内存中的加载地址,映象下载到内存中时,要按照用mkimage制作映象时,这个参数所指定的地址值来下载

-e 指定映象运行的入口点地址,这个地址就是-a参数指定的值加上0x40(因为前面有个mkimage添加的0x40个字节的头)

-n 指定映象名

-d 指定制作映象的源文件

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发表于:2007-9-22 11:19:00
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linux 常用指令

linux目录架构
/   根目录
/bin    常用的命令 binary file 的目錄
/boot   存放系统启动时必须读取的档案,包括核心 (kernel) 在内
     /boot/grub/menu.lst   GRUB设置
     /boot/vmlinuz   内核
     /boot/initrd     核心解壓縮所需 RAM Disk
/dev    系统周边设备     
/etc    系统相关设定文件
     /etc/DIR_COLORS   设定颜色
     /etc/HOSTNAME   设定用户的节点名
     /etc/NETWORKING   只有YES标明网络存在
     /etc/host.conf 文件说明用户的系统如何查询节点名
     /etc/hosts 设定用户自已的IP与名字的对应表
     /etc/hosts.allow 设置允许使用inetd的机器使用 
     /etc/hosts.deny 设置不允许使用inetd的机器使用
     /etc/hosts.equiv 设置远端机不用密码
     /etc/inetd.conf 设定系统网络守护进程inetd的配置
     /etc/gateways 设定路由器
     /etc/protocols 设定系统支持的协议
     /etc/named.boot 设定本机为名字服务器的配置文件
     /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0   设置IP
     /etc/resolv.conf    设置DNS  
     /etc/X11  X Window的配置文件,xorg.conf 或 XF86Config 這兩個 X Server 的設定檔
     /etc/fstab    记录开机要mount的文件系统
     /etc/inittab 设定系统启动时init进程将把系统设置成什么样的runlevel
     /etc/issue 记录用户登录前显示的信息
     /etc/group 设定用户的组名与相关信息
     /etc/passwd 帐号信息
     /etc/shadow 密码信息
     /etc/sudoers 可以sudo命令的配置文件
     /etc/securetty 设定哪些终端可以让root登录
     /etc/login.defs 所有用户登录时的缺省配置
     /etc/exports 设定NFS系统用的
     /etc/init.d/   所有服務的預設啟動 script 都是放在這裡的,例如要啟動或者關閉
     /etc/xinetd.d/  這就是所謂的 super daemon 管理的各項服務的設定檔目錄
     /etc/modprobe.conf   内核模块额外参数设定
     /etc/syslog.conf   日志设置文件
/home   使用者家目录
/lib    系统会使用到的函数库
     /lib/modules   kernel 的相关模块
     /var/lib/rpm   rpm套件安装处 
/lost+found    系統不正常產生錯誤時,會將一些遺失的片段放置於此目錄下
/mnt     外设的挂载点
/media   与/mnt类似
/opt     主机额外安装的软件
/proc    虚拟目录,是内存的映射
      /proc/version   内核版本
       /proc/sys/kernel   系统内核功能
/root    系统管理员的家目录
/sbin    系统管理员才能执行的指令
/srv     一些服務啟動之後,這些服務所需要取用的資料目錄
/tmp     一般使用者或者是正在執行的程序暫時放置檔案的地方
/usr     最大的目录,存许应用程序和文件
    /usr/X11R6:   X-Window目录 
    /usr/src:    Linux源代码
    /usr/include:系统头文件
    /usr/openwin 存放SUN的OpenWin 
    /usr/man 在线使用手册
    /usr/bin           使用者可執行的 binary file 的目錄
    /usr/local/bin     使用者可執行的 binary file 的目錄
    /usr/lib           系统会使用到的函数库
    /usr/local/lib     系统会使用到的函数库
    /usr/sbin          系统管理员才能执行的指令
    /usr/local/sbin    系统管理员才能执行的指令
/var   日志文件
    /var/log/secure    記錄登入系統存取資料的檔案,例如 pop3, ssh, telnet, ftp 等都會記錄在此檔案中
    /var/log/wtmp      記錄登入者的訊息資料, last
    /var/log/messages  幾乎系統發生的錯誤訊息
    /var/log/boot.log  記錄開機或者是一些服務啟動的時候,所顯示的啟動或關閉訊息
    /var/log/maillog   紀錄郵件存取或往來( sendmail 與 pop3 )的使用者記錄
    /var/log/cron      記錄 crontab 這個例行性服務的內容
    /var/log/httpd, /var/log/news, /var/log/mysqld.log, /var/log/samba, /var/log/procmail.log:
    分別是幾個不同的網路服務的記錄檔
 
