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好久没有更新blog了，这段时间花在毕业设计上，也一直在考虑以后的研究方向
单片机方面 打算采用avr 开发，
原因：51的资源太少了，增强型51的价格又太贵了，而且单片机的架构和开发上与
其他单片机相差很多，
msp430单片机的资源不错，但是价格有店偏高，不适合做低端的产品开发
avr单片机种类很多，可以订制系统，而且网上开发的实例很多，国内有ouravr强大的论坛支持！
所以初步打算以后转型avr了
还有一个方向就是 FPGA，前段时间一直在用Altera的芯片，最近有点瞄上Xilinx的了，在国外的
一些网站上搜索开来，xilinx用的人好像比altera多，虽然价格xilinx贵了一点，但是总是有原因的，
刚好借xilinx的这个比赛的机会，给自己找一个理由！
具体的项目，估计就是 Robocup机器人了，在教研室中，希望能在这个项目组中一直做下去，
那么暑假的时候就需要学习一下电机和机械相关的知识了，还有PID控制，这个方面以前没有
接触过的，需要学习的东西还是很多的！
Fighting
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