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因为要做一个壁障小车，所以这段时间一直在学单片机控制步进电机，现在终于把电路图做完了，该电路是经过实验反复测试修改成的。
本电路图的功能是：步进电机一直在转动，当红外传感器遇见到障碍物时，步进电机的速度减慢，或者停止。
用555电路产生38KHz的信号，经过三极管放大后发射，当遇到障碍物时反射回来被接收管收到，接收管输出高电平给单片机，单片机产生中断。调用中断处理程序。 其他就没什么了，ULN2003做步进电机的驱动电路!
本人也是初学者，所以电路图很简单
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