一些常用的基本命令:
uname -a    查看内核版本       
ls -al    显示所有文件的属性
pwd         显示当前路径        
cd -    返回上一次目录     cd ~    返回主目录
date s      设置时间、日期          
cal      显示日历     cal 2006
bc          计算器具               
man  & info     帮助手册
locale     显示当前字体     locale -a    所有可用字体     /etc/sysconfig/i18n设置文件
LANG=en    使用英文字体            
sync       将数据同步写入硬盘        
shutdonw -h now & half & poweroff  关机
reboot     重启                   
startx  &  init 5   进入图形介面
/work  & ?work    向上、下查找文档内容
chgrp      改变档案群组  chgrp testing install.log    
chown     改变所属人   chown root:root install.log
chmod      改变属性     chmod 777 install.log     read="4"  write="2"  execute="1"
cp   复制   cp filename
rm   删除文件  rm -rf filename   强制删除文件
rmdir   删除文件夹
mv  移动    mv 123.txt 222.txt  重命名
mkdir     创建文件夹
touch     创建文件  更新当前时间
cat       由第一行开始显示     cat |more  分页
nl        在内容前加行号
more  &  less   一面一面翻动
head -n filename   显示第N行内容
tail -n filename  显示后N行内容
od        显示非纯文档
df -h 显示分区空间
du  显示目录或文件的大小
fdisk   分区设置    fdisk -l /dev/hda  显示硬盘分区状态
mkfs    建立各种文件系统  mkfs -t ext3  /dev/ram15   
fsck    检查和修复LINUX档案
ln      硬链接   ln -s  软件链接
whereis   查找命令
locate    查找
find      查找   find / -name "***.***"
which     查看工具
whoami    显示当前用户
gcc -v    查看GCC版本
chattr +i filename  禁止删除   chattr -i filename  取消禁止
lsattr    显示隐藏档属性
updatedb  更新资料库
mke2fs    格式化   mkfs -t ext3 
dd if="/etc/passwd" of="/tmp/passwd".bak    备份
mount     列出系统所有的分区
mount -t iso9660 /dev/cdrom /mnt/cdrom   挂载光盘
mount -t vfat /dev/fd0 /mnt/floppy       挂载软盘
mount -t vfat -o iocharset="utf8",umask=000 /dev/hda2 /mnt/hda2   挂载fat32分区
mount -t ntfs -o nls="utf8",umask=000 /dev/hda3 /mnt/hda3         挂载ntfs分区
Linux-NTFS Project: http://linux-ntfs.sourceforge.net/
umount /mnt/hda3  缷载
ifconfig   显示或设置网络设备
service network restart   重启网卡  
ifdown eth0  关闭网卡
ifup eth0    开启网卡
clear    清屏
history    历史记录       !55  执行第55个指令
stty   设置终端    stty -a
fdisk /mbr   删除GRUB
at     僅進行一次的工作排程
crontab   循環執行的例行性命令    [e]编辑,[l]显示,[r]删除任务
&       后台运行程序    tar -zxvf 123.tar.gz & --------->后台运行
jobs    观看后台暂停的程序   jobs -l
fg      将后台程序调到前台   fg n ------>n是数字,可以指定进行那个程序
bg      让工作在后台运行
kill    结束进程    kill -9 PID     [9]强制结束,[15]正常结束,[l]列出可用的kill信号
ps aux  查看后台程序   
top     查看后台程序   top -d 2    每两秒更新一次        top -d 2 -p10604   观看某个PID
        top -b -n 2 > /tmp/top.txt ----->將 top 的資訊進行 2 次,然後將結果輸出到 /tmp/top.txt    
pstree   以树状图显示程序    [A]以 ASCII 來連接, [u]列出PID, [p]列出帐号
killall   要刪除某個服務    killall -9 httpd
free      显示内存状态     free -m  -------->以M为单位显示
uptime    显示目前系统开机时间
netstat   显示网络状态    netstat -tulnp------>找出目前系統上已在監聽的網路連線及其 PID
dmesg     显示开机信息    demsg | more
nice      设置优先权      nice -n -5 vi & ----->用 root 給一個 nice 植為 -5 ,用於執行 vi 
renice    调整已存在优先权
runlevel  显示目前的runlevel
depmod    分析可载入模块的相依性
lsmod     显示已载入系统的模块
modinfo   显示kernel模块的信息
insmod    载入模块
modprobe   自动处理可载入模块
rmmod     删除模块
chkconfig   检查,设置系统的各种服务     chkconfig --list ----->列出各项服务状态
ntsysv     设置系统的各种服务
cpio      备份文件
 

压缩命令:
 *.Z      compress 程式壓縮的檔案; 
 *.bz2    bzip2 程式壓縮的檔案; 
 *.gz     gzip 程式壓縮的檔案; 
 *.tar    tar 程式打包的資料,並沒有壓縮過; 
 *.tar.gz tar 程式打包的檔案,其中並且經過 gzip 的壓縮
compress filename  压缩文件  加[-d]解压  uncompress
gzip filename   压缩  加[-d]解压  zcat 123.gz 查看压缩文件内容
bzip2 -z filename  压缩  加[-d]解压   bzcat filename.bz2  查看压缩文件内容
tar -cvf /home/123.tar /etc  打包,不压缩
tar -xvf 123.tar   解开包
tar -zxvf /home/123.tar.gz  以gzip解压
tar -jxvf /home/123.tar.bz2  以bzip2解压
tar -ztvf /tmp/etc.tar.gz   查看tar内容
cpio -covB  > [file|device]   份份
cpio -icduv < [file|device]   还原
 
vi一般用法
一般模式              编辑模式                  指令模式
h 左               a,i,r,o,A,I,R,O             :w 保存
j 下                进入编辑模式                :w! 强制保存
k 上                dd 删除光标当前行           :q! 不保存离开
l 右                ndd 删除n行                 :wq! 保存后离开
0 移动到行首        yy 复制当前行                :e! 还原原始档
$ 移动到行尾        nyy 复制n行                  :w filename 另存为
H 屏幕最上          p,P 粘贴                     :set nu 设置行号
M 屏幕中央          u  撤消                      :set nonu 取消行号
L 屏幕最下          [Ctrl]+r 重做上一个动作       ZZ 保存离开
G 档案最后一行      [ctrl]+z 暂停退出            :set nohlsearch   永久地关闭高亮显示
/work 向下搜索                                   :sp 同时打开两个文档 
?work 向上搜索                                   [Ctrl]+w 两个文档设换
gg 移动到档案第一行                              :nohlsearch    暂时关闭高亮显示
 
认识SHELL
alias    显示当前所有的命令别名      alias lm="ls -al"   命令别名    unalias lm 取消命令别名
type      类似which
exprot    设置或显示环境变量
exprot PATH="$PATH":/sbin  添加/sbin入PATH路径
echo $PATH    显示PATH路径
bash      进入子程序
name=yang     设定变量
unset name    取消变量
echo $name    显示变量的内容
myname="$name its me"   &   myname='$name its me'     单引号时$name失去变量内容
ciw=/etc/sysconfig/network-scripts/     设置路径
env      列出所有环境变量
echo $RANDOM    显示随意产生的数
set      设置SHELL
PS1='[\u@\h \w \A #\#]\$ '     提示字元的設定
   [root@linux ~]# read [-pt] variable     -----------读取键盘输入的变量
   參數:
   -p  :後面可以接提示字元!
   -t  :後面可以接等待的『秒數!』
declare    声明 shell 变量
ulimit -a   显示所有限制资料
 ls /tmp/yang && echo "exist" || echo "not exist"
 意思是說,當 ls /tmp/yang 執行後,若正確,就執行echo "exist" ,若有問題,就執行echo "not exist" 
 echo $PATH | cut -d ':' -f 5       以:为分隔符,读取第5段内容
 export | cut -c 10-20      读取第10到20个字节的内容
 last | grep 'root'    搜索有root的一行,加[-v]反向搜索
 cat /etc/passwd | sort    排序显示
 cat /etc/passwd | wc      显示『行、字数、字节数』
正规表示法
[root@test root]# grep [-acinv] '搜尋字串' filename
       參數說明:
       -a :將 binary 檔案以 text 檔案的方式搜尋資料
       -c :計算找到 '搜尋字串' 的次數
       -i :忽略大小寫的不同,所以大小寫視為相同
       -n :順便輸出行號
       -v :反向選擇,亦即顯示出沒有 '搜尋字串' 內容的那一行!
 grep -n 'the' 123.txt     搜索the字符 -----------搜尋特定字串       
 grep -n 't[ea]st' 123.txt    搜索test或taste两个字符---------利用 [] 來搜尋集合字元
 grep -n '[^g]oo' 123.txt     搜索前面不为g的oo-----------向選擇 [^] 
 grep -n '[0-9]' 123.txt  搜索有0-9的数字
 grep -n '^the' 123.txt 搜索以the为行首-----------行首搜索^
 grep -n '^[^a-zA-Z]' 123.txt  搜索不以英文字母开头
 grep -n '[a-z]$' 123.txt    搜索以a-z结尾的行---------- 行尾搜索$
 grep -n 'g..d' 123.txt     搜索开头g结尾d字符----------任意一個字元 . 
 grep -n 'ooo*' 123.txt     搜索至少有两个oo的字符---------重複字元 *
sed    文本流编辑器    利用脚本命令来处理文本文件
awd    模式扫描和处理语言
 nl 123.txt | sed '2,5d'   删除第二到第五行的内容
diff     比较文件的差异
cmp      比较两个文件是否有差异
patch    修补文件
pr       要打印的文件格式化
 

帐号管理
/etc/passwd    系统帐号信息
/etc/shadow    帐号密码信息    经MD5 32位加密
     在密码栏前面加『 * 』『 ! 』禁止使用某帐号
/etc/group     系统群组信息
/etc/gshadow
newgrp    改变登陆组
useradd  &  adduser    建立新用户  ---------> useradd -m test  自动建立用户的登入目录
          useradd -m -g pgroup test --------->指定所属级
/etc/default/useradd   相关设定
/etc/login.defs       UID/GID 有關的設定
passwd    更改密码 -----------> passwd test
usermod   修改用户帐号
userdel   删除帐号 ----------->userdel -r test
chsh      更换登陆系统时使用的SHELL   [-l]显示可用的SHELL;[-s]修改自己的SHELL
chfn      改变finger指令显示的信息
finger    查找并显示用户信息
id        显示用户的ID ----------->  id test
groupadd   添加组
groupmod   与usermod类似
groupdel   删除组
su test    更改用户   su -    进入root,且使用root的环境变量
sudo       以其他身份来执行指令
visudo     编辑/etc/sudoers      加入一行『 test ALL=(ALL) ALL 』
           %wheel ALL = (ALL) ALL               系统里所有wheel群组的用户都可用sudo
           %wheel ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL     wheel群组所有用户都不用密码NOPASSWD
       User_Alias ADMPW = vbird, dmtsai, vbird1, vbird3         加入ADMPW组
       ADMPW ALL = NOPASSWD: !/usr/bin/passwd, /usr/bin/passwd [A-Za-z]*, \
       !/usr/bin/passwd root      可以更改使用者密码,但不能更改root密码 (在指令前面加入 ! 代表不可)
PAM (Pluggable Authentication Modules, 嵌入式模組)
who & w     看谁在线                     
last        最近登陆主机的信息
lastlog     最近登入的時間    读取 /var/log/lastlog 
talk        与其他用户交谈
write       发送信息    write test   [ctrl]+d 发送
mesg        设置终端机的写入权限    mesg n 禁止接收     mesg y 
wall        向所有用户发送信息    wall this is q test
mail        写mail   
/etc/default/useradd    家目录默认设置
quota      显示磁盘已使用的空间与限制     quota -guvs ----->秀出目前 root 自己的 quota 限制值
           quota -vu   查询
quotacheck   检查磁盘的使用空间与限制     quotacheck -avug  ----->